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법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > FA센서・시스템 > PLCᆞ터미널 > 모션 컨트롤러 > 모션 컨트롤러 GM1 > 사양
항목 | 사양 |
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정격 전압 | 24 V DC |
전압 허용 범위 | 20.4~28.8 V DC |
허용 순간 정전 시간 | 24 V DC 10 ms 이하 (제품 출하 시에 있어서) |
사용 주위 온도 | 0 ~ +55 ℃ |
보관 주위 온도 | -40 ~ +70 ℃ |
사용 주위 습도 | 10 ~ 95 %RH (+25 ℃에서 결로 및 결빙이 없을 것) |
보관 주위 습도 | 10 ~ 95 %RH (+25 ℃에서 결로 및 결빙이 없을 것) |
내전압 (검지 전류 5 mA) |
500 V AC 1분간(주1) |
절연 저항 (시험 전압 500 V DC) |
100 MΩ 이상(주1) |
내진동 | JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거 5~8.4 Hz 편진폭 3.5 mm 8.4~150 Hz 정가속도 9.8 m/s2 X, Y, Z 각 방향 10회 소인 (1옥타브/min.) |
내충격 | JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거 147 m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 |
내노이즈성 | 1000 V [P-P] 펄스폭 1 μs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터법에 따름) (전원 단자) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
EU 지령 적합 규격 | EMC 지령:EN 61131-2 RoHS 지령:EN IEC 63000 |
과전압 카테고리 | 카테고리II 이하 |
오손도 | 2 이하 |
(주1): | 내전압 및 절연 저항에 대한 자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인하십시오. |
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유닛 종류 | 본체 질량 | |
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GM1 컨트롤러 RTEX 타입 | AGM1CSRX16T | 약 370 g(단자대・엔드 커버 포함) |
GM1 컨트롤러 EtherCAT 타입 | AGM1CSEC16T | 약 370 g(단자대・엔드 커버 포함) |
GM1 디지털 입출력 유닛 | AGM1X64D2 | 약 160 g(단자대 포함) |
AGM1Y64T | 약 160 g(단자대 포함) | |
AGM1XY64D2T | 약 160 g(단자대 포함) | |
GM1 아날로그 입출력 유닛 | AGM1AD8 | 약 150 g(단자대 포함) |
AGM1DA4 | 약 150 g(단자대 포함) | |
GM1 펄스 출력 유닛 | AGM1PG04T | 약 160 g(단자대 포함) |
AGM1PG04L | 약 160 g(단자대 포함) |
유닛 종류 | 소비 전류 | |
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GM1 컨트롤러 RTEX 타입 | AGM1CSRX16T | 400 mA 이하 |
GM1 컨트롤러 EtherCAT 타입 | AGM1CSEC16T | 400 mA 이하 |
GM1 디지털 입출력 유닛 | AGM1X64D2 | 90 mA 이하 |
AGM1Y64T | 160 mA 이하 | |
AGM1XY64D2T | 120 mA 이하 | |
GM1 아날로그 입출력 유닛 | AGM1AD8 | 160 mA 이하 |
AGM1DA4 | 320 mA 이하 | |
GM1 펄스 출력 유닛 | AGM1PG04T | 120 mA 이하 |
AGM1PG04L | 120 mA 이하 |
항목 | 사양 |
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규격 | USB2.0 Fullspeed |
커넥터 형상 | USB miniB 타입 |
항목 | 사양 | |
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CH 수 | 1 | |
물리층 | RS-232C 3선식(비절연) | |
전송 거리 | MAX.15 m | |
통신 형태 | 1:1 통신 | |
통신 방식 | 반이중 방식 | |
전송로 | 다심 실드선 | |
전송 속도 | 9600/19200/38400/57600/115200 bps | |
전송 포맷 | 데이터 길이 | 7 bit/8 bit |
패리티 | 없음/있음(홀수/짝수) | |
스톱 비트 | 1bit/2bit | |
시단 코드 | 없음 | |
종단 코드 | 없음 | |
커넥터 형상 | 탈착식 단자대(5핀) |
■COM 포트의 단자 배열도
|
항목 | 사양 | |
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포트 수 | 2 | |
통신 인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX/10BASE-T | |
