고정밀 · 고기능 접촉식 변위 센서 TR (종료품) 사양

종류		펜형
		표준 타입		저측정력 타입
			너트 설치 타입		너트 설치 타입
형식명		TR-2510	TR-2510T	TR-2510-R3N	TR-2510T-R3N
조합 컨트롤러		TR-C31□, TR-C21R-□, TR-C12□
위치 검출 방식		광학 리니어 엔코더 방식
측정 범위		10mm
스트로크		약 10.3mm
측정력 (상사점측) (주2)		1.08N 이하		0.3N 이하
원점 위치(주3)		스트로크 하사점에서 약 2mm
지시 정밀도		±1μm
분해능		0.5μm
전원 전압		9~13.2V DC
소비 전류		60mA 이하
응답 속도(주4)		2,000mm/s
출력 형태		CMOS 펄스 출력[(주)도시바 TC74HC4050 상당]
출력상		A상, B상, Z상
출력 용량		소스 전류 10mA 이하
출력 위상차		90±45°(A상, B상의 위상차)
출력 듀티비		50±25%(A상, B상)
출력 ON OFF 시간		0.1μs 이하(단, 0.5V~4.5V까지의 시간)
내 환 경 성	보호 구조(주5)	IP67(IEC), 방침형(JIS)		-
	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동(주6)	내구 10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간(비측정 시)
	내충격	-
기계적 수명(주7)		500만 회 이상
케이스 어스 방식(주8)		플로팅
재질		커버: 알루미늄, 유지부: 공구강, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR(흑), 중계 박스: 알루미늄
케이블 길이		커넥터 부착 ø4.5 케이블 2m(중계 박스 포함)
케이블 연장(주9)		전체 길이 22m까지 연장 가능
본체 질량		약 130g
부속품		측정자 탈착 도구: 1개

(주1) : 위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.

(주2) : 사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.

(주3) : 제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.

(주4) : 센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.

(주5) : 수중 및 기름이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 또한, 측정자 및 고무 벨로우를 교환하면 사양을 충족시키지 못할 수 있습니다. 고무 벨로우를 교환한 후에도 보호 기구가 필요한 경우에는 당사에 교환을 의뢰해 주십시오.

(주6) : 동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.

(주7) : 측정자를 아래로 향하게 설치하고, 중심축 윗방향에만 힘이 가해지는 경우입니다. 또한, 기타 사용 환경에 따라 크게 달라지므로 참고값으로만 사용하십시오.

(주8) : 조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

(주1) :	위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.
(주2) :	사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.
(주3) :	제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.
(주4) :	센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.
(주5) :	수중 및 기름이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 또한, 측정자 및 고무 벨로우를 교환하면 사양을 충족시키지 못할 수 있습니다. 고무 벨로우를 교환한 후에도 보호 기구가 필요한 경우에는 당사에 교환을 의뢰해 주십시오.
(주6) :	동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.
(주7) :	측정자를 아래로 향하게 설치하고, 중심축 윗방향에만 힘이 가해지는 경우입니다. 또한, 기타 사용 환경에 따라 크게 달라지므로 참고값으로만 사용하십시오.
(주8) :	조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

컨트롤러	어스 방식
TR-C12□	C(콘덴서) 어스
TR-C31□ TR-C21R-□	프레임 그라운드(F.G.)와 0V 간에 내전압 50V의 서지 흡수기가 연결되어 있습니다.

(주9) :	별도로 판매하는 센서 헤드 연장 케이블[TR-CJ5(길이 5m), TR-CCJ10(길이 10m)] 사용 시.

