법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > FP0H 위치 결정 유닛 > AFP0HPG01L
2024년04월28일현재
항목 | 내용 |
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품번 | AFP0HPG01L |
형번 | AFP0HPG01L |
출력 타입 | 라인 드라이버 |
점유 점수 | 입・출력 각 16점 |
제어 축 수 | 1축 |
위치 지령 : 지령 단위 | 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응) |
위치 지령 : 최대 펄스 수 | 부호 있는 32비트(-2,147,483,648~+2,147,483,647 펄스) |
속도 지령 : 지령 범위 | 1pps~4Mpps(1pps 단위로 설정 가능) |
가・감속 지령 : 가・감속 방식 | 직선 가・감속, S자 가・감속 제어 |
가・감속 지령 : S자 종류 | Sin, 2차, 사이클로이드, 2차 곡선 선택 가능 |
가・감속 지령 : 가・감속 시간 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) |
원점 복귀 : 원점 복귀 속도 | 속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도) |
원점 복귀 : 입력 신호 | 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-) |
원점 복귀 : 출력 신호 | 편차 카운터 클리어 신호 |
운전 모드 | E점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속) P점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속) 원점 복귀 동작(원점 서치) JOG 운전 동작(주1) JOG 위치 결정 동작 펄서 입력 기능(주2) ・ 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1,000) 실시간 주파수 변경 무한 출력 (주1): 직선 가・감속 동작을 선택했을 때는 동작 중의 목표 속도를 변경할 수 있습니다. (주2): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다. |
기동 시간 | 0.02ms 또는 0.005ms 선택 가능(주) (주): 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드를 설정하면 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동부터 첫번째 1펄스 출력까지의 시간입니다. |
출력 인터페이스 : 출력 모드 | 1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(CW+CCW) |
피드백 카운터 기능 : 계수 범위 | 부호 있는 32비트(−2,147,483,648~+2,147,483,647 펄스) (주): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다. |
피드백카운터 기능 : 입력 모드 | 2상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) (주): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다. |
기타 기능 | 경과값과의 비교 접점 내장(동작 중에 임의의 위치에서 타이밍 신호를 발생합니다.) |
외부 공급 전원 : 전압 | 21.6V~26.4V DC |
외부 공급 전원 : 소비 전류 | 20mA |
본체 질량 | 약 75g |
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