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控制机器

GM1 固件 版本升级详细内容

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版本升级详细信息

Ver1.4.0.0到Ver1.4.0.1的更新内容(更新时间 2024/4/15)

■已修正以下问题。

  • 保持(RETAIN)变量和持续(PERSISTENT)变量问题。

Ver1.3.0.3到Ver1.4.0.0的更新内容(更新时间 2023/11/8)

  • RTEX的实轴最大数16→32轴扩展。
  • 支持MQTT客户端。
  • 支持DNS客户端。
  • 支持SNTP客户端。
  • 支持项目管理功能的FB命令。

■已修正以下问题。

  • 已将FTP服务器时间戳信息修改为本地时间。
  • 改善了扩展单元连接时的控制器的启动。
    数字输入输出单元、模拟输入单元、模拟输出单元、脉冲输出单元也一并修改了。

Ver1.3.0.2到Ver1.3.0.3的更新内容(更新时间 2023/6/21)

■已修正以下问题。

  • 只有在连接增设单元时,控制器的启动可能会失败。

Ver1.3.0.1到Ver1.3.0.2的更新内容(更新时间 2023/2/1)

■已修正以下问题。

  • 修改了CNC功能的问题。

Ver1.3.0.0到Ver1.3.0.1的更新内容(更新时间 2022/9/26)

■已修正以下问题。

  • 清除错误操作时运动控制任务停止。

Ver1.2.0.0到Ver1.3.0.0的更新内容(更新时间 2022/6/13)

  • 支持OPC UA服务器功能。
  • 支持与显示器的通信功能(CodesysV3通信)。
  • 支持FTP服务器功能。
  • 支持项目管理功能(基于本体操作的SD备份、SD还原)。
  • 追加了是否写入IP地址的设定。

Ver1.0.1.0到Ver1.2.0.0更新内容(更新时间 2021/10/13)

  • 追加对应机种。
     -GM1控制器EtherCAT型
     -数字输出(PNP)
     -数字输入输出单元(PNP)
     -模拟量输入单元
     -模拟量输出单元
     -脉冲输出单元
  • 固件更新功能(USB/LAN)追加。
  • GM1控制器RTEX型的动作模式与MINAS伺服启动状态关联解除,可变更为RUN模式。

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