FP0H

基本情報

用途

デュアルポートEthernet搭載。^※
超小型PLC「FP0H」による、情報化・分散制御を実現！
※IPアドレスは1つです。

UL 、CE を取得しています。
CE : マーキング適合

2018年6月　FTPサーバ機能、FTPクライアント機能を追加しました。

2018年6月　増設I/Oユニット(ソースタイプ)「AFP0HXY64D2P」を発売しました。

特長

FTPサーバ機能

SDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。

FTPクライアント機能

FP0H内で発生したタイミングでパソコン(FTPサーバ)へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。

ファイル形式での
複数台のデータ収集、
閲覧、データ書込み

工場やオフィスの各種電力データをFTPサーバへ定期的に転送。

生産情報をサーバに蓄積、任意のタイミングで確認可能。

高速演算処理 [従来比8倍の高速!]

基本命令：10ns～ (10kステップまで)

高容量最大 64kステップ [従来比2倍!]

プログラム容量：64k/40k/32k/24k ステップ可変

データ容量：12k/24k/32k/64k ステップ可変

I/O:	入力16点、出力16点　トランジスタ出力(NPN / PNP)
内蔵I/F:	Ethernet×2ポート、RS-232C×1ch、USB×1ch
拡張I/F:	FP0H / FPΣ増設バス×1、FP0R増設バス×1 カセットスロット×1(RS-232C、RS-232C×2、RS-485、RS-232C + RS-485)
ツール:	FPWIN GR7

最大I/O点数384点、FP0H / FPΣ / FP0Rのユニットを増設可能

必要な機能を選択しさまざまな機器を制御！

内蔵4軸パルス出力

パルス出力を4軸内蔵していますので、2軸直線補間を同時に2組制御可能です。例えばXYテーブル2台の制御も可能です。

高速カウンタ入力+パルス出力

ラダープログラムを組み合わせて、エンコーダからのパルス信号を高速カウンタ入力で計測し、それに従ってパルス出力の周波数を調整することで、マスタ軸に対するスレーブ軸の速度同期を行なうアプリケーションの構築も可能です。

右図では、インバータで制御されるコンベア1の速度をエンコーダパルスのカウントにて計測し、その速度に合わせたパルス出力(JOG運転)をモータ(スレーブ)に行ない、コンベア2の速度を同期させています。

多点PWM出力(4ch)内蔵

FP0Hでは、パルス出力ポートをPWM出力ポートとしても使用可能です。
応用例として、アナログ電圧出力としてもご利用いただけ、インバータの速度制御などを行なうことが可能です。

■ EtherNet/IP、Modbus-TCP、MCプロトコル対応^※

■ 各種ロボットやPLCと簡単接続^※

■ カセット方式により、ユニットのコストと設置スペース削減^※

※：Ethernet付タイプのみ。

EtherNet/IPに対応

Ethernet付タイプコントロールユニットは、EtherNet/IPに対応。
各種ロボットやPLCと簡単に接続し制御や通信を行なえます。
(注)：EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

カセット方式により、ユニットのコストと設置スペースを削減。

コントロールユニットに簡単、低コストでシリアル通信機能を拡張できます。

■ SDメモリカードスロット内蔵。ロギング・トレース機能搭載^※

■ プロジェクトコピー機能でPCレスでラダーデータコピー可能^※

(プログラマブル表示器を使用した場合)

■ データ容量を可変式にすることで、容量不足をカバー。

■ プログラム容量最大64kステップ^※

※：Ethernet付タイプのみ。

簡単・複数同時ロギング

ロギングの設定は、コンフィグレーション画面で設定できます。
また、4ファイルまで同時に実行できます。

データ容量をシェアし、容量不足をカバー。
高価な上位機種への買い替えが不要に。

SDメモリカードでプログラムの更新が可能

SDメモリカード内にプログラムを保存し、読み出しが可能。
SDメモリカード経由でプログラムの更新が簡単に行なえます。
※：Ethernet付タイプのみ。

コントロールユニットにパルス出力4軸内蔵(各軸最大100kHz) [コントロールユニット]
専用設定ツールで設定した位置決め動作パターンを起動するだけで簡単に位置決め制御が可能

位置制御の設定

位置決めテーブル^(注1)および各軸パラメータ^(注2)を設定します。

(注1):	位置決めテーブルは、移動量、目標速度、加・減速時間、運転モード等の個々の位置制御動作の情報を指します。
(注2):	各軸パラメータは、JOG運転および原点復帰の運転条件、リミット入力論理、停止時の減速時間等を指します。

位置決めユニット(高速立ち上がり5μs)で超高速のリニアサーボにも対応可能 [増設ユニット]

パルス出力最大 4Mpps、高速起動 5μs でリニアサーボも制御可能

電子部品のパレタイジングなど、ショートストローク動作を高速で繰り返し行なうアプリケーションに最適です。

高速カウンタも搭載しているので異常検知が可能

位置決め運転時にエンコーダなどのフィードバックパルスをカウントさせることにより、駆動系の異常など不慮の事故の検知に利用することができます。

エンコーダからのフィードバックパルスをカウントし、異常検知に使用。

JOG位置決め機能で定寸送りにも対応

高速起動・繰り返し制御で定寸送り加工用途にも対応できます。

位置決めユニットRTEX対応で、パナソニックモータを制御 [増設ユニット]

ネットワークサーボ MINAS A4N / A5IIN / A6Nに対応し、配線工数を大幅に削減。
ネットワークケーブルには市販LANケーブルを採用。優れた入手性・経済性・屈曲性を実現。
通信速度は高速100Mbps。高精度な多軸位置決め制御を実現します。
2軸、4軸、8軸の3タイプを用意。少軸からの制御にもフレキシブルな対応が可能。
設定ソフト Configurator PM で設定～立ち上げ～モニタを強力サポート。

位置決め専用設定ツールソフト Configrator PM を起動し、簡単にパラメータ設定、位置決め動作設定が可能です。テスト運転もサポートし、コントロールユニットがプログラムモード時でも位置決め動作の確認が可能です。

FPΣの超小型サイズを継承

高さ90mmの超小型サイズ。装置の小型化に貢献

FPΣのラダープログラムをFP0H用に変換可能

Control FPWIN GR/GR7で作成したFPΣ用ラダープログラムを、FP0H用に変換可能。
FPΣからFP0Hへの置き換え時に新たなラダープログラムの作成は不要。
(注)：サポート対象外命令（F176 SPCH：円弧補間）が使用されている場合は、該当する命令を置換してから機種変換を行なってください。

基本情報