통신 속도 | 100 Mbps/10 Mbps Auto-Negotiation | |
최대 세그먼트 길이 | 100 m (주1) | |
노드 간 최장 거리 | 100BASE-TX 2세그먼트 10BASE-T 5세그먼트 |
|
통신 케이블 | 실드 부속 트위스트 페어 (TIA/EIA-568B CAT5e 이상) | |
통신 프로토콜 | TCP/IP UDP | |
동시 커넥션 수 | LAN1 | 최대 16대 (시스템 커넥션:1대, 사용자 커넥션:15대) |
LAN2 | 최대 32대, 범용:16대 총 커넥션 수에 따라 주기를 제한 |
|
통신 방식 | 전이중/반이중 방식 | |
TCP/IP 프로토콜 | TCP/IP 준거 (IPV4) | |
기능 | 네트워크 설정(IP, Subnet, Gateway)의 변경 및 유지 Ethernet 포트 간의 서로 다른 네트워크 설정 가능 Ethernet 포트 간의 라우팅은 실행하지 않음 |
|
LED 표시 | LINK | Ethernet상의 기기와 커넥션되었을 때 점등 |
ACT | 커넥션된 기기와 명령어, 응답의 송수신 등 통신이 이루어지고 있을 때 점멸 |
(주1): | 규격상 최대 100 m까지 가능하지만, 사용 환경에 따라 페라이트 코어 설치 등의 내노이즈 대책이 필요한 경우가 있습니다. 또한 제어반 근처에 허브를 설치하여 10 m 이하로 사용하는 것을 권장합니다. |
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항목 | 사양 |
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통신 속도 | 100 Mbps |
물리층 | 100BASE-TX 전체 2중(IEEE 802.3u) |
케이블 | 실드 부속 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e 이상) |
토폴로지 | 링 |
절연 방식 | 펄스 트랜스 |
커넥터 | 8-pin RJ45 |
최대 케이블 길이 | 노드 간 100 m, 전체 길이 200 m |
통신 주기 | 500 μs~2 ms |
지령 갱신 주기 | 500 μs~4 ms |
동작 지령 | 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크 |
접속 가능한 수 | 실축 32축, 가상축 20축 (최대 52축) |
항목 | 사양 |
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통신 속도 | 100 Mbps |
물리층 | 100BASE-TX 전체 2중 (IEEE 802.3u) |
케이블 | 실드 부속 트위스트 페어 (TIA/EIA-568B CAT5e 이상) |
토폴로지 | 데이지 체인 (분기 없음) |
절연 방식 | 펄스 트랜스 |
커넥터 | 8-pin RJ45 |
전송 거리 | 노드 간:최대 100 m |
통신 주기 | 500 μs 이상 |
동작 지령 | 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크 |
접속 가능한 수 | 실축 32축, 가상축 20축 (최대 52축) |
항목 | 사양 | |
---|---|---|
SD(SDHC) 메모리 카드 | 지원 미디어 | SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드 최대 32 GB |
지원 포맷 규격 | SD 규격 준거 | |
동작 표시 | LED 표시 (접속 시 점멸) | |
커버 OPEN 시 검출 | 있음 | |
메모리용량 | 프로그램 | 16 MB |
변수 (비유지) | 16 MB | |
변수 (유지) | 192 kB | |
캘린더 타이머 | 시계 정밀도 | 월차 95초 이하(0 ℃일 때) 월차 15초 이하(+25 ℃일 때) 월차 130초 이하(+55 ℃일 때) |
내장 콘덴서에 의한 전원 차단 시의 유지 시간 |
14일 이상(+25 ℃에서)(주1) |
(주1): | 5분 이상 전원이 공급되어야 합니다. |
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항목 | 사양 | ||
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입력 A, B, Z 신호 | |||
24V DC | 5 V DC | ||
오픈 컬렉터 연결 | 라인 드라이버 연결 | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | ||
정격 입력 전압 | 12 V DC~24 V DC | 5 V DC | AM26LS31 상당 |
사용 전압 범위 | 10.8 V DC~26.4 V DC | 3.5 V DC~5.5 V DC | |
커먼 방식 | 각 점 독립 커먼 | ||
최소 ON 전압 /최소 ON 전류 |
10 V DC/4 mA | 3V DC/4mA | |
최대 OFF 전압 /최대 OFF 전류 |
2 V DC/2 mA | 1 V DC/0.5 mA | |
입력 임피던스 | 약 3.9 kΩ | 약 560 Ω | |
동작 표시 | 6점 LED 표시 |
항목 | 사양 | |
---|---|---|
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
정격 입력 전압 | 24 V DC | |
정격 입력 전류 | 약 3 mA (24 V DC일 때) | |
입력 임피던스 | 약 6.8 kΩ | |
