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热熔胶检测传感器 TH(停产品)

使用注意事项

  • 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
  • 欲进行以保障人身安全为目的的检测,请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
・本产品的详细使用说明,请参阅产品附带的使用说明书。

安装

检测头的安装

<TH-11CS时>

紧固扭矩应在0.5N・m以下。

<TH-12CS、TH-12CPS时>

紧固扭矩应在0.5N・m以下。
在热熔胶涂抹器附近设置检测头时,请安装附带的隔热罩(TH-B2)。
进行短热熔胶的长度判定等时,请安装附带的狭缝透光罩OS-TH12
但安装狭缝透光罩后,检测距离会缩短。

控制器的安装

可安装于35mm宽的DIN导轨。
使用螺丝进行安装时,请使用M4盘头螺丝,并将紧固扭矩设为1.2N·m以下。

配线

  • 检测头的电缆不能延长。

其它

  • TH系列采用微分检测方式,在不同于教导时的箱子长度和通过实践的条件下检测时,可能会无法检测。请务必在实际检测条件下进行教导。
  • 在使用环境温度显著变化的环境中,为保持稳定的检测条件,须使用周期教导。
  • 使用时,请避开电源接通时的预热时间(约40s)。预热期间(约40s),请勿触摸按键。控制器中保存的设定灵敏度可能会消除。
  • 在RUN模式以外的模式下切断电源后,再次接通电源时会在通道切换模式下起动,敬请注意。
  • 检测头的透镜上附着热熔胶等污垢时,请用蘸酒精的布等轻轻擦拭。
  • 检测热熔胶时,请务必边移动工作边检测。工件静止时无法检测,敬请注意。
  • 为了确保检测性能,热熔胶的检测时间上限为1s。超过1s时,之后的输出1会OFF。此时,置于非检测状态后,最常需要约40s才能稳定检测,敬请注意。

在热熔胶涂抹部位及检测头周围,请勿放置白炽灯等热源。否则会导致热动作。

  • 在热熔胶涂抹部位周围有热反射率高的物品(有光泽的物品等)时,反射热可能会引起误动作,因此请采取设置隔热板等对策防止反射热进入检测头。
  • 荧光灯或白炽灯的光和太阳光可能会影响监测,因此请注意不要使光束直接投射到检测头上。此外,请注意白炽灯、太阳光的反射光。

检测距离参考表 (TH-12CS及TH-12CPS)

  • 热熔胶的条件和检测距离的关系如下表所示。
热熔胶的条件 检测距离[mm]
温度
[℃]
尺寸
[mm]
未安装狭缝透光罩时 安装狭缝透光罩时
+85 φ3 10~100
φ5 10~210
φ6 10~250
3×10 10~250
6×10 10~330 10~110
+100 φ3 10~160
φ5 10~260 10~86
φ6 10~300 10~100
3×10 10~300 10~100
6×10 10~400 10~133

各部名称与功能

控制器(共通)                     检测头/TH-12

  名 称 功 能
[1] 等级指示灯
(双色表示灯)
(红色/绿色LED)
・RUN模式时
   实时显示检测等级。
・通道切换(CH.)模式时
   显示各通道的教导情况。
・教导(SET)模式时
   实时显示教导中的检测等级。
   根据教导后使用环境温度的容许变化程度,
   等级指示等绿色闪烁。
   教导无法顺利进行时,
   等级指示等全部持续红色闪烁。
・灵敏度等级设定(SENS.)模式时
   分10级显示灵敏度等级。
・长度判定(SIZE)模式时
   分10级显示长度判定等级。
・断开延迟定时器设定模式(OFD)时
   指示灯1~4亮起
   定时器断开时:熄灭
[2] 灵敏度等级
设定模式指示灯
(SENS.)(绿色LED)
・灵敏度等级设定(SENS.)模式时亮起。
・教导时,RUN模式及通道
   切换(CH.)模式、教导(SET)模式下均亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[3] 输出1工作状态指示灯
(红色LED)
・输出1 ON时亮起。
   [检测时间较短时,检测头侧的指示灯可能与
   控制器侧的指示灯不同步,不亮起。
   (TH-12CS、TH-12CPS)]
[4] 输出2工作状态指示灯
(赤色LED)
・判定NG时亮起。
   TH-11CS:输出2 ON时亮起
   TH-12CS、TH-12CPS:输出2 OFF时亮起
[5] 外部同步输入指示灯
(SYNC.)(红色LED)
・外部同步输入ON(Low)时亮起。(TH-11CS、TH-12CS)
・外部同步输入ON(High)时亮起。(TH-12CPS)
[6] 外部通道
切换指示灯
(EXT.)(绿色LED)
・外部通道切换输入(EXT.1、EXT.2、EXT.3)
   有一个Low时亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[7] 长度判定模式指示灯
(SIZE)(绿色LED)
・长度判定(SIZE)模式时亮起。
・如果教导时输入外部同步信号
   RUN模式是也亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[8] 断开延迟定时器
设定模式指示灯
(OFD)(绿色LED)
・断开延迟定时器设定(OFD)模式时亮起。
・断开延迟定时器ON时,RUN模式下也亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[9] UP键 ・在各设定模式下,提高各等级。
・教导时,在教导合格品状态的场合使用。
[10] DOWN键 ・在各设定模式下,降低各等级。
・教导时,在教导不良状态的场合使用。
[11] Mode(模式)键 ・进行各设定模式的切换。
[12] 教导模式指示灯
(SET)(緑色LED)
・教导(SET)模式时亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[13] 通道切换
模式指示灯
(CH.)(绿色LED)
・通道切换(CH.)模式时亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。
[14] RUN模式指示灯
(RUN)(绿色LED)
・RUN模式时亮起。
・电源接通时的预热期间(约40s)闪烁。

