运动控制器 GM1
PLC + Motion + Communication 【All-in-one】
特点
PLC + Motion + Communication
PLC与运动控制一体化
高速运动控制 最快周期500 μs
集成功能的多任务控制
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运动控制
• 位置/速度/转矩控制
• 凸轮同步、齿轮同步、CNC控制 |
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多任务控制
• 高速运动控制
• 显示器、设备、上位通信
• 数据处理 |
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PLC编程标准化
摆脱依赖制造商的编程
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编程：符合IEC61131-3标准、PLCopen
支持6种语言：LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
利用程序库功能实现组件化
支持面向对象编程
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※可从本公司网站上免费下载。
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凸轮同步控制扩展编辑功能让使用更简便
扩展凸轮编辑器[Ver.1.4 新增功能]
通过直观地编辑图表、或对区间进行数值编辑，可以更简单地制作凸轮曲线。 |
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支持多种凸轮曲线[Ver.1.4 新增功能]
可在基础凸轮曲线基础上自由修改。根据实际需求制作专用的凸轮曲线。 |
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按不同用途优化的功能块
■阶梯型凸轮曲线[专利申请中][Ver.1.4 新增功能]
兼具梯形的通用性和5次曲线的连接性，可以制作抑制急剧加减速的凸轮曲线。
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| 编辑自由度是以往曲线的约2倍 |
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| 关于各区间的时间分配，边观察波形边利用滑块进行调节 |
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■ 旋切功能
在包装机和裁切机上，可以在产品的进给方向上进行刀具速度同步的切断动作。
相比线速度恒定的切割方法，形成的切割面更美观。 |
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便利的CNC运动控制功能
CNC程序编辑器
可以一边编辑程序，一边确认轨迹，因此，即使是第一次使用本软件也能简单地编制程序。 |
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支持多种CNC程序
■2轴、3轴直线(圆弧)插补
可通过直线(圆弧)插补，从当前位置朝目标位置移动。 |
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■H开关功能
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在插补动作的移动距离达到设定值时，可执行IO输出的ON/OFF的功能。
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可实现面向对象编程
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• 可使用POU(程序构成单位)进行分割装配。程序部、函数部(FB、FUN)、变量定义部(结构体、枚举体、联合体)
• FB的方法和继承(等同于类概念)、可使用接口。
• 利用程序库功能实现组件化。
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模块化和结构化的样本示意图
通过模块化和结构化实现可读性高的程序。
也容易进行沿用设计，有助于减少设计工时。 |
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可进行项目、数据管理
配方管理功能
• 品种数据的管理
• 保持数据的备份/恢复 |
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项目管理功能
利用主机操作或程序(FB)
• 备份项目到SD
• 从SD恢复项目 |
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上位通信功能的扩展
可轻松登录OPC UA服务器
| ①OPC UA服务器的有效/无效 |
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| ②勾选要公开的变量进行登录。只需设置(无程序)即可支持IoT关注的OPC UA。 |
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可轻松编程支持PubSub模型的MQTT客户端 [Ver.1.4 新增功能]
通过异步通信的系统构筑，可以在现场运行中追加设备或削减设备。 |
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此外也可支持FTP服务器、DNS、SNTP连接 |
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对应各种规格
| 符合标准 |
标准号 |
| EU/UK Standards |
EMC |
EN 61131-2 |
| RoHS |
EN IEC 63000 |
| UL 标准 |
UL61010-1, UL61010-2-201 |
| CSA 标准 |
C22.2 No.61010-1-12, C22.2 No.61010-2-201 |
| 韩国电波法 (KC)(注1) |
KN 61131-2 |
(注1) AGM1CSEC16P, AGM1Y64P, AGM1XY64D2P 尚未获得 KC 标准
EMC ： Electromagnetic Compatibility
RoHS ： Restriction of Hazardous Substances
IEC ： International Electrotechnical Commission
EN : Europaischen Norman
UL ： Underwriters Laboratories
CSA : Canadian Standards Association
KC : Radio Waves Act (South Korea)
运动控制器是韩国无线电法规定的 A 类设备（商业广播通信设备）。
请在了解以下注意事项后使用本产品。
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