사용 전압 범위 | 21.6~26.4 V DC | |
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2 V/6 mA | |
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 2.4 V/1 mA | |
응답 시간 | OFF→ON | 135 μs 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) |
ON→OFF | 135 μs 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) | |
커먼 방식 | 16점/1커먼 | |
동작 표시 | 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환) | |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P) |
|
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항목 | 사양 | |
---|---|---|
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
출력 형식 | NPN 오픈 컬렉터 | |
정격 부하 전압 | 5~24 V DC | |
부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4 V DC | |
최대 부하 전류 | 0.1 A | |
커먼 제한 | 1.6 A/커먼 | |
최대 돌입 전류 | 1.0 A | |
OFF 시 누설 전류 | 1 μA 이하 | |
ON 시 최대 전압 강하 | 0.7 V 이하 | |
응답 시간 | OFF→ON | 6 μs 이하 (주위 온도 25 ℃일 때) |
ON→OFF | 15 μs 이하 (주위 온도 25 ℃일 때) | |
외부 공급 전원 | 전압 | 4.75~26.4 V DC |
전류 | 35 mA/커먼 (24 V일 때) | |
서지 킬러 | 제너 다이오드 | |
단락 보호 | 있음 (8점마다 자동 보호)(주1) | |
커먼 방식 | 16점/1커먼 | |
동작 표시 | 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환) | |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P) |
(주1): | 최대 돌입 전류를 초과한 경우 동일 보호 블록의 8점의 출력을 동시에 OFF합니다. |
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항목 | 입력 사양 | |
---|---|---|
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
정격 입력 전압 | 24 V DC | |
정격 입력 전류 | 약 2.7 mA (24 V DC일 때) | |
입력 임피던스 | 약 6.8 kΩ | |
사용 전압 범위 | 20.4~26.4 V DC | |
최소 ON 전압/ 최소 ON 전류 |
19.2 V / 2.5 mA | |
최대 OFF 전압/ 최대 OFF 전류 |
5 V / 1.5 mA | |
응답 시간 | OFF→ON | 0.2 ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) |
ON→OFF | 0.2 ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) | |
커먼 방식 | 32점/1커먼 | |
동작 표시 | 동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환) | |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용) |
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항목 | 출력 사양 | |
---|---|---|
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
출력 형식 | NPN 오픈 컬렉터 | |
정격 부하 전압 | 5~24 V DC | |
부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4 V DC | |
최대 부하 전류 | 0.3 A (20.4~26.4 V DC), 30 mA(4.75 V DC) | |
커먼 제한 | 3.2 A/커먼 | |
최대 돌입 전류 | 0.6 A | |
OFF 시 누설 전류 | 1 μA 이하 | |
ON 시 최대 전압 강하 | 0.5 V 이하 | |
응답 시간 | OFF→ON | 0.1 ms 이하 (부하 전류 2 mA 이상) |
ON→OFF | 0.3 ms 이하(부하 전류 2 mA 이상) | |
외부 공급 전원 | 전압 | 4.75~26.4 V DC |
전류 | 70 mA/커먼 (24 V일 때) | |
서지 킬러 | 제너 다이오드 | |
단락 보호 | 없음 | |
커먼 방식 | 32점/1커먼 | |
동작 표시 | 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환) | |
외부 연결 방식 | 커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P, 2개 사용) |
■디지털 출력 유닛(싱크)의 내부 회로도