内存清除方法(恢复出厂状态)

步 骤 操 作

 
[1] 通电
・电源接通后,RUN模式指示灯(RUN)、通道切换模式指示灯
  (CH.)、教导模式指示灯(SET)、灵敏度等级设定模式指示灯
  (SENS.)、长度判定模式指示灯(SIZE)、断开延迟定时器设定模式
  指示灯(OFD)绿色闪烁。



[2] 电源接通后3秒内,按下Mode键和UP键
・等级指示灯闪烁。
   等级指示等全部绿色闪烁2次
           ↓
   等级指示等全部红色闪烁2次
教导 [3] 全部通道未教导时
(1)通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级指示灯:红色亮起

(2)按下UP键或DOWN键时,等级指示灯的红色上下移动。
    通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级指示灯:红色亮起(1~8CH.移动)

(3)按下Mode键或DOWN键,设为RUN模式。(注1)
    RUN模式指示灯(RUN):绿色亮起


有教导结束的通道时(1CH 除外)

以下状态视为5CH.教导结束。
(1)通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级1指示灯:红色亮起
    等级5指示灯:绿色亮起

(2)按下UP键或DOWN键。
    通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级1指示灯:红色亮起
    等级5指示灯:绿色亮起(1~8CH.移动)
    (注2)
(3)设为5CH.。
    通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级5指示灯:红色亮起

(4)按一次Mode键。

(5)按下UP键或DOWN键。
    通道切换模式指示灯(CH.):绿色亮起
    OUT1指示灯:红色亮起
    等级指示灯:红色亮起(1~8CH.移动)
    等级5指示灯:熄灭

(6)按下Mode键和DOWN键,设为RUN模式。(注3)(注4)
    RUN模式指示灯(RUN):绿色亮起

(注1): 电源接通40秒后,进入正常检测状态。
(注2): 等级指示灯移动到5CH.时也红色亮起。
(注3): 电源接通40秒后,进入正常检测状态
(注4): 在1CH.中进行教导时,按下Mode键和UP键时保存内容消失。

灵敏度设定

步 骤 操 作

 
[1] 预热期间(约40s),多台指示灯闪烁,之后RUN模式指示灯亮起。
・预热期间(约40s),请勿操作按键。



[2]
按下Mode(模式)键, 设为通道切换(CH.)模式。
・等级指示灯显示各通道的教导状况。
  (显示范围是1~8通道。)
  绿色LED亮起:教导完成的通道
             熄灭:未教导的通道
  红色LED亮起:指定通道
[3] 指定通道。(注1)

・按下UP键及DOWN键,指定通道。(指定范围是1~8通道。)
・指定通道的等级指示灯红色亮起。



[4]
按下Mode(模式)键
设为教导(SET)模式。
[5] 调整光轴。

TH-11CS时
・将检测头照射的红色指示器置于
  热熔胶通过的位置,
  固定检测头。

TH-12CS、TH-12CPS时
・将检测头的正面朝向热熔胶通过的位置,固定检测头。
[6] 使涂抹热熔胶的箱子通过。

TH-11CS时
・检出热熔胶时,
  控制器的输出1工作状态
  指示灯红色亮起。
・若要正确调整光轴,
  请一边通过控制器的等级
  指示灯确认检测等级,
  一边进行调整。
TH-12CS、TH-12CPS时
・检出热熔胶时,
  检测头及控制器的输出1工作状态
  指示灯红色亮起。
・检测时间较短时,
  检测头侧的指示灯可能与
  控制器侧的指示灯不同步,不亮起。
・若要正确调整光轴,
  请一边通过控制器的等级指示灯
  确认检测等级,
  一边进行调整。

[7] 在教导(SET)模式下进行教导。
・请务必在箱子流通状态下进行教导。
・使用有无判定功能、长度判定功能时,请务必输入外部同步信号(箱子的通过信号)。
  请务必按照先不良品后合格品的顺序进行教导。
・教导分为热熔胶涂抹状态正常(合格品)与异常(不良品)教导
  2级教导时,以及仅正常(合格品)教导
  1级教导时两种。
与1级教导时相比,2级教导时可以更稳定的进行检测,
  因此除非只能准备合格品,否则请使用2级教导时进行教导

