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品名 | セーフティレーザスキャナ | ||||||
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型式名 | SD3-A1 | ||||||
適合 規格 |
国際規格 | IEC 61496-1/3(タイプ3)、ISO 13849-1(カテゴリ3、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SILCL2) | |||||
日本 | JIS B 9704-1/3(タイプ3)、JIS B 9705-1(カテゴリ3)、JIS C 0508(SIL2) | ||||||
欧州(EU加盟) | EN 61496-1(タイプ3)、ISO 13849-1(カテゴリ3、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2) | ||||||
検出 ゾーン |
最小検出物体設定 | ø150mm | ø70mm | ø50mm | ø40mm | ø30mm | |
検出距離(半径) | 0~4.0m | 0~4.0m | 0~2.8m | 0~2.2m | 0~1.6m | ||
測定誤差追加距離 | ダストサプレッション機能非選択時:83mm ダストサプレッション機能選択時:3.5mm未満時83mm、3.5mm以上時100mm (付属のソフトウエアにより自動的に計算されます。) |
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検出物体反射率 | 最小1.8% | ||||||
警告 ゾーン |
最小検出物体設定 | ø150mm(固定) | |||||
検出距離(半径) | 0~15m | ||||||
検出物体反射率 | 最小20% | ||||||
計測 ゾーン |
最大計測距離(半径) | 50m(固定) | |||||
検出角度 | 190°/180° (設定による) | ||||||
ゾーン設定数 | 最大7+1(検出ゾーンなし) [検出ゾーンと警告ゾーンの組み合わせにより、ゾーンペアとして外部入力(FP1~FP4)により切り換え可能] |
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ゾーン設定最小距離 | 200mm | ||||||
電源電圧(UB) | 24V DC+20-30%( IEC 60742) | ||||||
消費電流 | 約300mA(外部接続負荷を除く) | ||||||
ヒューズ定格 | 1.25A セミタイムラグヒューズ | ||||||
制御出力 (OSSD1、OSSD2) |
PNPトランジスタ・オープンコレクタ2出力 ・定格動作電圧:電源電圧(UB)-3.2V ・最大流出電流:250mA ・残留電圧 3.2V以下 |
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出力動作 | 検出ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF | ||||||
応答時間 | 最小80ms(2スキャン)~最大640ms(16スキャン) 切り換え式 | ||||||
短絡保護 | 装備 | ||||||
警告出力1 (Alarm1) |
PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・定格動作電圧:電源電圧(UB)-4V ・最大流出電流:100mA ・残留電圧 4V以下 |
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出力動作 | 動作モード切り換え式(以下より設定) ・使用しない ・本体正常時:ON、異常時:OFF ・警告ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF ・本体正常時:ON、異常時:OFFかつ、警告ゾーン非侵入時:ON、侵入時:OFF |
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応答時間 | 最小80ms(2スキャン)~最大640ms(16スキャン) 切り換え式 | ||||||
警告出力2 (Alarm2) |
PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・定格動作電圧:電源電圧(UB)-4V ・最大流出電流:100mA ・残留電圧 4V以下 |
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出力動作 | 本体正常時:ON、異常時:OFF | ||||||
外部デバイスモニタ機能 | 装備 | ||||||
ダストサプレッション機能 | 装備(飛来する昆虫やホコリの影響を低減する機能) | ||||||
アプリケーション選択機能 | 装備(8種類の検出形態から選択:ハンド検出、フット検出やAGVモードなど) | ||||||
レーザ保護クラス | クラス1[IEC 60825] | ||||||
発光ピーク波長 | 905nm | ||||||
耐 環 境 性 |
保護構造 | IP65 | |||||
使用周囲温度 | 0~+50℃、保存時:-20~+60℃ | ||||||
使用周囲湿度 | 動作時、 保存時:最大95%RH(結露しないこと) | ||||||
耐振動/耐衝撃 | 10~150Hz 最大5G(約50m/s2) XYZ各方向 | ||||||
最大ケーブル長 | 15ピンプラグ:最大50m、 9ピンプラグ:最大10m(RS-232C使用時)/最大50m(RS-422使用時) (別売の接続ケーブルにて)(注1) |
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材質 | 本体:アルミダイカスト、窓部:熱可塑性樹脂 | ||||||
付属品 | SD3-PS(専用15ピンコネクタ):1個、SD3-RS232(専用9ピンコネクタ):1個 取付ビス[M5(長さ20mm)六角穴付ボルト2本、M5(長さ16mm)六角穴付ボルト2本、SD3-PSに付属]:1セット 簡易取扱説明書:1部、設定用CD-ROM(詳細な取扱説明書のデータを含む):1枚 |
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質量 | 本体質量:約2.1kg、梱包質量:約2.9kg |
(注1): | ケーブルの長さやケーブルの導体断面積によって電圧降下の影響がありますのでご注意ください。 |
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