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법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 모션 컨트롤 유닛 > AFP7MC64EC
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품번 | AFP7MC64EC |
형번 | AFP7MC64EC |
상품 | FP7 모션 컨트롤 유닛 |
상세 | EtherCAT 타입 |
상품명 | 모션 컨트롤 유닛 |
2024년05월19일현재
항목 | 내용 |
---|---|
품번 | AFP7MC64EC |
형번 | AFP7MC64EC |
제어 축 수 | 존재축 : 64축 가상축 : 32축 |
통신 주기 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms |
보간 기능 | 2축 직선 보간, 2축 원호 보간 3축 직선 보간, 3축 나선 보간 |
점유 I/O 점수 | 16입력, 16출력 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 방식 | 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정) |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 단위 | pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택) |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지령 범위 | pulse : -2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648~2,147,483,647degree |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 속도 지령 범위 | pulse : 1~2,147,483,647pps μm : 1~2,147,483,647μm/s inch : 0.001~2,147,483.647inch/s degree : 0.001~2,147,483.647rev/s |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 결정 테이블 수 | 각 축 1,000점 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 단독 | PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어) |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 원호 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 나선 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 |
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 기타 기능 : 도웰 타입 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) |
수동운전 : JOG/인칭 운전 : 속도 지령 범위 | pulse : 1~2,147,483,647pps μm : 1~2,147,483,647μm/s inch : 0.001~2,147,483.647inch/s degree : 0.001~2,147,483.647rev/s |
수동운전 : JOG/인칭 운전 : 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 |
수동운전 : JOG/인칭 운전 : 가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
수동운전 : 원점 복귀 : 속도 지령 범위 | pulse : 1~2,147,483,647pps μm : 1~2,147,483,647μm/s inch : 0.001~2,147,483.647inch/s degree : 0.001~2,147,483.647rev/s |
수동운전 : 원점 복귀 : 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 |
수동운전 : 원점 복귀 : 가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
수동운전 : 원점 복귀 : 복귀 방식 | DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종) |
정지기능 : 감속 정지 : 감속 시간 | 기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간 |
정지기능 : 비상 정지 : 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
정지기능 : 리미트 정지 : 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
정지기능 : 에러 정지 : 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
정지기능 : 시스템 정지 : 감속 시간 | 즉시 정지(1ms), 전체 축 정지 |
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 마스터축 | 존재축, 가상축에서 선택 가능 |
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 슬레이브축 | 최대 32축/마스터 |
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 설정 | 기어비 설정 |
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 방식 | 다이렉트 방식, 가감속 방식 |
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 ON 트리거 | 접점 입력 |
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 방식 | 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식 |
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 곡선 | 20종류 중 선택 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능 |
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 분해능 | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 패턴 수 | 64~256 (분해능에 따름) |
기타사양 : 소프트 리미트 기능 : 설정 범위 | pulse : -2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648~2,147,483,647degree |
기타사양 : 모니터 판정 : 토크 판정 | 토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0~±500.0% |
기타사양 : 모니터 판정 : 실속도 판정 | 실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0~±5,000rpm |
기타사양 : 백업 | 파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음) |
기타사양 | ・리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터 ・범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력) ・보조 출력 접점, 보조 출력 코드 |
항목 | 내용 |
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사용 주위 온도 | 0~+55℃, 보관 시: -40~+70℃ |
사용 주위 습도 | 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것) |
내진동 | 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2) |
내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2) |
내노이즈성 | 1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
항목 | 내용 |
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정격 전압 범위 | - |
소비 전류 | 약 180mA |
본체 질량 | 약 150g |
품번 | AFPSMTEN |
형번 | AFPSMTEN |
상품명 | Control Motion Integrator |
품번 | AFPSMTKEY |
형번 | AFPSMTKEY |
상품명 | Control Motion Integrator |
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