参照2级教导时<教导时间>
(1)连续通过5~7个未涂抹热熔胶的箱子(不良品)。通过3~4个后,
    按住DOWN键持续2、3个箱子通过的时间。(注2)

(2)连续通过5~7个正常涂抹热熔胶的箱子(合格品)。通过3~4个后,
    按住UP键持续2、3个箱子通过的时间。
    至此确定设定灵敏度。
(3)使用有无判定功能、长度判定功能时,由于要导入长度判定用数据,
    因此在松开UP键后请务必连续流通2、3个箱子(合格品)。
教导结果
教导后使用环境温度的变化会受到热熔胶温度及热量的限制,等级指示灯如下所示进行闪烁。
a)可在使用环境温度范围(0~+50℃)内使用时,教导后等级指示等全部(10
   个)绿色闪烁2次。
b)可在使用环境温度范围(0~教导时的使用环境温度+10℃)内使用时,
   教导后等级指示灯10个连续绿色闪烁。
c)可在使用环境温度范围(0~教导时的使用环境温度+5℃)内使用时,
   教导后等级指示灯5个连续绿色闪烁。
d)教导无法顺利进行时,等级指示等全部持续红色闪烁。
   按下Mode(模式)键切换到其它模式一次,再次设为教导(SET)模式,
   重新从光轴调整[5]进行操作。(注3)

(4)按下Mode(模式)键设为RUN模式后,自动将灵敏度等级设为5级,将长度
    判定设为10级(有无判定)。

1级教导时
・进行前述的(2)~(4)项操作后,教导即告完成。
(注1): 通过面板操作指定通道只能在外部通道切换输入(EXT.1、EXT.2、EXT.3)全部处于High状态时进行。
(注2): 2级教导时,请切实的持续按住Down键。不能持续按住Down键时,进入1级指导。
(注3): 再次进行教导也无法设定时,请对热熔胶涂抹部位及检测头周围的其他热源进行隔热处理。
(注4): 设定数据在电源切断后也不会消失。



<教导时间>

灵敏度等级设定功能(SENS.)

  • 可分为10级调节教导后灵敏度等级的功能。由此可进行微调,以检测涂抹量较多的热熔胶、不检测涂抹量较少的热熔胶。
步骤 操 作
[1] 参照灵敏度设定一项进行教导。
・教导已完成时,从步骤[2]开始操作。
・调整在其他通道中保存的灵敏度等级时,参照灵敏度设定一项进行通道制定。
[2] 按下Mode(模式)键3秒以上。
[3]
按下UP键及DOWN键,
调整灵敏度等级。
・教导后的灵敏度等级设为5级(合格品和不良品的中间点)。
・灵敏度等级越高,越难检测涂抹量较少的热熔胶。
※降低灵敏度等级时,可能无法降低到某一等级以下。
  ます。
[4]
按下Mode(模式)键3秒以上,
设为RUN模式。

有无判定功能・长度判定功能 (SIZE)

有无判定功能

  • 输入箱子通过的外部同步信号,在外部同步信号输入期间只要检测到少量热熔胶判定结果即OK,检测不到即NG且输出2 OFF(TH-11CS为ON,约1s)的功能。

<时间表>

[1] 外部同步输入时间T1的上限为16s。
[2] 外部同步信号(箱子的通过信号)的间隔T2请设为5ms以上。
[3] 输出2的输出时间为外部同步输入上升到High时。
TH-12CPS时,外部同步输入倒相工作。)
[4] 在输出2的输出中,输出以下外部同步信号时,该时刻的输出2在TH-11CS时OFF、在TH-12CSTH-12CPS时ON。

长度判定功能

  • 检测箱子上涂抹的热熔胶长度,进行良否判定的功能。
    以合格品的检测时间(输出1的输出时间)为基准,根据热熔胶的检测时间比该基准时间长或短进行判定。判定NG时,输出2 OFF(TH-11CS为ON、约1s)。
    将箱子通过的外部同步信号输入控制器进行判定。通过该外部同步输入,即使生产线速度变化,也可跟踪该变化进行判定。

<时间表>

[1] 外部同步输入时间T1的上限为16s。热熔胶的检测时间T2的上限为1s,长度判定功能稳定动作时上限为200ms。
[2] 外部同步信号(箱子的通过信号)的间隔T3请设为5ms以上。
[3] 输出2的输出时间为外部同步输入上升到High时。
TH-12CPS时,外部同步输入倒相工作。)
[4] 在输出2的输出中,输入以下外部同步信号时,该时刻的输出2在TH-11CS时OFF、在TH-12CSTH-12CPS时ON。

・使用长度判定功能时,请勿从5级(教导刚结束后的状态)开始变更灵敏度等级。

断开延迟定时器功能(OFD)

  • 控制器配备约40ms的固定断开延迟定时器。
    固定断开延迟定时器可一定程度的延长输出1的输出时间,当连接设备反应较慢或检测少量热熔胶而信号宽度较小时十分有效。

时间表

(注1): 断开延迟定时器仅对输出1有效。

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