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預定停止接單
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※PV200本體固件Ver1.5以上的規格。
項目 | 規格 | |||||
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CPU | 32bit RISC CPU & DSP | |||||
輸入/輸出 | 攝影機 | 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝影機(640×480)、 0.3M彩色小型攝影機(640×478)、 2M黑白/彩色攝影機(1,600×1,200)最多可連接2台 4M黑白攝影機最多可連接2台(註1) |
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顯示輸出 | 模擬RGB輸出(640×480) | |||||
儲存卡 | SD/SDHC儲存卡 | |||||
PLC通信對應機型 (RS-232C) |
・松下生產:FP系列 ・歐姆龍株式會社生產:C、CV、CS1系列 ・三菱電機株式會社生產:A、Q、FX、FX2N系列 ・富士電機株式會社生產:MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生產:SLC500系列 |
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對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能) | ||||||
PLC通信對應機型 (Ethernet) |
・松下生產:FP系列、ET-LAN單元 ・三菱電機株式會社生產:Q系列 |
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PLC通信指令 | 可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式:輪詢/並行輸入 | |||||
並行 | 輸入14點/輸出15點 | |||||
手柄輸入 | 專用手柄(ANPVP**)用連接器1通道 | |||||
USB | 對應USB2.0、AB型(僅限PVWIN200) | |||||
選單顯示 | 可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文) | |||||
監控器顯示 | 最多可分割為4攝影機影像來顯示。可放大/縮小(2~400%)顯示 顯示影像:拍攝/記憶/NG影像 顯示效果:灰階/2值化組/前處理組/彩色/抽出2值/灰階轉換影像 顯示區域(640×480) |
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處理方法 | 灰階處理/2值化處理/顏色抽出/灰階轉換 | |||||
處理解析度 | 2M攝影機(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 0.3M攝影機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直) 0.3M攝影機(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 4M攝影機(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直) |
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觸發輸入 | 可選擇同時/內部觸發 | |||||
攝影機連接台數 | 最多2台 | |||||
攝影機連接 | 通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接 | |||||
拍攝方式 | 僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝 設定部分拍攝時,0.3M/4M攝影機最少需指定1條線以上, 2M攝影機最少可指定100條線以上的拍攝範圍。 (黑白攝影機可對每條線進行設定。彩色攝影機可對每2條線進行設定) |
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快門速度 | 30μs~1,000ms(以10μs為一個單位進行設定) 但,0.3M小型攝影機為100μs~500ms(以10μs為一個單位進行設定) |
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增益指定範圍 | 1.0~5.0 | |||||
品種數 | 最多256個品種(根據設定資料) | |||||
密碼 | 可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字元以內) 管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換) |
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檢查功能(檢測) | 根據檢查功能·文字圖形繪製,最多1000個/品種(根據設定資料) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化視窗/ 灰階窗口/2值化邊緣/灰階邊緣/特徵抽出/智能模板/ 輪廓範本/傷痕檢知/連接器(2值化視窗)/連接器(灰階視窗)/ 連接器(灰階邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色視窗 ※區域遮罩數:16個區域/1專案 ※智能模板·輪廓模板的最大登錄模板數:2,000個 |
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幾何運算 | 根據檢查功能·文字圖形繪製,最多1,000個/品種(根據設定資料) 7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓) |
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文字圖形繪製 | 最多10,000個(1,000檢查設定×10個)/在影像上顯示品種的文字·圖形(根據設定資料) | |||||
檢查運轉模式 | 連續處理:完成結果輸出後,可拍攝下一個檢查 並行處理:拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出後, 可拍攝下一個檢查,同時並存執行拍攝與檢查輸出處理 |
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2值化層級組 | 16組/攝影機256階調(0~255) | |||||
影像前處理 | 前處理選擇 灰階轉換/顏色抽出/灰階前處理 | |||||
灰階轉換 | 僅在連接彩色攝影機時有效,每個品種16組/攝影機 在灰階影像轉換時,可根據R,G,B值的各係數在-1,000~1,000的範圍內任意變更 |
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顏色抽出 | 僅限彩色攝影機連接時有效顏色抽出模式:高速/擴展 可切換 可抽出的色彩數 高速:連接1台攝影機時16色、使用2台攝影機時每台攝影機8色 擴展:連接1台攝影機時128色、使用2台攝影機時每台攝影機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色 |
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前處理灰階 | 每個品種 16組/攝影機 最多10階段每品種 21種前處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、 自動階調補正、去除背景、切除範圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯變換、 邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰階差分、影像旋轉、鏡像) |
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數值運算 | 與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定資料) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算 | |||||
