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MINAS Eシリーズ

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	2025年04月30日

ソフトウェア

専用ソフト

オプション

AC サーボアンプMINAS A4, Eシリーズ
セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」

品番　DV0P4460（日本語・英語）
・A6, A5 ファミリーでは使用できません。

「PANATERM」は、パソコンにインストールし、MINAS A4, E シリーズとRS232 のシリアル通信にて、パソコン画面上でパラメータの設定や制御状態の監視あるいはセットアップ支援、機械の解析などが実行できるソフトウェアです。

本ソフトウェアご利用時、別売のパソコン通信ケーブル(品番：DV0P1960)が必要です。
お使いのパソコンにRS232 I/F (Dサブコネクタ9ピン)が無い場合は、RS232 (Dサブコネクタ9ピン)-USB変換器をご用意ください。

基本機能

●パラメータ設定
・画面上でパラメータを設定するとただちにアンプに送信されます。
・よく使用するパラメータを指定しておけば見やすく設定できます。

制御状態の監視

●モニタ
・制御状態：制御モード、速度、トルク、偏差、警告
・アンプの入出力信号
・負荷状態：指令パルス／フィードバックパルス総和、負荷率、
　回生抵抗負荷率
●アラーム
・現在アラーム／14回までのエラー履歴の番号と名称を表示
・現在アラーム／14回までのエラー履歴の番号と名称をクリア

セットアップ

●オートチューニング
・ゲイン調整とイナーシャ比の測定
●波形グラフィック
・指令速度／実速度／トルク／偏差の波形をグラフィック表示
●絶対値エンコーダ設定
・原点位置で絶対値エンコーダクリア
・1回転／多回転データの表示
・絶対値エンコーダの状態表示

機械の解析

●周波数の解析
・機械の周波数特性を測定しボード線図を表示

動作環境

〈パーソナルコンピュータ（パソコン）〉
　●CPU：Pentium 100 MHz 以上　
　●メモリ：16 MB 以上（推奨32 MB）
　●ハードディスク容量：（推奨25 MB 以上の空容量）　　
　●OS：Windows®98、Windows®Me、Windows®2000、Windows®XP（各日本語版）
　●シリアル通信機能：COM（RS-232）ポート　　
　●通信速度：2400 bps 以上（USB-RS232 変換アダプタを用いた場合、正常に動作しないことがあります。）

〈ディスプレイ〉
　●解像度：640 × 480（VGA）以上（推奨1024 × 768）　　
　●色数：256色以上

〈CD-ROM ドライブ〉
　（インストール時に使用します）