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항목 | 입출력 사양 | ||
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입 력 사 양 |
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
정격 입력 전압 | 24 V DC | ||
정격 입력 전류 | 약 2.7 mA (24 V DC일 때) | ||
입력 임피던스 | 약 6.8 kΩ | ||
사용 전압 범위 | 20.4~26.4 V DC | ||
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2 V/2.5 mA | ||
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 5 V/1.5 mA | ||
응답 시간 | OFF→ON | 0.2 ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) | |
ON→OFF | 0.2 ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능) | ||
커먼 방식 | 32점/1커먼 | ||
출 력 사 양 |
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |
출력 형식 | NPN 오픈 컬렉터 | ||
정격 부하 전압 | 5~24 V DC | ||
부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4 V DC | ||
최대 부하 전류 | 0.3 A (20.4~26.4 V DC), 30 mA (4.75 V DC) | ||
커먼 제한 | 3.2 A/커먼 | ||
최대 돌입 전류 | 0.6 A | ||
OFF 시 누설 전류 | 1 μA 이하 | ||
ON 시 최대 전압 강하 | 0.5 V 이하 | ||
응답 시간 | OFF→ON | 0.1 ms 이하(부하 전류 2 mA 이상) | |
ON→OFF | 0.3 ms 이하(부하 전류 2 mA 이상) | ||
외부 공급 전원 | 전압 | 4.75~26.4 V DC | |
전류 | 70 mA/커먼(24 V일 때) | ||
서지 킬러 | 제너 다이오드 | ||
단락 보호 | 없음 | ||
커먼 방식 | 32점/1커먼 | ||
동작 표시 | 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환) | ||
외부 연결 방식 | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용) |
■디지털 입출력 유닛(싱크)의 내부 회로도
|
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■디지털 입출력 유닛(싱크)의 부하 전류 제한
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항목 | 입력 사양 | |
---|---|---|
입력 점수 | 8ch | |
입력 범위 (분해능) |
전압 | -10~+ 10 V DC (분해능:1/64,000) 0~+ 10 V DC (분해능:1/32,000) -5~+ 5 V DC (분해능:1/64,000) 0~+ 5 V DC (분해능:1/32,000) + 1~+ 5 V DC (분해능:1/25,600)(주1) |
전류 | 0~+ 20 mA (분해능:1/32,000) + 4~+ 20 mA (분해능:1/25,600)(주1) |
|
변환 속도 | 50 μs/ch | |
범위 초과 | 정격 ±2%까지 출력 가능. 0~20 mA 범위는 하한값 범위 초과 미대응.(주2) |
|
종합 정밀도 | ±0.2 %F.S.이하 (+ 25 ℃에서) ±0.4 %F.S.이하(0~+ 55 ℃에서) |
|
입력 임피던스 | 전압 입력 시:약 1 MΩ, 전류 입력 시:약 250 Ω | |
절대 최대 입력 | 전압 입력 시:-15 V~+ 15 V, 전류 입력 시:-30 mA~+ 30 mA | |
절연 방식 | 입력 단자-내부 회로 간:포토 커플러, 절연형 DC/DC 컨버터 CH 간:비절연 |
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변환 실행/비실행 CH 설정 | 변환하지 않는 CH 설정 가능 | |
입력 범위 변환 | 채널별로 설정 가능 | |
평균 처리 | 횟수 평균 | 2~60,000회의 범위 설정 |
시간 평균 | 1~1,500 ms의 시간 설정 | |
이동 평균 | 2~2,000회의 범위 설정 | |
오프셋/게인 설정 | 오프셋값은 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:-3000~+ 3000 게인값은 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:+9000~+ 11000(90 %~110 %) |
|
스케일 변환 설정 | 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:-32768~+ 32767 |
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상한값・하한값 비교 | 설정한 상한값・하한값을 초과한 경우에 출력 설정 범위:-32768~+ 32767 |
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최대값・최소값 유지 | 샘플링된 최대값・최소값을 유지 | |
