プログラマブルコントローラ FP7

1.本体のカセットインタフェースで機能を簡単拡張
横幅を変えることなく機能拡張が可能。カセットにはRS-232C、RS-422、RS-485のシリアル通信、Ethernet通信、各種アナログ入出力を準備しています。

2.大容量SDメモリーカード(SDHC 32Gバイト)に対応
大量のロギングデータの格納が可能です。　
※AFP7CPS2Rを除く。

3.高性能
60kstepでの最短実行時間1ms、最短20μs以下でのスキャンが可能。Ethernet通信を頻繁に行なっても処理速度に影響を受けにくいシステムを採用しています。

4.全通信ポートが絶縁で安心
RS-422／RS-485、LANポートだけでなくUSBやRS-232Cポートも絶縁されているため安心して接続できます。

5.セキュリティ機能（暗号化）を高めた高機能タイプを用意
※中国へ輸出する際は、暗号化機能のないCPUユニットをご使用ください。

最大3ブロック、計64台のユニットを接続
1台のCPUユニットに3ブロックを増設可能。

1.CPUユニット本体にシリアル通信およびEthernet通信を追加可能
RS-232C、RS-422またはRS-485、Ethernetの組み合わせで計6機種を使い分け、CPUユニットの機能を拡張することが可能です。

※AFP7CCRET1は、Ethernet拡張機能(FTPサーバ/クライアント、HTTPクライアント、Webサーバ、メール等)を使用できません。

2.プロトコルにはMODBUS-RTUも対応
MODBUS-RTUで通信する時も、通信命令でかんたんに機器間通信が可能です。
※AFP7CCRET1もMODBUS-RTUです。MODBUS-TCPには対応していません。

1.CPUユニット本体にアナログ入出力、温度入力機能を追加可能
CPUユニットに簡単・低コストでアナログ機能を拡張でき、設置面積も削減できます。


2.省コストでの機能追加
アナログ入出力ユニットに比べ、省コストかつ省スペースで実現します。

1.入出力混合ユニットを準備
入出力混合ユニットの使用で必要I/O数を効率よく装備することが可能です。PLCの小型化、コストダウンを実現します。

2.64点出力ユニットのトランジスタ出力ユニットにも電流容量300mAを搭載
64点トランジスタ出力ユニットに電流容量300mAの接点を8点搭載しています。大型の表示灯やマグネット接点などを直接駆動可能になりました。


3.入力時定数の調整でノイズ対策が可能
使用する出力機器に合わせ応答時間を0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0msより選択できます。

1.従来比20倍の高速変換25μs／ch

2.CPUユニットのスキャンに依存しない高速サンプリング
アナログユニット内でサンプリングとデータ蓄積！
周期一定でアナログ信号をバッファに格納できるため、計測用途にご使用いただけます。

[CPUユニットのスキャンに依存]
CPUユニットの動きが他の処理で遅くなるとスキャンが遅れ、サンプリングがまばらになります。


[アナログユニット内のサンプリング]
周期が一定で、正確にサンプリングできます。


3.総合精度±0.05%F.S.(at25℃)で高精度な制御が可能

4.チャンネル間絶縁レンジ搭載でノイズに強い

1.高精度測定を手軽に
温度測定で必要な機能を多彩に装備。
簡単に計測結果を得られます。

2.温度入力を高速かつ高精度に

3.多チャンネル入力
1ユニットで8チャンネルまでの入力が可能。チャンネル数が多いため買い足しが不要となり、省スペース、省コストを実現可能です。
熱電対マルチアナログ入力ユニットは電圧・電流入力にも対応可能です。

1.多機能制御を1ユニットで実現

2.CPUユニットに最大16ユニット増設可能
合計512点の入力／出力が可能。

入力合計256点

• DC入力最大256点
• 高速カウンタ最大64ch
• 割り込み入力最大128ch

出力合計256点

• トランジスタ出力最大256点
• パルス出力最大64ch
• PWM出力最大64ch
• 比較出力最大128ch

3.設定はFPWIN GR7で実行
ユニットの設定は、コンフィグレーション画面で簡単設定。

1.業界最速クラスの16Mpps(差動入力・2相4逓倍時)
インバータやモータの回転速度のバラツキを高精度かつリアルタイムに監視可能。

2.DC 5V/12V/24Vと差動入力に対応
1ユニットでDC 12～24VとDC 5Vおよび差動入力の幅広いインタフェースに対応可能。

3.アプリ対応力を強化
周期パルスカウンタ機能を搭載し、入力パルス列の周波数(周期)をユニット内で測定可能。インデックステーブルの位置検出を簡単にするリングカウンタ機能を搭載。内部クロックを搭載し、正確な時間計測ができるため、ラインスピードの調整やワークの測長などが可能です。