종류		각형
종류		표준 타입	저측정력 타입	표준 타입
형식명		TR-155	TR-155-R3N	TR-1515	TR-1535
조합 컨트롤러		TR-C31□, TR-C21R-□, TR-C11□, TR-C12□
위치 검출 방식		광학 리니어 엔코더 방식
측정 범위		5mm		15mm	35mm
스트로크		약 5.5mm		15.5mm 이상	35.5mm 이상
측정력 (상사점측) (주2)		1.08N 이하	0.3N 이하	1.5N 이하	2.7N 이하
원점 위치(주3)		스트로크의 하사점에서 약 1.3mm		스트로크의 하사점에서 약 2mm
지시 정밀도		±1μm		±1.5μm	±2.0μm
분해능		0.5μm
전원 전압		9~13.2V DC		10V DC±10%
소비 전류		60mA 이하		70mA 이하
응답 속도(주4)		2,000mm/s
출력 형태		CMOS 펄스 출력[(주)도시바 TC74HC4050 상당]
출력 상		A상, B상, Z상
출력 용량		소스 전류 10mA 이하
출력 위상차		90±45° (A상, B상의 위상차)
출력 듀티비		50±25%(A상, B상)
출력 ON OFF 시간		0.1μs 이하(단, 0.5V~4.5V까지의 시간)
내 환 경 성	보호 구조(주5)	IP67(IEC), 방침형(JIS)	-	IP67(IEC), 방침형(JIS)
	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동(주6)	내구 10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)		내구 10~500Hz 복진폭 3mm(MAX.20G) XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)	내구 10~150Hz 복진폭 3mm(MAX.20G) XYZ 각 방향 2시간 (비측정 시)
	내충격	-		내구 1,960m/s²(200G) XYZ 각 방향 3회 (스핀들부에 대한 충격 인가 / 비측정 시) (주6)
기계적 수명(주7)		500만 회 이상			300만 회 이상
케이스 어스 방식(주8)		플로팅
재질		커버: SPCC, 베이스: 알루미늄, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR(흑)		커버: 알루미늄, 베이스: 알루미늄, 유지부: 스테인리스강, 스핀들: 공구강, 측정자: 세라믹, 고무 벨로우: NBR
케이블 길이		커넥터 부착 ø4.5 케이블 2m 부속
케이블 연장(주9)		전체 길이 22m까지 연장 가능
본체 질량		약 110g		약 165g	약 225g
부속품		측정자 탈착 도구: 1개		고정용 너트: 1개, 측정자 탈착 도구: 1개

(주1) : 위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.

(주2) : 사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.

(주3) : 제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.

(주4) : 센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.

(주5) : 수중 및 기름이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 또한, 측정자 및 고무 벨로우를 교환하면 사양을 충족시키지 못할 수 있습니다. 고무 벨로우를 교환한 후에도 보호 기구가 필요한 경우에는 당사에 교환을 의뢰해 주십시오.

(주6) : 동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.

(주7) : 측정자를 아래로 향하게 설치하고, 중심축 윗방향에만 힘이 가해지는 경우입니다. 또한, 기타 사용 환경에 따라 크게 달라지므로 참고값으로만 사용하십시오.

(주8) : 조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

(주1) :	위 사양은 특별한 지정이 없는 한 사용 주위 온도 =+20℃에서의 값입니다.
(주2) :	사용 주위 온도 =+20℃에서 측정자를 아래로 향하게 설치했을 때 상사점에서의 값입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조해 주십시오.
(주3) :	제로점 유지 기능을 사용하는 경우에는 동작 시 원점 위치를 통과하는지 확인해 주십시오.
(주4) :	센서에서 정상적인 신호를 출력할 수 있는 스핀들의 최대 속도입니다. 내충격값이 아닙니다.
(주5) :	수중 및 기름이 있는 환경에서는 사용하지 마십시오. 또한, 측정자 및 고무 벨로우를 교환하면 사양을 충족시키지 못할 수 있습니다. 고무 벨로우를 교환한 후에도 보호 기구가 필요한 경우에는 당사에 교환을 의뢰해 주십시오.
(주6) :	동작 중(스핀들 섭동에 의한 측정 시)에 연속 또는 단속적으로 인가되는 진동 · 충격에 대해 보증하는 것은 아닙니다.
(주7) :	측정자를 아래로 향하게 설치하고, 중심축 윗방향에만 힘이 가해지는 경우입니다. 또한, 기타 사용 환경에 따라 크게 달라지므로 참고값으로만 사용하십시오.
(주8) :	조합하는 컨트롤러에 따라 시스템 전체의 어스 방식이 달라지므로 주의해 주십시오.

컨트롤러	어스 방식
TR-C12□	C(콘덴서) 어스
TR-C31□ TR-C21R-□	프레임 그라운드(F.G.)와 0V 간에 내전압 50V의 서지 흡수기가 연결되어 있습니다.

(주9) :	별도로 판매하는 센서 헤드 연장 케이블[TR-CJ5(길이 5m), TR-CCJ10(길이 10m)] 사용 시.