단선 검지 | 아래 범위에서만 단선 검지 가능. 자동 복귀, 수동 복귀 선택 가능. ・ 1~5 V 범위(검출 레벨 0.7 V 이하) ・4~20 mA 범위(검출 레벨 2.8 mA 이하) |
(주1): | 아날로그 입력의 전압 + 1~+ 5 V, 전류 + 4~+ 20 mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~+ 5 V, 0~+ 20 mA입니다. |
---|---|
(주2): | 정격 ±2 %를 초과하는 값을 설정한 경우 정격 ±2 %로 출력합니다. |
항목 | 출력 사양 | |
---|---|---|
출력 점수 | 4ch | |
출력 범위 (분해능) (주1) |
전압 | -10~+ 10 V DC (분해능:1/64,000) 0~+ 10 V DC (분해능:1/32,000) -5~+ 5 V DC (분해능:1/64,000) 0~+ 5 V DC (분해능:1/32,000) + 1~+ 5 V DC (분해능:1/25,600) |
전류 | 0~+ 20 mA (분해능:1/32,000) + 4~+ 20 mA (분해능:1/25,600) |
|
변환 속도 | 50 μs/4ch | |
범위 초과 | 정격 ±2 %까지 출력 가능. 0~20 mA 범위는 하한값 범위 초과 미대응.(주2) |
|
종합 정밀도 | ±0.2 %F.S.이하(+ 25 ℃에서) ±0.4 %F.S.이하(0~+ 55 ℃에서) |
|
출력 임피던스(전압 출력) | 0.5 Ω 이하 | |
출력 최대 전류(전압 출력) | 10 mA | |
출력 허용 부하 저항(전류 출력) | 500 Ω 이하 | |
절연 방식 | 출력 단자-내부 회로 간:포토 커플러, 절연형 DC/DC 컨버터 CH 간:비절연 |
|
변환 실행/비실행 CH 설정 | 변환하지 않는 CH 설정 가능 | |
클립 기능 | 출력의 상하한을 디지털 입력값으로 설정 가능 설정 범위:-32,640~+ 32,640 |
|
스케일 변환 설정 | 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:-32768~+ 32767 |
|
오프셋/게인 설정 | 오프셋값은 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:-3,000~+ 3,000 게인값은 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능 설정 범위:+ 9000~+ 11000(90 %~110 %) |
|
아날로그 출력 유지 (STOP 모드일 때) |
STOP 모드 시의 출력값을 임의의 디지털값으로 설정 가능 설정 범위:-32640~+ 32640 |
(주1): | 아날로그 출력의 전압 + 1~+ 5 V, 전류 + 4~+ 20 mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~+ 5 V, 0~+ 20 mA입니다. |
---|---|
(주2): | 정격 ±2%를 초과하는 값을 설정한 경우 정격 ±2%로 출력합니다. |
항목 | 사양 | ||
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품번 | AGM1PG04T | AGM1PG04L | |
출력 타입 | 트랜지스터 | 라인 드라이버 | |
제어축 수 | 독립 4축 | ||
위치 지령 | 지령 단위 | 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 지원) | |
최대 펄스 수 | 부호가 있는 32 비트(-2,147,483,648~+ 2,147,483,647 펄스) | ||
속도 지령 | 지령 범위 | 1 pps~500 kpps (1 pps 단위로 설정 가능) |
1 pps~4 Mpps (1 pps 단위로 설정 가능) |
가감속 지령 | 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 제어 | |
S자 종류 | Sin 곡선, 3차 곡선(선택 가능) | ||
원점 복귀 | 원점 복귀 속도 | 속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도) | |
입력 신호 | 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-) | ||
출력 신호 | 편차 카운터 클리어 신호 | ||
운전 모드 | ・ E점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・ P점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・ 원점 복귀(원점 서치) ・ JOG 운전(주1) ・ JOG 위치 결정 ・ 펄서 입력 운전(주2) 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1000) ・ 실시간 주파수 변경 |
||
기동 시간 | 0.001 ms / 0.005 ms / 0.02 ms | ||
출력 인터페이스 | 출력 모드 | Pulse/Sign, CW/CCW | |
피드백 카운터 기능 (주2) |
계수 범위 | 부호가 있는 32 비트(-2,147,483,648~+ 2,147,483,647 펄스) | |
입력 모드 | 2상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) | ||
