Motion Controller GM1系列运动控制器 PKGA_PA_BLST 泡罩机行业应用库
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概要
GM1系列运动控制器 PKGA_PA_BLST泡罩机行业应用库
本库仅限: GM Programmer V1.4以上使用
可使用机型: GM1控制器EtherCAT型
适用设备: 本行业库适用于辊板式铝塑泡罩机，其他设备及其他形式泡罩机适用性请咨询本公司确认
内容
PKGA_PA_BLST 泡罩机行业应用库
| FUN/FB名称 | 种类 | 说明 | 编号 |
|---|---|---|---|
| PKG_BLST_FlexiableCam | FB | 多功能凸轮 | BLST-01 |
| PKG_BLST_GetMultiAlarmID | FB | 获取伺服报警代码 | BLST-02 |
| PKG_BLST_MultiDataClear | FB | 编码器多圈数据清零 | BLST-03 |
| PKG_BLST_MultiDataSet | FB | 编码器多圈数据设定 | BLST-04 |
| PKG_BLST_SavePara | FB | 保存伺服参数 | BLST-05 |
| PKG_BLST_SetHomeMode | FB | 设置回零方式 | BLST-06 |
| PKG_BLST_AxisCtrl | FB | 轴控功能 | BLST-07 |
| PKG_BLST_DetectionSignalMove | FB | 信号移位 | BLST-08 |
| PKG_BLST_EasyMark | FB | 追标功能 | BLST-09 |
| PKG_BLST_fModf | FC | 浮点数取余 | BLST-10 |
| PKG_BLST_MultiAxisStaticStateCheck | FB | 轴状态检测 | BLST-11 |
| PKG_BLST_Tappet | FB | 挺杆 | BLST-12 |
| PKG_BLST_TorqueCtrl | FB | 转矩控制 | BLST-13 |
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注意
使用本软件时，请了解以下内容。
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安装方法
1.点击下载链接，指定保存路径。
指定保存的位置，点击[保存]按钮。
开始下载文件。
 |
标题 | 语言 | 版本 | 文件大小 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| pkga_pa_blst_v1000.zip | CN-Simplified | 1.0.0.0 | 0B | 2024年2月8日 |
2.下载完成后，请将ZIP文件解压缩，在GM Programmer中进行库加载。
解压缩后的文档结构如下。
PKGA_PA_BLST UserManual.pdf：库用户手册，示例程序
PKGA_PA_BLST.compiled-library：库文件
GM Programmer 软件Library导入
1. 库管理器
在项目树中，左键双击“库管理器”
2. 资源库
在“库管理器”窗口中，左键单击“资源库”
3. 库
在“库”窗口中，左键单击“安装”
4. 库文件选择
在弹出窗口中，左键单击选择需要安装的库文件，左键单击“打开”
5. 库管理器
等待库文件安装完成后，在“库”窗口中将显示安装的库，左键单击“关闭”按键，完成库安装。
GM Programmer 库管理器Library加载
1. 库管理器
在项目树中，左键双击“库管理器”
2. 添加库
在“库管理器”窗口中，左键单击“添加库”
3. 库
在“添加库”窗口中，输入库名称关键字进行搜索
4. 库文件选择
在搜索结果中，选择需要安装的库，点击确定安装
5. 库文件查看
等待库文件安装完成后，在库列表窗口中可对新安装完成的库进行查看。
GM Programmer 程序中FB/FUN使用
※（以LD语言为例）
1. 程序编辑窗口
在程序编辑窗口中，右键单击，
在弹出菜单中选择“插入带有EN/ENO的功能块”
2. 功能块编辑
在程序编辑窗口中，在功能块标题中输入需要插入的FB/FUN名称。
3. 功能块编辑
FB/FUN生成，在对应引脚输入程序要求条件或数据
4. 功能块编辑
FB/FUN编辑完成