4.ラダープログラムレスで使用できる多彩な機能
カウント値キャプチャ機能・キャプチャ値差分計算・比較一致による割込み・比較一致、帯域比較・周波数、回転数計測・Z数リセット、プリセット・外部信号リセット、プリセット・内部クロック選択

2017年8月　マイナーチェンジしました
<主な機能追加>

• スレーブ対応機器に、省配線システム SL-VGU1-EC、MINAS A6Bを追加しました
• ユーザプログラムによるSDO/PDO通信に対応しました
• タイムチャートモニタ(複数軸のデータロギング)が可能になりました

1.多軸制御を手軽に実現

• 1ユニットで MINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御
• 業界最速クラスの通信周期0.5ms^※
• 制御方式：サイクリック位置制御
• 位置決めテーブル：1,000テーブル／軸

※4軸(2軸補間×2グループ)。当社の送信／受信割り付けによる。

2.モータの稼動状況を遠隔監視。予防保全や履歴管理を強化
FP7 CPUユニットのWebサーバ機能を使用し、モータのトルク・速度・位置などを遠隔監視できます。さらに周辺センサも含めトータルで稼働監視を実現します。

3.専用ソフトでモーション設定やテスト運転を簡単サポート
専用ツールソフト「Control Motion Integrator」でEtherCATの通信設定やユニットのモーション制御などのパラメータを簡単に設定可能。テスト時のツール運転も可能で、立ち上げ時の動作確認をスムーズにします。

「Control Motion Integrator」については"オプション"ページをご参照ください。
>>オプションページへ

1.電子カム、電子ギア機能の搭載
ラダープログラムから電子カム、電子ギアの制御が可能。仮想軸にも対応するため、外部エンコーダの接続なしでも動作可能。

2.サーボアンプへの配線をまとめられる
サーボON出力端子を搭載し、サーボアンプへの配線をまとめることが可能です。また入出力ユニットからの配線が不要で、位置決めツールのみで試運転が可能です。

3.専用設定ツール
Control FPWIN GR7で位置決め専用設定ツールを起動し、簡単にパラメータ設定、位置決め動作設定が可能です。テスト運転もサポートし、CPUユニットがプログラムモード時でも位置決め動作の確認が可能です。

1.超高速の起動速度
CPUユニットから、パルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動速度は超高速の1μs。短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮します。


2.サーボ、アンプへの配線をまとめられる
サーボON出力端子を搭載し、サーボアンプへの配線をまとめました。

3.FP2シリーズからの置き換えがかんたん
従来のFP2位置決めユニット(多機能タイプ)と同じ使い方です。プログラムの移行が簡単です。

1.超高速入出力制御が可能
μsオーダーの超高速制御が可能です。

2.応答速度が超安定
スキャンに依存しないタイミング生成(μsオーダー)。

3.お客様の装置の超差別化が可能
世界で1つだけのユニットを作ることが可能です。

4.開発資源の超ブラックボックス化が可能
回路情報を読み出すことができません。

※当製品はお客様によるプログラミングが必要なユニットです。

1.システムエラー報知接点の搭載
システムエラーを外部に報知するための報知出力接点を搭載しています。電源ユニットを併用する場合には、追加ユニットの必要はありません。

1.拡張カセットのシリアル通信カセットを2個装着可能
RS-232C、RS-422またはRS-485の組み合わせで計5機種のカセットを自由に組み合わせ、1ユニットで最大4chに対応可能です。

2.高い拡張性
CPUユニットに連結することにより、シリアル通信ch数を増加させることが可能です。CPUユニットには最大8台までのシリアルコミュニケーションユニットを接続可能です。

※シリアルコミュニケーションユニットを利用するにはCPUユニットのファームウェアバージョンがVer.1.2以降、FPWIN GR7のバージョンがVer.1.3以降である必要があります。

1.高速通信
最速12Mbpsの伝送速度を選択でき、最速で更新周期1,000点/2msの超高速応答が可能です。

2.高いノイズ耐性
劣悪な配線環境においても正確にデータ転送が行なえます。

3.豊富なスレーブユニット種と小型形状
一般的に標準となるネジ式端子台よりも小さい小型タイプのスレーブユニットをラインアップ(60×70×40mm)、省スペース化に貢献します。スレーブユニットとして豊富なバリエーションを用意しています。