최대 계수 속도 | 4 MHz(2상 입력) 1 MHz(방향 판별 입력, 개별 입력) |
||
기타 기능 | ・리미트(+), 리미트(-) 내장 ・서보 ON 출력 탑재 |
(주1): | 직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다. |
---|---|
(주2): | "펄서 입력 운전"과 "피드백 카운터"는 동일한 입력 단자를 사용합니다. 이 중 한쪽의 기능을 사용할 수 있습니다. |
트랜지스터 출력 타입(AGM1PG04T)
핀 번호 | 신호명 | 회로 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|---|
1/3축 | 2/4축 | ||||
A1 | A10 | 펄스 출력 A: 5 V DC 출력 |
출력 | ・출력 형식: 오픈 컬렉터 ・사용 전압 범위: 4.75~26.4 V DC ・최대 부하 전류: 15 mA ・ON 시 최대 전압 강하: 0.6 V |
|
B1 | B10 | 펄스 출력 A: 오픈 컬렉터 |
|||
A2 | A11 | 펄스 출력 B: 5 V DC 출력 |
|||
B2 | B11 | 펄스 출력 B: 오픈 컬렉터 |
라인 드라이버 출력 타입(AGM1PG04L)
핀 번호 | 신호명 | 회로 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|---|
1/3축 | 2/4축 | ||||
A1 | A10 | 펄스 출력 A: 라인 드라이버(+) |
출력 | ・라인 드라이버 출력 AM26C31 상당 |
|
B1 | B10 | 펄스 출력 A: 라인 드라이버(-) |
|||
A2 | A11 | 펄스 출력 B: 라인 드라이버(+) |
|||
B2 | B11 | 펄스 출력 B: 라인 드라이버(-) |
공통
핀 번호 | 신호명 | 회로 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|---|
1/3축 | 2/4축 | ||||
A3 | A12 | 원점 입력 24 V DC SELV 및 LIM(+) | 입력 | ・사용 전압 범위: 21.6~26.4 V DC ・최소 ON 전압/전류: 19.2 V DC/5.5 mA ・최대 OFF 전압/전류: 2.0 V DC/2.0 mA ・입력 임피던스: 약 3.9 kΩ ・펄스폭: 100 μs 이상 |
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A4 | A13 | 원점 입력 5 V DC SELV 및 LIM(+) | ・사용 전압 범위: 3.5~5.25 V DC (5 V DC, 라인 드라이버 사양) ・최소 ON 전압/전류: 3.0 V DC/4 mA ・최대 OFF 전압/전류: 1.0 V DC/0.5 mA ・입력 임피던스: 약 560 Ω ・펄스폭: 100 μs 이상 |
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B3 | B12 | 원점 입력(-) | |||
B4 | B13 | COM[24V DC SELV 및 LIM(+)] | 입력 | ・사용 전압 범위: 21.6~26.4 V DC ・최소 ON 전압/전류: • 원점 근방 입력(DOG) 19.2 V DC/5.0 mA • 리미트 입력(+) 리미트 입력(-) 위치 제어 개시 입력(타이밍 입력) 19.2 V DC/2.6 mA ・최대 OFF 전압/전류: 2.0 V DC/1.5 mA ・입력 임피던스: • 원점 근방 입력(DOG) 약 3.6 kΩ • 리미트 입력(+) 리미트 입력(-) 위치 제어 개시 입력(타이밍 입력) 약 6.8 kΩ ・펄스폭: 500 μs 이상 |
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A5 | A14 | 원점 근방 입력(DOG) | |||
A6 | A15 | 리미트 입력(+) | |||
B6 | B15 | 리미트 입력(-) | |||
A19 | B19 | 타이밍 입력 | |||
B5 | B14 | 서보 ON 출력(+) | 출력 | ・출력 형식: 오픈 컬렉터 ・사용 전압 범위: 4.75~26.4 V DC ・최대 부하 전류: 10 mA ・ON 시 최대 전압 강하: 1.0 V |
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A7 | A16 | 편차 카운터 클리어(+) | |||
B7 | B16 | COM | |||
A8 | A17 | 펄스 입력 A(+) | 입력 | ・사용 전압 범위: 3.5~5.25 V DC (5 V DC, 라인 드라이버 사양) ・최소 ON 전압/전류: 3.0 V DC/3.2 mA ・최대 OFF 전압/전류: 1.0 V DC/0.5 mA ・입력 임피던스: 약 560 Ω ・펄스폭: 0.5 μs 이상(각 상 Max.1 MHz) |
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B8 | B17 | 펄스 입력 A(-) | |||
A9 | A18 | 펄스 입력 B(+) | |||
B9 | B18 | 펄스 입력 B(-) | |||
A20 | 외부 전원 입력 24 V DC SELV 및 LIM(+) | 전원 | ・공급 전원 범위: 21.4~26.4 V DC ・소비 전류: 90 mA 이하 |
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B20 | 외부 전원 입력 24 V DC SELV 및 LIM(-) |