運算子 | 四則運算(+,−,×,÷)、括弧、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種 | |||||
統計資料運算專案 | 走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/範圍/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK範圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG範圍 使用限制:1,000項/品種 |
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其他運算項目 | 數值運算/判斷輸出上次資料、通用寄存器 | |||||
運算式引用項數 | 最大16項/式 | |||||
判斷輸出 | 配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定資料) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算 | |||||
運算子 | NOT/AND/OR/XOR/括弧 | |||||
運算式引用項數 | 最大16項/式 | |||||
其他 | 綜合判斷條件設定、影像保存條件設定、 影像輸出條件、並行輸出設定(OUT0~OUT7的8個且OUT0~OUT15的16個,或者全部設定輸出) |
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同時移動 | 以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據檢查的種類來指定移動/不移動 但是,不可移動位置·旋轉補正檢查 |
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標記 | 按照攝影機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇 | |||||
形狀 | 矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線 | |||||
數據R/W | RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個視窗,最多5×16=80單元/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中,可通過表格來更改數值運算的上下限值等 | |||||
精選菜單 | 可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上 | |||||
登錄信息 | 按鈕文本/換頁/分隔符號 | |||||
按鈕分配方法 | 項目上的FUNC鍵/從列表中選擇 | |||||
其他 | 可登錄頁名稱 | |||||
校準 | 可設定各台攝影機的坐標系、座標原點、水平/垂直的係數,並按照品種換算為實際尺寸 | |||||
處理方法 | 單位換算/座標轉換1點/座標轉換2點/座標轉換3點 | |||||
動作方法 | 靜態/動態 | |||||
基準登錄 | 任意位置/智慧範本/輪廓範本/交點/圓中心/特點提取 | |||||
換算數據 | 分別按照不同的攝影機來設定座標、座標原點、水平/垂直的各個係數,可換算成實際的尺寸 | |||||
其他 | 註釋輸入 | |||||
重新登錄範本設定 | 重新登錄位置 | 設定位置/補正位置 | ||||
區域顯示 | 顯示/隱藏 | |||||
執行模式 | 全執行 | 執行全部檢測 | ||||
分支執行 | 可指定分支塊(0~9) | |||||
指定執行 | 可指定所要執行的塊(0~9) | |||||
外部輸入/輸出功能(註2) | 並行 | 串列 | 乙太網 | SD儲存卡 | ||
輸入 | 開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | |
重新開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
切換品種的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
重新登錄範本的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
切換顯示佈局的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
切換運行/停止的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
統計復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
出錯復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
將設定資料保存到 本體的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
將設定資料保存到 SD儲存卡的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
從本體讀取 設定數據的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
從SD儲存卡讀取 設定資料的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
中斷保存/讀取 設定資料的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
將影像記憶體保存到 SD儲存卡的指示 |
○ | ○ | ○ | — | ||
刪除影像記憶體的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
截取畫面的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
中斷檢查/處理的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
保存最新檢查影像的指示 | ○ | × | × | — | ||
讀取·變更設定值的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
禁止操作小鍵盤 運用畫面的指示 |
× | ○ | ○ | — | ||
小鍵盤 模擬的指示 |
× | ○ | ○ | — | ||
讀取PLC通信 指令指示 |
○ | × | × | — | ||
輸出 | 檢查次數 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
綜合判定輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
判定運算(JD)結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
數值運算結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
影像輸出 | × | × | ○(註3) | ○ | ||
截取畫面輸出 | × | × | ○(註3) | ○ |
(註1) | : | :4M黑白攝影機不能與其他攝影機進行組合使用。(PV200TZ0除外) 連接小型攝影機時,需要使用小型攝影機專用線(ANPVC82□)。 |
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(註2) | : | 外部輸入/輸出功能中不能使用USB。 |
(註3) | : | 影像輸出及截取畫面輸出的乙太網功能中,使用專用軟體Image Receiver for PV進行接收。 |
項目 | 規格 |
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額定電壓 | 24V DC |
電壓允許範圍 | 21.6~26.4V DC(包括波動電壓) |
額定消耗電流 | 1.2A以下 |
使用環境溫度 | 0~+45℃(應無結冰、凝露) |
保存環境溫度 | -20~+60℃(應無結冰、凝露) |
使用環境濕度 | 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露) |
