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制御機器

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セーフティコントローラ SF-CFX3

仕様

メインモジュール

種類 メインモジュール
  EFI搭載
型式名 FX3-CPU000700 FX3-CPU130702
適合規制および認証 CEマーキング、UL/c-ULリスティング認証、CCC認証、TÜV Rheinland NRTL認証(米国・カナダ)
安全性
評価基準
安全度水準 SIL3(IEC 61508)
SIL付与限界 SILCL3(EN 62061)
カテゴリ カテゴリ4(EN ISO 13849-1)
パフォーマンスレベル PLe(EN ISO 13849-1)
PFHD 1.07×10–9 1.69×10–9
PFDavg 5×10–5
TM(使命時間) 20年(EN ISO 13849-1)
EFI
インタフェース
インタフェース数 0 2
接続方式 - 2段式スプリング端子
導体断面 - ・シングルワイヤまたはファインワイヤ : 0.2~1.5mm2
・エンドスリーブ付きファインワイヤ :
a)プラスチックスリーブ付き 最大0.75mm2
b)プラスチックスリーブなし 最大1.5mm2
・UL/c-ULに準拠したAWG : 24~16
データインタフェース 内部バス(FLEXBUS+)
設定インタフェース RS-232
  接続方式 4ピンM8コネクタ
電源ユニット
(A1、A2)
供給電圧 24V DC(16.8~24~30V DC)(メインモジュール用システムプラグを介した場合)
UL/CSAアプリケーション
供給電圧
24V DC
供給電圧のタイプ PELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。
短絡保護 4AgG(始動特性BまたはCあり)
過電圧カテゴリ Ⅱ(EN 61131-2)
消費電力 最大2.5W
起動時間 最大18s
接続方式 ネジ端子
導体断面 シングルワイヤまたはファインワイヤ : 0.14~2.5mm2、UL/c-UL準拠のAWG : 26~14
保護クラス III(EN 61140)
使用標高 2,000m以下(80kPa)
耐環境性 保護構造 IP20(EN 60529)
使用周囲温度 -25~+55℃、保存時 : -25~+70℃( UL/CSA : surrounding air temperature)
使用周囲湿度 10~95%RH(但し、結露および氷結しないこと)
耐振動 5~150Hz/最大加速度9.8m/s2(EN 60068-2-6)、10~500Hz/最大加速度29m/s2rms(EN 60068-2-64)
耐衝撃 連続衝撃 147m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
単一衝撃 294m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
電磁感受性 EN 61000-6-2
妨害電波放出 EN 61000-6-4
本体質量 約111g(±5%) 約119g(±5%)

I/Oモジュール

種類 I/Oモジュール
安全入・出力 安全入力 安全入力・
非安全出力
非安全入・出力
型式名 FX3-XTIO84702 FX3-XTDI80702 FX3-XTDS84702 FX0-STIO68702
適合規制および認証 CEマーキング、UL/c-ULリスティング認証、CCC認証、TÜV Rheinland NRTL認証(米国・カナダ)
安全性
評価基準
安全度水準 SIL3(IEC 61508) -
SIL付与限界 SILCL3(EN 62061) -
カテゴリ カテゴリ4(注1)
(EN ISO 13849-1)
カテゴリ4
(EN ISO 13849-1)
-
パフォーマンスレベル PLe(EN ISO 13849-1) -
PFHD ・シングルチャンネル出力の場合 : 4.8×10–9
・デュアルチャンネル出力の場合 : 0.9×10–9
0.4×10–9 -
PFDavg ・シングルチャンネル出力用 : 4.2×10–4
・デュアルチャンネル出力用 : 5×10–5
3×10–5 -
TM(使命時間) 20年(EN ISO 13849-1)
データインタフェース 内部バス(FLEXBUS+)
電源ユニット
(A1、A2)
供給電圧 24V DC
(16.8~24~30V DC)
- 24V DC(16.8~24~30V DC)
UL/CSAアプリケーション
供給電圧
24V DC - 24V DC
供給電圧のタイプ PELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。
- PELVまたはSELV
モジュールの供給電流は、外部においては使用する電源ユニットまたはヒューズによって最大4Aに制限する必要があります。
短絡保護 4AgG(始動特性BまたはCあり) - 4AgG(始動特性BまたはCあり)
消費電力 最大120W(30V×4A)、出力Q1~Q4の負荷によって特定、内部給電回路による最大1Wの消費電力 - 最大60W(30V×2A)、出力Y3~Y6での負荷により特定 最大120W(30V×4A)、出力Y1~IY8での負荷により特定
起動時間 最大18s - 最大18s
安全入力 入力数 8(I1~I8) -
安全出力 出力数 4(Q1~Q4) -
出力タイプ PNP半導体、短絡保護
応答時間 ロジック構造に応じる
テスト出力
(注2)
出力数 2(X1、X2)
(2台のテストパルス発生器付き)
8(X1~X8)
(2台のテストパルス発生器付き)
2(XY1~XY2をテスト出力として使用時)
(2台のテストパルス発生器付き)
(注3)
-
出力タイプ PNP半導体、短絡保護、短絡監視 PNP半導体、短絡保護、交差回路監視 PNP半導体、短絡保護
非安全入力 入力数 - 6(I1~I6)
[8(I1~I6およびIY7~IY8)]
(注4)
非安全出力 出力数 - 4(Y3~Y6)
[6(Y3~Y6およびXY1~XY2を非安全出力として使用時)]
(注3)
6(Y1~Y6)
[8(Y1~Y6およびIY7~IY8)]
(注4)
出力タイプ PNP半導体、短絡保護
応答時間 ロジック構造に応じる
接続方式 2段式スプリング端子
  導体断面 ・シングルワイヤまたはファインワイヤ : 0.2~1.5mm2
・エンドスリーブ付きファインワイヤ :
a)プラスチックスリーブ付き 最大0.75mm2
b)プラスチックスリーブなし 最大1.5mm2
・UL/c-UL準拠のAWG : 24~16
保護クラス III(EN 61140)
使用標高 2,000m以下(80kPa)
耐環境性 保護構造 IP20(EN 60529)
使用周囲温度 -25~+55℃、保存時 : -25~+70℃( UL/CSA : surrounding air temperature)
使用周囲湿度 10~95%RH(但し、結露および氷結しないこと)
耐振動 5~150Hz/最大加速度9.8m/s2(EN 60068-2-6)、10~500Hz/最大加速度29m/s2rms(EN 60068-2-64)
耐衝撃 連続衝撃 147m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
単一衝撃 294m/s2、11ms(EN 60068-2-27)
電磁感受性 EN 61000-6-2
妨害電波放出 EN 61000-6-4
本体質量 約164g(±5%) 約139g(±5%)

(注1): このFX3-XTIO84702の安全出力または任意の他のFX3-XTIO84702の安全出力でテストパルスが無効化されたシングルチャンネル出力は、カテゴリ3となります。
(注2): テスト出力は、接続機器の接点溶着や交差短絡をチェックするためのテストパルスを出す出力です。
(注3): FX3-XTDS84702は「非安全出力」を4ポート搭載、加えて2つのポートを「テスト出力」または「非安全出力」として使用可能です。
(注4): FX0-STIO68702は「非安全入力」と「非安全出力」をそれぞれ6ポート搭載、加えて2つのポートを「非安全入力」または「非安全出力」として使用可能です。

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