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制御機器

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薄型・自動感度設定ビームセンサ[アンプ分離] SU-7/SH(終了品)

仕様

センサヘッド

種類 極薄型
透過型 拡散
反射型
フラットON サイドON
型式名 SH-21 SH-21E SH-22
組み合わせアンプ SU-7シリーズ
検出距離 300mm 50mm(注2)
検出物体 最小検出物体
ø0.3mm不透明体
(最適状態にて)(注3)
最小検出物体
ø0.3mm銅素線
(設定距離3mm、感度MAX.にて)
応差
(ヒステリシス)
- 動作距離の15%以下
(注2)
繰り返し精度
(検出軸に直角方向)
0.03mm以下 0.15mm以下
動作表示灯 -



保護構造 IP62(IEC)、防滴形
使用周囲温度 -10~+60℃(但し、結露および氷結しないこと)
保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:受光面照度3,500ℓx以下
耐振動 耐久10~55Hz 複振幅1.5mm XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子 赤外LED(変調式)
  発光ピーク波長 880nm
材質 ケース:ポリカーボネート(ガラス繊維入)
ケーブル 0.089mm2(極薄型は0.057mm2)1芯(拡散反射型は1芯平行2線)シールドケーブル3m付
ケーブル延長 同等のケーブルにて全長5m(超小型は10m)まで延長可能(透過型は投・受光器各)
質量 本体質量:投・受光器各約12g 本体質量:約24g
付属品 センサヘッド取付ビス:2セット(SH-22は1セット)

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2):拡散反射型の検出距離および応差は、白色無光沢紙(50×50mm)に対する値です。
(注3):最適状態とは、任意の設定距離で、感度を動作表示灯がちょうど入光時点灯するレベルに設定した状態です。

種類 超小型
透過型 拡散
反射型
緑色光 赤色光
型式名 SH-31G SH-33R SH-32R
組み合わせアンプ SU-7シリーズ
検出距離 100mm 2m 100mm(注2)
検出物体 最小検出物体
ø1mm不透明体
(設定距離100mm、最適感度にて)(注4)
最小検出物体
ø1mm不透明体
(設定距離2m、最適感度にて)(注4)
不透明体、
半透明体、
透明体(注3)
応差
(ヒステリシス)
- 動作距離の15%以下(注2)
繰り返し精度
(検出軸に直角方向)
0.1mm以下 0.5mm以下
動作表示灯 赤色LED(アンプ側検出出力ON時点灯、
透過型は投光器に装備)



保護構造 IP66(IEC)、耐水形
使用周囲温度 -25~+60℃(但し、結露および氷結しないこと)
保存時:-30~+70℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:受光面照度3,500ℓx以下
耐振動 耐久10~55Hz 複振幅1.5mm XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子 緑色LED(変調式) 赤色LED(変調式)
  発光ピーク波長 570nm 680nm 700nm
材質 ケース:ABS、レンズ:ポリカーボネート
ケーブル 0.089mm2(極薄型は0.057mm2)1芯(拡散反射型は1芯平行2線)シールドケーブル3m付
ケーブル延長 同等のケーブルにて全長5m(超小型は10m)まで延長可能(透過型は投・受光器各)
質量 本体質量:投・受光器各約10g 本体質量:約20g
付属品 -

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2):拡散反射型の検出距離および応差は、白色無光沢紙(50×50mm)に対する値です。
(注3):必ず事前に実機にて検出確認後、ご使用ください。
(注4):最適感度とは、動作表示灯がちょうど入光時点灯するレベルです。

種類 マークセンサ ガラス基板
検出センサ
ピンポイント ライン
フォーカス
赤色光 緑色光
型式名 SH-82R SH-82G SH-84R SH-72
組み合わせアンプ SU-7シリーズ
検出距離 10~14mm
(中心12mm)
(スポット径ø0.7mm)(注2)
10~14mm
(中心12mm)
(スポット径ø1mm)(注2)
17~23mm
(中心20mm)
(スポットサイズ1×4mm)(注2)
0.5~7.5mm
(透明ガラス板にて)
検出物体 最小検出物体
0.07mm幅白色紙上の黒線
(設定距離12mm 最適感度にて)(注4)
最小検出物体
0.2mm幅白色紙上の黒線
(設定距離12mm 最適感度にて)(注4)
最小検出物体 0.07mm幅白色紙上 の黒線(注5)
(設定距離20mm 最適感度にて)
(注4)
□24mm以上の透明ガラス、アルミ蒸着ミラーなど
(注3)
応差
(ヒステリシス)
動作距離の10%以下(注2) 動作距離の5%以下
繰り返し精度
(検出軸に直角方向)
0.02mm以下 0.03mm以下 0.03mm以下(注6) 0.03mm以下
(検出軸方向)
動作表示灯 赤色LED(アンプ側検出出力ON時点灯) -