保存環境濕度 | 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露) |
抗干擾性 | 1,000V脈寬50ns/1μs (依據雜訊模擬法) |
耐振動 | 10~55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘 |
耐衝擊 | 196m/s2 X、Y、Z方向各5次 |
絕緣電阻 (初始值) |
100MΩ以上(使用500V DC絕緣電阻計)(註1) 所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
耐電壓 (初始值) |
500V AC/1分鐘(600V AC/1秒鐘)切斷電流10mA(註1) 所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
電池壽命 | 約10年(at+25℃) |
重量 | 約0.5kg(包插端子台) |
汙損等級 | 2 |
(註1) | : | 本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態下進行的。 |
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項目 | 規格 | ||
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種類/產品號 | 4M黑白 /ANPVC1470 |
2M黑白 /ANPVC1210 |
0.3M黑白 /ANPVC1040 |
攝像模組 | 2/3型 CCD 固定攝像模組 |
1/1.8型 CCD 固定攝像模組 |
1/3型 CCD 固定攝像模組 |
圖元數 | 水準2,048圖元× 垂直2,048圖元 |
水準1,600圖元× 垂直1,200圖元 |
水準640圖元× 垂直480圖元 |
圖元尺寸 3.45μm×3.45μm (正方圖元) |
圖元尺寸 4.4μm×4.4μm (正方圖元) |
圖元尺寸 7.4μm×7.4μm (正方圖元) |
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畫面播放速率 | 最大16幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
鏡頭卡口 | C-Mount | ||
使用環境溫度(註1) | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+45℃ |
使用環境濕度(註1) | 35~85%RH(at25℃) | ||
耐振動 | 10~55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘 |
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耐衝擊 | 490.3m/s2 X,Y,Z方向各1次 |
700m/s2 X,Y,Z方向各3次 |
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重量(鏡頭除外) | 約125g | 約65g | 約65g |
項目 | 規格 | ||||
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種類/產品號 | 4M黑白 /ANPVC1472 |
2M彩色 /ANPVC2262 |
2M黑白 /ANPVC1212 |
0.3M彩色 /ANPVC2042 |
0.3M黑白 /ANPVC1042 |
攝像模組 | Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像模組 |
Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像模組 |
Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像模組 |
Interline方式 1/2.9型 CMOS固定攝像模組 |
Interline方式 1/2.9型 CMOS固定攝像模組 |
圖元數 | 水準2,048圖元× 垂直2,048圖元 |
水準1,600圖元× 垂直1,200圖元 |
水準1,600圖元× 垂直1,200圖元 |
水準640圖元× 垂直480圖元 |
水準640圖元× 垂直480圖元 |
圖元尺寸 3.45μm×3.45μm (正方圖元) |
圖元尺寸 4.8μm×4.8μm (正方圖元) |
圖元尺寸 4.8μm×4.8μm (正方圖元) |
圖元尺寸 6.9μm×6.9μm (正方圖元) |
圖元尺寸 6.9μm×6.9μm (正方圖元) |
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畫面播放速率 | 最大24.8幀/秒 | 最大25.4幀/秒 | 最大25.4幀/秒 | 最大145幀/秒 | 最大145幀/秒 |
鏡頭卡口 | C-Mount | ||||
使用環境溫度(註1) | 0℃~+45℃ | ||||
使用環境濕度(註1) | 20%RH~80%RH(at25℃) | ||||
耐振動 | 10Hz~150Hz 1掃描/4分鐘 X,Y,Z方向各2小時 |
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耐衝擊 | 196m/s2 X,Y,Z方向各3次 |
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重量(鏡頭除外) | 約70g | 約70g | 約70g | 約70g | 約70g |
尺寸(mm) | 58.85×29×29 | 58.85×29×29 | 58.85×29×29 | 59.15×29×29 | 59.15×29×29 |
項目 | 規格 | |||
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種類/產品號 | 0.3M彩色小型 /ANPVC6030 |
0.3M黑白小型 /ANPVC5030 |
2M彩色 /ANPVC2260 |
0.3M彩色 /ANPVC2040 |
攝像模組 | 1/3型 CMOS 固定攝像模組 |
1/3型 CMOS 固定攝像模組 |
1/1.8型 CCD 固定攝像模組 |
1/3型 CCD 固定攝像模組 |
圖元數 | 水準640圖元× 垂直478圖元 |
水準640圖元× 垂直480圖元 |
水準1,600圖元× 垂直1,200圖元 |
水準640圖元× 垂直480圖元 |
圖元尺寸 6.0μm×6.0μm (正方圖元) |
圖元尺寸 6.0μm×6.0μm (正方圖元) |
圖元尺寸 4.4μm×4.4μm (正方圖元) |
圖元尺寸 7.4μm×7.4μm (正方圖元) |
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畫面播放速率 | 最大90幀/秒 | 最大90幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
鏡頭卡口 | NF-Mount(註2) | C-Mount | ||
使用環境溫度(註1) | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+45℃ |
使用環境濕度(註1) | 35~85%RH(at25℃) | |||
耐振動 | 10~200Hz 1掃描/10分鐘 3方向 各30分鐘 |
10~55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘 |
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耐衝擊 | 700m/s2 X,Y,Z方向各1次 |
700m/s2 X,Y,Z方向各3次 |
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重量(鏡頭除外) | 約30g | 約30g | 約65g | 約65g |
(註1) | : | 應無結冰、凝露。 |
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(註2) | : | 附帶C-Mount適配器。 |
ANPVC2040 ANPVC1040 |
ANPVC2042 ANPVC1042 |
ANPVC2260 ANPVC1210 |
ANPVC2262 ANPVC1212 |
ANPVC1470 |
ANPVC1472 |
ANPVC6030 ANPVC5030 |
X(水平方向)視野是Y視野×1.3倍。
※該數值為目測估值。詳細內容請參照PV200使用者手冊。