종류		소형 타입		48각 타입
종류		모기	자기	1채널 입력
형식명		TR-C21R-M	TR-C21R-S	TR-C31	TR-C31B	TR-C31R
조합 센서 헤드		TR-2510, TR-2510T, TR-2510-R3N, TR-2510T-R3N, TR-155, TR-155-R3N, TR-1515, TR-1535
센서 헤드 연결 수		1대
전원 전압		12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류		200mA 이하
표시		극성 및 6자리, 모드 표시, 녹색/적색 표시등 및 백라이트 부착 LCD		극성 및 6자리, 모드 표시, 녹색/적색 백라이트 부착 LCD
표시 분해능		0.1μm
표시 범위		-99.9999~99.9999mm
양자화 오차		±1digit
응답 속도		2,000mm/s
합부 판정 출력		-NG/OK/+NG NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류: 100mA		-NG/OK/+NG 또는 3bit 논리를 통한 3~7단계 출력 NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류 100mA
BCD 출력		-			장착	-
RS-232C 통신		장착	-		-	장착
연결 가능 대수		최대 16대(모기 포함)		-
연산 기능		＋, －, ×, ÷		-
제로 세트 기능		전면 스위치 또는 외부 신호를 통해 임의의 위치에서 리셋 가능
프리셋 기능		극성 및 6자리
홀드 기능		외부 신호를 통해 표시 및 데이터 홀드
측정 방향 전환		+/-(설정을 통해 전환 가능)
피크 홀드 기능		+P, -P, P-P, P-P/2(+P: 최대, -P: 최소)
에러 기능		장착
측정 조건 등록 기능		7종류 등록 가능
측정값 저장		2,048데이터		-
내 환 경 성	사용 주위 온도	0~+50℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -10~+60℃		0~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -10~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동	10~150Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간		10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간
단자 강도		-
재질		표면 시트: 폴리에스테르, 케이스: ABS
배선 길이		0.3mm² 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 가능		-
본체 질량		약 110g	약 60g	약 100g	약 120g
부속품		-		설치 프레임

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃인 경우입니다.

(주1) :	지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃인 경우입니다.

종류		96각 타입
종류		2채널 입력
형식명		TR-C12	TR-C12B	TR-C12R
조합 센서 헤드		TR-2510, TR-2510T, TR-2510-R3N, TR-2510T-R3N, TR-155, TR-155-R3N, TR-1515, TR-1535
센서 헤드 연결 수		2대
전원 전압		12~24V DC±10% 리플 P-P10% 이하
소비 전류		200mA 이하
표시		극성 및 6자리(2단), 모드 표시, 녹색/적색 백라이트 부착 LCD
표시 분해능		0.5μm
표시 범위		-99.9995~99.9995mm
양자화 오차		±1digit
응답 속도		2,000mm/s
합부 판정 출력		-NG / OK / +NG NPN 트랜지스터 · 오픈 컬렉터 ・최대 유입 전류: 200mA
BCD 출력		-	장착(2ch)	-
RS-232C 통신		-	-	장착
연결 가능 대수		-
연산 기능		+A+B, +A-B, -A+B, -A-B
제로 세트 기능		전면 스위치 또는 외부 신호를 통해 임의의 위치에서 리셋 가능
프리셋 기능		극성 및 6자리
홀드 기능		외부 신호를 통해 표시 및 데이터 홀드
측정 방향 전환		+/-(설정을 통해 전환 가능)
피크 홀드 기능		+P, -P, P-P, P-P/2(+P: 최대, -P: 최소)
에러 기능		장착
측정 조건 등록 기능		7종류×2단 등록 가능
측정값 저장		-
내 환 경 성	사용 주위 온도	-10~+55℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~+60℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동	10~150Hz 복진폭 0.15mm XYZ 각 방향 2시간
단자 강도		0.5N・m
재질		표면 시트: 폴리에스테르, 전면 패널: 아크릴, 커버: 알루미늄, 케이스: SPCC
배선 길이		0.3mm² 이상의 케이블로 전체 길이 100m까지 가능
본체 질량		약 640g	약 730g	약 680g
부속품		설치 브래킷: 2개, 고무 다리: 4개 BCD 출력용 커넥터, 커넥터 커버 [(주)히로세 전기 제품 DX30-36P, DX36-CV] TR-C11B: 각 1개, TR-C12B: 각 2개 RS-232C 통신용 EXT. IN 잭 [(주)마루신 무선 전기 제품 MP121M 상당품] TR-C11R/C12R만 해당: 1개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃인 경우입니다.

고정밀 · 고기능 접촉식 변위 센서 TR(종료품)

사양

센서 헤드

컨트롤러