保護構造 -
使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-20~+70℃
-10~+60℃(但し、結露および氷結しないこと)
保存時:-10~+60℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:受光面照度3,500ℓx以下(SH-61Rは2,000ℓx以下)
耐振動 耐久10~500Hz 複振幅3mm
(ガラス基板検出センサは耐久10~55Hz 複振幅1.5mm)
XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子 赤色LED
(変調式)
緑色LED
(変調式)
赤色LED
(変調式)
赤外LED
(変調式)
  発光ピーク波長 680nm 570nm 680nm 880nm
材質 ケース:ポリカーボネート
レンズ:アクリル
ケース:ポリカーボネート
ケーブル 0.089mm2 1芯平行2線(耐薬品タイプは1芯)シールドケーブル2m(ガラス基板検出センサは3m)付
ケーブル延長 同等のケーブルにて全長5mまで延長可能(SH-61Rは投・受光器各)
質量 本体質量:約20g 本体質量:約25g
付属品 -

(注1): 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2): マークセンサの検出距離および応差は、白色無光沢紙(50×50mm)に対する値です。
(注3): 必ず事前に実機にて検出確認後、ご使用ください。
(注4): 最適感度とは、動作表示灯がちょうど入光時点灯するレベルです。
(注5): SH-84Rの最小検出物体は、スポットに対して下図のように黒線を検出した場合の値です。
(注6): SH-84Rの繰り返し精度は、スポットに対し検出物体を下図のように接近させた場合の値です。(上下方向からの接近の場合0.12mmとなります。)

種類 超小型
透過型
赤色光
型式名 SH-31R
組み合わせアンプ SU-7シリーズ
検出距離 1m
検出物体 最小検出物体
ø1mm不透明体
(設定距離1m、最適感度にて)(注2)
応差
(ヒステリシス)
-
繰り返し精度
(検出軸に直角方向)
0.1mm以下
動作表示灯 赤色LED(アンプ側検出出力ON時点灯、
透過型は投光器に装備)



保護構造 IP66(IEC)、耐水形
使用周囲温度 -25~+60℃(但し、結露および氷結しないこと)
保存時:-30~+70℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:受光面照度3,500ℓx以下
耐振動 耐久10~55Hz 複振幅1.5mm XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子 赤色LED(変調式)
  発光ピーク波長 700nm
材質 ケース:ABS、レンズ:ポリカーボネート
ケーブル 0.089mm2(極薄型は0.057mm2)1芯(拡散反射型は1芯平行2線)シールドケーブル3m付
ケーブル延長 同等のケーブルにて全長5m(超小型は10m)まで延長可能(透過型は投・受光器各)
質量 本体質量:投・受光器各約10g
付属品 -

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2):最適感度とは、動作表示灯がちょうど入光時点灯するレベルです。

種類 耐薬品タイプ
透過型
型式名 SH-61R
組み合わせアンプ SU-7シリーズ
検出距離 2.5m
[別売取付金具
(MS-SH6-2)に取り付け 限定反射型として使用する場合5~80mm(中心25mm)(注2)]
検出物体 ø5mm以上の不透明体
[別売取付金具
(MS-SH6-2)に取り付け 限定反射型として使用する場合、最小検出物体ø1mmの鋼線(設定距離25mm感度最大にて]
応差
(ヒステリシス)
-
[別売取付金具
(MS-SH6-2)に取り付け限定反射型として使用する場合、動作距離の15%以下(注2)]
繰り返し精度
(検出軸に直角方向)
0.1mm以下
[別売取付金具
(MS-SH6-2)に取り付け限定反射型として使用する場合、0.1mm以下(設定距離25mm最適感度にて)(注3)]
動作表示灯 橙色LED
[アンプ側検出出力ON時 点灯、投光器に装備]



