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安全控制单元 SF-C21

规格

规格

品名		安全控制单元
型号		SF-C21
相关标准	安全	IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（类别4、PLe）、 IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、 KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2）
相关标准	EMC	IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011
适用标准		IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851
符合的标准和认证		CE标志（机械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、TÜV SÜD认证、TÜV SÜD NRTL认证、符合韩国无线电法
电源电压 (注1) (注2)	内部用电源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脉动P-P10%以下
电源电压 (注1) (注2)	外部用电源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脉动P-P10%以下
消耗电流 (注1) (注2)	内部用电源	200mA以下
消耗电流 (注1) (注2)	外部用电源	100mA以下
安全输入(IN1～IN8)		2点×4、额定电压：与内部用电源的电压相同
	ON电平	输入电压：18V、输入电流：3.5mA
	OFF电平	输入电压：5V、输入电流：1mA
	额定输入电流	约5mA
	输入阻抗	约4.7kΩ
	可检测的 ON状态的持续时间	10ms以上
	不可检测的 OFF状态的持续时间	0.7ms以下
控制输出(OUT1～OUT4)		PNP开路集电极晶体管2输出×2 ・最大源电流：300mA/点・供给电压：与外部用电源的电压相同・剩余电压：2.5V以下・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
	输出动作	True：ON、False：OFF
	延迟导通功能	配备
	延迟断开功能	配备
	保护电路	配备
	响应时间	OFF响应：10ms以下、ON响应：100ms以下
補助输出 (AUX1～AUX4) (非安全输出)		PNP开路集电极晶体管输出×4 ・最大源电流：60mA/点・供给电压：与外部用电源的电压相同・剩余电压：2.5V以下・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
	输出动作 (出厂时的设定)	AUX1：OUT1／OUT2 的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) AUX2：OUT3／OUT4 的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) AUX3：复位触发输出(等待解除复位状态时ON) AUX4：锁定输出(锁定时OFF)
	输出动作 (利用软件工具进行设定，可对任意辅助输出进行变更)	OUT1／OUT2的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) OUT3／OUT4的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) OUT1／OUT2的正逻辑输出(OUT1／OUT2 ON时ON) OUT3／OUT4的正逻辑输出(OUT3／OUT4 ON时ON) 输入块1~4诊断结果的输出A、B、C、D（逻辑成立时ON）内部逻辑电路诊断结果的输出E、F、G(逻辑成立时ON) 复位触发输出(等待解除复位状态时ON) 锁定输出(锁定时OFF) 屏蔽指示灯输出(屏蔽/重启时ON) IN1～IN8的监控输出(输入时ON) 无输出(始终OFF)
	保护电路	配备
	响应时间	10ms以下
屏蔽指示灯输出		半导体PhotoMOS继电器输出×1 ・最大负载电流：60mA　　・供给电压：与内部用电源的电压相同・剩余电压：2.5V以下　　・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
	输出动作	屏蔽/重启时ON
	保护电路	配备
	响应时间	10ms以下
联锁功能		配备
解除锁定功能		配备
外部设备监控功能		配备
通信功能(MODBUS RTU)		接口：RS-485、协议：MODBUS RTU、最大传输距离：100m、最大连接数：8台(从站)
逻辑选择功能		No.0：定制控制 No.1：整体停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:连续屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：双手操作控制 No.7：OR控制 No.8:运行模式选择控制
逻辑设定功能		输入模式、控制模式、输出模式、复位模式、辅助输出模式
污染度		2
过电压等级		II
使用标高 (注3)		2,000m以下
通电后的启动时间		2s以下
耐环境性	保护构造	IP20(IEC)(请务必安装在保护构造IP54以上的控制柜内)
	使用环境温度	动作时：−10～+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时：−25～+60℃
	使用环境湿度	动作时：30～85%RH、保存时：30～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟 (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口)
	绝缘电阻	20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口)
	耐振动	5～8.4Hz　单向振幅3.5mm　8.4～150Hz　加速度9.8m/s²(1G)　XYZ 各方向 2小时(IEC/EN 60068-2-6)
	耐冲击	147m/s²(15G)　11ms　XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27)
连接方式		输入/输出、电源：可装拆式弹簧压紧端子座 RS-485：可装拆式弹簧压紧端子座 USB：Mini B公
配线长度		100m以下
材质		本体外壳：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、盖板：聚碳酸酯
重量		本体重量：约190g、包装重量：约320g

(注1): 「内部用电源」为安全输入用电源。「外部用电源」为控制输出、辅助输出用电源。内部用电源与外部用电源之间为绝缘。

(注2): 对于本装置所连接的电源，请使用符合以下要求的电源。
・符合低电压指令，输出在100VA以下的电源单元。
・符合EMC指令、低电圧指令的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合CE认证的情况下）。　
・符合EMC标准、低电圧标准的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合UKCA认证的情况下）。　
・输出保持时间在20ms以上的电源单元。
・对应CLASS2的电源单元（需符合C-TÜV US列名·标志的情况下）。

(注3): 请勿在标高0m、加压至大气压以上的环境下使用或保存本装置。

(注1):	「内部用电源」为安全输入用电源。「外部用电源」为控制输出、辅助输出用电源。内部用电源与外部用电源之间为绝缘。
(注2):	对于本装置所连接的电源，请使用符合以下要求的电源。・符合低电压指令，输出在100VA以下的电源单元。・符合EMC指令、低电圧指令的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合CE认证的情况下）。　・符合EMC标准、低电圧标准的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合UKCA认证的情况下）。　・输出保持时间在20ms以上的电源单元。・对应CLASS2的电源单元（需符合C-TÜV US列名·标志的情况下）。
(注3):	请勿在标高0m、加压至大气压以上的环境下使用或保存本装置。

RS-485(MODBUS RTU)规格

SF-C21配备有RS-485，与通用PLC等外部设备之间可利用MODBUS RTU协议来读取SF-C21的工作状态和报错履历。另外，将外部设备作为主站，最多可与8台SF-C21进行通信。
利用本体的拨动开关或者软件工具“Configurator SF-C”来设定MODBUS RTU的通信条件。

可读取的数据种类
・安全输入以及复位/EDM输入的工作状态(HIGH、LOW)
・控制输出、辅助输出以及屏蔽指示灯输出的工作状态(HIGH、LOW)
・锁定履历
・逻辑编号的变更履历等

■ MODBUS RTU规格

接口	RS-485
最大传输距离	100m
通信地址	1～247
数据长	8bit(固定)
奇偶校验位	无/奇数/偶数
停止位	1bit／2bit
通信速率	9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps

■ 本体拨动开关规格

开关 NO.	设定项目	输入状态
开关 NO.	设定项目	OFF	ON
1	切换通信条件	DIP开关优先	软件工具优先
2	有无奇偶校验位	有	无
3	奇偶校验位种类	奇数	偶数
4	停止位	1	2
5	通信地址1	SW5：OFF SW6：OFF
5	通信地址2	SW5：ON SW6：OFF
6	通信地址3	SW5：OFF SW6：ON
6	通信地址4	SW5：ON SW6：ON
7	通信速率	9,600bps	19,200bps
8	未使用	-	-
9	未使用	-	-
10	未使用	-	-