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품번 | AFP7MXY32DWDH |
형번 | AFP7MXY32DWDH |
상품 | FP7 멀티 입출력 유닛 |
상세 | 위치 결정 타입 |
상품명 | 멀티 입출력 유닛 |
항목 | 내용 |
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품번 | AFP7MXY32DWDH |
형번 | AFP7MXY32DWDH |
항목 | 내용 |
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기본입출력 : 점유 I/O 점수 | 입출력 각 96점(6워드) |
기본입출력 : 외부 입출력 점수 | 입력 16점, 출력 16점 |
기본입출력 : 입력 시정수 설정 | 없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능 |
기본입출력 : 출력 극성 설정 | 출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능 |
인터럽트 : 점수 | 8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능) |
인터럽트 : 모드 | 인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정) |
인터럽트 : 인터럽트 발생 조건 설정 | 단자 입력 , 비교 일치 |
카운터 : 카운터 방식 | 링 카운터 리니어 카운터 |
카운터 : 입력 모드 | 방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력 |
카운터 : 채널 수 | 4ch (주): 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다. |
카운터 : 계수 범위 | 32비트 부호 포함(-2,147,483,648~+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능 |
카운터 : 최고 계수 속도 | 입력 전압 5V 시:500kHz 입력 전압 12V 시:500kHz(위상 입력 시 350kHz) 입력 전압 24V 시:250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주): 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다. |
카운터 : 최소 입력 펄스폭 | 0.5μs |
카운터 : 비교 출력 설정 | 최대 8점 단자 입력 카운터 4ch |
카운터 : 기타 | 체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지 |
펄스출력 : 채널 수 | 4ch |
펄스출력 : 출력 모드 | 방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지 |
펄스출력 : 출력 단자 : 펄스 출력 기능 | 2단자/ch(B11~B18 단자) |
펄스출력 : 출력 단자 : PWM 출력 기능 | 1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자) |
펄스출력 : 출력 주파수 : 펄스 출력 기능 | 1~500kHz(주)(1Hz 단위) (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다. |
펄스출력 : 출력 주파수 : PWM 출력 기능 | 1~100kHz(주)(1Hz 단위) (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다. |
펄스출력 : 듀티비 : 펄스 출력 기능 | 약 50%(고정) |
펄스출력 : 듀티비 : PWM 출력 기능 | 0~100%(0.1% 단위로 설정) |
펄스출력 : 기타 기능 | 펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch) |
항목 | 내용 |
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제어 축 수 | 최대 4축 |
공통사양 : 위치 지정 방식 | 인크리먼트, 앱솔루트 |
공통사양 : 출력 인터페이스 | 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버 (주): 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다. |
공통사양 : 펄스 출력 방식 | Pulse+Sign, CW+CCW |
공통사양 : 최대 출력 주파수 | 500kHz |
공통사양 : 출력 펄스 듀티비 | 테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정 |
공통사양 : 제어 단위 | Pulse |
위치제어 : 위치 지정 범위 | -1,073,741,824~1,073,741,823pulse |
위치제어 : 속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz |
위치제어 : 동작 최대 속도 | 500kHz |
위치제어 : 가감속 방식 | 직선 가감속 |
위치제어 : 가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
위치제어 : 감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
위치제어 : 위치 결정 테이블 수 | 각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지) |
위치제어 : 제어 방식(단축) | PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어) (주 1): J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능 (주 2): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능 |
위치제어 : 제어 방식(2축 직선 보간) | E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정 |
위치제어 : 도웰 타임 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) |
JOG운전 : 속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz (주): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능 |
JOG운전 : 가속도 방식 | 직선 가속도 |
JOG운전 : 가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
JOG운전 : 감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
원점복귀 : 속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz |
원점복귀 : 가감속 방식 | 직선 가감속 |
원점복귀 : 가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
원점복귀 : 감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) |
원점복귀 : 복귀 방식 | DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식 |
정지기능 : 감속 정지 | 각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지 |
정지기능 : 비상 정지 | 각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지 |
정지기능 : 리미트 정지 | 각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지 |
정지기능 : 시스템 정지 | 각 축 즉시 정지 |
항목 | 내용 |
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사용 주위 온도 | 0~+55℃, 보관 시: -40~+70℃ |
사용 주위 습도 | 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것) |
내진동 | 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2) |
내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2) |
내노이즈성 | 1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
항목 | 내용 |
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정격 전압 범위 | - |
소비 전류 | 100mA 이하 |
본체 질량 | 약 100g |
본사
02-795-9600
천안사무소
041-622-9128
대구사무소
053-710-2301
접수시간 9:00-18:00
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