保護構造 IP67(IEC)
防浸形
使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:受光面照度3,500ℓx以下(SH-61Rは2,000ℓx以下)
耐振動 耐久10~500Hz 複振幅3mm
(ガラス基板検出センサは耐久10~55Hz 複振幅1.5mm)
XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回
投光素子 赤色LED
(変調式)
  発光ピーク波長 644nm
材質 ケース:フッ素樹脂
ケーブル外被:フッ素樹脂
ケーブル 0.089mm2 1芯平行2線(耐薬品タイプは1芯)シールドケーブル2m(ガラス基板検出センサは3m)付
ケーブル延長 同等のケーブルにて全長5mまで延長可能(SH-61Rは投・受光器各)
質量 本体質量:各約15g
付属品 MS-SH6-1(センサヘッド取付金具):
2個

(注1): 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2): 耐薬品タイプの限定反射検出における検出距離は、白色無光沢紙(150×150mm)に対する値です。
(注3): 最適感度とは、動作表示灯がちょうど入光時点灯するレベルです。

アンプ

種類 基本タイプ 外部同期入力
タイプ
リモートタイプ 外部感度切換
タイプ
型式名(注2) NPN出力 SU-7(J) SU-75 SU-77 SU-79
PNP出力 SU-7P - - -
組み合わせ
センサヘッド
SHシリーズ
電源電圧 12~24V DC±10% リップルP-P10%以下
消費電流 35mA以下
検出出力 <NPN出力タイプ>
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:100mA
・印加電圧:30V DC以下(検出出力-0V間)
・残留電圧:1.0V以下(流入電流100mAにて)
        0.4V以下(流入電流16mAにて)
<PNP出力タイプ>
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流出電流:100mA
・印加電圧:30V DC以下(検出出力-+V間)
・残留電圧:2.0V以下(流出電流100mAにて)
        1.0V以下(流出電流16mAにて)
  出力動作 検出時ON/非検出時ON ON/OFFボタンにて選択(SU-77は外部入力にても選択可能)
短絡保護 装備
自己診断出力 <NPN出力タイプ>
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:50mA
・印加電圧:30V DC以下(自己診断出力-0V間)
・残留電圧:1.0V以下(流入電流50mAにて)
        0.4V以下(流入電流16mAにて)
<PNP出力タイプ>
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流出電流:50mA
・印加電圧:30V DC以下(自己診断出力-+V間)
・残留電圧:2.0V以下(流出電流50mAにて)
        1.0V以下(流出電流16mAにて)
  出力動作 不安定検出時ON(約40ms後復帰)および検出出力短絡時ON(短絡解除により復帰)
(但し、リモートタイプは外部感度設定入力が受け付けられた後も約40msの間ONします。)
短絡保護 -
応答時間 0.6ms以下(干渉防止機能使用時は0.8ms以下)
動作表示灯 赤色LED(検出出力ON時点灯)
安定表示灯 緑色LED
"RUN"モード:安定入光時、安定非入光時点灯
"SET"モード:感度設定時点滅(ON/OFFの入光量差が応差以上の場合2回点滅、応差以下の場合15回点滅)、干渉防止機能設定完了時2回点滅
"SET"モード→"SIF"モードまたは"RUN"モード切り換え時:感度余裕度に応じて0~5回点滅
投光停止機能 - 装備 - -
外部同期機能 - 装備(期間同期/微分同期切換式) - -
外部感度設定機能 - - 装備 -
外部感度切換機能 - - - 装備(4感度メモリ)
設定感度シフト・
リミット設定機能
設定感度をシフト
干渉防止機能 装備
タイマ機能 オンディレイ/オフディレイタイマ装備
(0~5s可変)
- オンディレイ/オフディレイタイマ装備
(0~5s可変)



使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-20~+70℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
耐電圧 AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間
絶縁抵抗 DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間
耐振動 耐久10~150Hz 複振幅0.75mm XYZ各方向2時間
耐衝撃 耐久100m/s2(約10G) XYZ各方向5回
材質 ケース:耐熱ABS
ケースカバー:ポリカーボネート
ケーブルロックレバー:PPS
ケーブル 0.15mm2 6芯(SU-7/7Pは0.2mm2 4芯)キャブタイヤケーブル2m付
(SU-7Jを除く)
ケーブル延長 0.3mm2 以上のケーブルにて全長100mまで延長可能
質量 本体質量: 約65g
付属品 MS-DIN-2(アンプ取付金具):1個、SU-CT1(ストリッパ):1個

(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2):SU-7Jは、コネクタタイプです。

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