プログラマブルコントローラ FP0R

●高分解能14bit（従来12bit）
高分解能化：12bit→14bit（アナログ入力、出力）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃にて）でフィルム等の巻き取り装置での張力制御、巻き取り速度制御などの高精度なアナログ制御を実現します。

●FP0Rシリーズ以外のPLCにも使用可能
FP0H、FP-XH、FP-X0各シリーズに接続しての使用も可能です。

■JOG位置決め制御（命令F171）
目標値設定なしでスタート。停止入力で目標値をセットし、 減速停止を行います。

■加減速の個別設定（命令F171,F172,F174で有効）
加速時間、減速時間を個々に設定可能です。

■速度変更（命令F171,F172で有効）
JOG運転、台形制御中に外部信号により目標速度が変更できます。

■パルス周波数測定（命令F178）
１命令で指定時間内に入力されたパルス数をカウントし、 周波数を算出します。

■内蔵４軸パルス出力(トランジスタ出力タイプ)
2軸直線補間を同時に2組制御可能
複雑な速度計算やプログラムは不要。専用命令(F175)を使えば、2軸直線補間が行なえます。同時に2組の制御が行なえますので、例えばXYテーブル2台の制御も可能です。

■高速カウンタ＋パルス出力
ラダープログラムを組み合わせて、エンコーダからのパルス信号を高速カウンタ入力で計測し、それに従ってパルス出力の周波数を調整することで、マスタ軸に対するスレーブ軸の速度同期を行なうアプリケーションの構築も可能です。

■多点PWM出力(4ch)内蔵
FP0Rでは、パルス出力ポートをPWM出力ポートとしても使用可能です。応用例として、アナログ電圧出力としてもご利用いただけ、インバータの速度制御など行なうことが可能です。

■PLCリンク(MEWNET-W0)
FP0Rの他、FPΣ、FP-X、FP2/FP2SHと混在して、最大16台のPLC間にてプログラムレスで接点・データの情報共有が行なえます。

■FP7 Webサーバ機能
WebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視が可能
FP7とFP0RをRS-232Cで接続し、専用ソフトウェア(Control Web Creator)で設定することで、パソコンのWebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視も可能となります。

■RS-485シリアル通信
Modbus RTUのマスタ/スレーブ両方に対応
Eco市場での用途拡大、空調・温度・電力制御に威力を発揮

●サーボモータ31軸を制御
パナソニック インダストリー製サーボモータMINAS A6シリーズとModbus RTUで接続可能。モータの制御と監視を省配線で実現します。

上位PCからModbus RTU通信にてモータの情報収集や調整などが可能です。

●最大99台まで接続可能
FPシリーズを17台以上リンクさせたい時、MEWNET-W0の代わりにModbus機能を使 えば、最大99台までリンク可能。各FP0Rがマスタ／スレーブの両方になれる為、ユーザ プログラムでトークンを回せばマルチマスタでのリンクが構築できます。

■RS-232C汎用シリアル通信
RS-232Cポート付コントロールユニットでシリアル通信にも対応
RS-232Cポートの利用で、操作表示パネルやコンピュータとダイレクトに接続できます。また、バーコードリーダなどのRS-232C機器と双方向のデータのやり取りが手軽に実現します。
※ポート部は、S.R.Gの3端子により接続します。操作表示パネルは、ツールポートによる接続も可能です。
※リレータイプ、トランジスタ出力タイプのいずれのコントロールユニットにもRS-232Cポート付きを用意。

■CC-Linkスレーブユニット
オープンネットワークのCC－Linkに対応。最大16点入力/16点出力、4ワードデータ読み出し/書き込みが可能です。

■プログラムプロテクション
・プログラムアップロード禁止設定
ツールソフトウエアFPWINでプログラムのアップロードを任意に禁止できます。不正コピーがシャットアウトされ、お客様の大切なプログラムを守ります。パソコンでオリジナルプログラム管理をされる方に最適。

・8桁パスワード
アルファベット大文字小文字＆数字を入力できるので、組み合わせは約218 兆通り。3回連続入力ミス後は一旦電源のリセットが必要です。
FP0Rからプログラムのアップロードを想定される方には最適。

■リアルタイムクロック内蔵（Tタイプのみ）
年・月・日・時・分・秒のデータが扱えます。定期的な生産情報・稼働状況のモニタリングや、エラー情報の履歴管理に時計データを紐付けできます。

■割り込み入力
スキャンタイムに関係なく高速に入力信号を取り込み、割り込みプログラムを瞬時に実行できます。高精度の位置決め制御や不良排出のバルブ制御などに有効です。X0～X7を割込み入力に指定可能。
（C10のみX0-X5)

■パルスキャッチ
10μsの短いパルス入力を取込めます。小さな部品の検出などを行うセンサ信号の取込みに便利です。

■デバック
トレース機能により、接点のON/OFF状態やデータの変化を1スキャンごとに記録し、プログラミングソフトウェアControl FPWIN GR7のタイムチャートでグラフ表示できます。

■アナログユニット
アナログユニットがリニューアル。アナログ入力4ch、8chの2機種、アナログ出力4ch、アナログ入出力 入力2ch／出力1ch、入力4ch／2ch出力の2機種、合計5機種をラインアップ。コンパクトボディで14bitの高分解能と±0.2%（25℃にて）の高精度を実現しました。

■温度調節
・PID命令（F356 EZPID）により、難しいと思われていたPLCによる温調プログラムをたったの１行で記述できます。
・総合精度±0.8℃（K,J,Tレンジ）4chタイプ、8chタイプの2機種を用意。最大3ユニット接続で24ｃｈまでの高精度・多点PID制御が可能です。

■フラッシュROMデータ保存（命令F12、P13）
電気的にデータが書き換えでき、電圧供給なしでデータ保持できるフラッシュROMをFP0R全機種に内蔵。各種設定値、生産実績など命令P13で書込んで保存。必要時は命令F12で読出せます。

■RUN中プログラムダウンロード（コメント書込み可能）
FP0RがRUNモードで設備が稼働中であっても、オフラインで編集したプログラムを丸ごとFP0Rへダウンロードできます。コメントも同時に書き込めます。プログラムの入れ替えで生産を止める必要はありません。