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【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
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制御機器

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視覚センサ LightPix AE20(終了品)

本商品は受注を終了いたしました。
代替商品のご案内や終了商品の詳細につきましては、下記をご覧ください。

終了時期 2012年08月31日
 
仕様

仕様

一般仕様

項目 仕様
定格電圧 24V DC
電圧許容範囲 21.6～26.4V DC（リップル含む）
定格消費電流 0.5A以下
使用周囲温度 0～＋40℃
保存周囲温度 －20～＋60℃（氷結、結露なきこと）
使用周囲湿度 35～85%RH（at25℃ 氷結、結露なきこと）
保存周囲湿度 35～85%RH（at25℃ 氷結、結露なきこと）
絶縁抵抗 100MΩ以上（500V DC）※1
耐電圧 500V AC/1分間（600V AC/1秒間）※1
耐ノイズ性 1000V パルス幅50ns/1μs（ノイズシュミレータ法による）
保護構造 IP67 ※2
質量 約300g（メインユニット）
耐振動 10～55Hz 1掃引/1分間 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向30分間
耐衝撃 196m/s2X,Y,Z各方向5回

※1本評価は機器の内部回路の電源一次側バリスタ、コンデンサを外した状態で実施しております。　カットオフ電流10mA
※2本評価はUSBケーブルが未接続で防水キャップをつけた状態で実施しております。
本製品は、欧州EMC指令（EMC Directive 89/336/EEC）に対して欧州EMC規格（EN61000-6-4,EN61000-6-2）に適合予定です。

機能仕様

メインユニット仕様

項目 仕様
機種   ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030
設置距離（mm） 15±0.5 45±2.5 55±5 170（145～220）
視野（mm） 2×1.6 10×8 30×25 80×70（70×56～100×80）※3
分解能（mm） 0.02 0.1 0.3 0.5
受光素子 カラー C-MOS 33万画素
有効画素数 水平352画素×垂直288画素（100,000画素）
撮像用光源 白色LED
期待寿命 光量半減値30,000h以上（at25℃）
（条件） SPEED High 内部トリガ時（連続計測時）
内部トリガ時の処理時間 ※4 ANE201* 30ms（露光時間2ms） ANE202* 30ms（露光時間3ms） ANE203* 30ms（露光時間2ms） ANE204* 30ms（露光時間3ms）
露光時間 シャッタタイミングと連動
視野マーカー用光源 赤色LED
パラレル フォトカプラ入力5点　フォトモスリレー出力5点
USB USB1.1（WindowsXP、2000、Me、98（SE））
シリアル RS-232C オプションケーブルで使用可能 57600bit/sまで切り替え可

※3ANE2030は設置距離によって視野が70×56mm～100×80mmまで変化します。
※4内部トリガ時の処理時間はアプリケーションソフトで異なります。
また、外部トリガ入力を使用して、計測間隔を長くしていただくとLED寿命を長くすることが可能です。

アプリケーション

1.色抽出

項目 仕様
機能名 色面積
色分解能 カラー12色（GretagMacbeth製 ColorChecker Color Rendition Chartを使用して確認）
機能 品種に登録した色の面積値を検出
演算時間（内部トリガ時の演算時間） 30ms（約100,000画素　データ間引量：なし）
登録品種数 7品種
色登録方法 ティーチング（色をティーチングします。）
判定用入力値 面積判定用上下限値
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定
判定基準コマンド 面積上下限値
出力 判定結果OK/NG、演算結果、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（RUN/ティーチング）
出力 判定結果 OK/NG、READY、アラーム

2.色判別

項目 仕様
機能名 色判別
色分解能 カラー12色（GretagMacbeth製 ColorChecker Color Rendition Chartを使用して確認）
機能 登録された最大7色のどの色であったかを判別
演算時間
（内部トリガ時の演算時間）		 SPEED High
Middle
Low		 60ms（約6,000画素 データ間引量：1/16）
180ms（約25,000画素 データ間引量：1/4）
600ms（約100,000画素 データ間引量：なし）
登録品種数 7品種
色登録方法 ティーチング（色をティーチングします。）
判定用入力値 面積判定用上下限値
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定
判定基準コマンド 面積上下限値
出力 判定結果、品種No.、演算結果、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（RUN/ティーチング）
出力 判定結果、品種No.、READY、アラーム

3.エッジ検出

項目 仕様
機能名 エッジ検出
検出能力 分解能（SPEEDによって異なります。）
SPEED High
Middle
Low		 60ms（約6,000画素 データ間引量：1/16）
180ms（約25,000画素 データ間引量：1/4）
600ms（約100,000画素 データ間引量：なし）
機能 2値化画像において対象物のエッジを検出
演算時間 （内部トリガ時の演算時間） SPEED High
Middle
Low		 60ms（約6,000画素 データ間引量：1/16）
180ms（約25,000画素 データ間引量：1/4）
600ms（約100,000画素 データ間引量：なし）
登録品種数 7品種
品種登録方法 ティーチング（色をティーチングします。）
判定用入力値 基準位置に対する許容範囲
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定、2値化レベル
判定基準コマンド X/Y許容範囲
出力 判定結果（OK/NG）、演算結果、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（RUN/ティーチング）
出力 判定結果（OK/NG）、READY、アラーム

4.頂点検出

項目 仕様
機能名 頂点検出
検出能力 分解能（SPEEDによって異なります。）
SPEED High
Middle
Low		 分解能×4倍
分解能×2倍
分解能
機能 2値化画像において対象物の頂点を検出
演算時間 （内部トリガ時の演算時間） 30ms
登録品種数 7品種
品種登録方法 ティーチング（基準位置をティーチングします。）
判定入力値 基準座標に対する許容範囲
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定、2値化レベル
判定基準コマンド X/Y許容範囲
出力 判定結果（OK/NG）、演算結果、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（RUN/ティーチング）
出力 判定結果（OK/NG）、READY、アラーム

5.寸法測定

項目 仕様
機能名 寸法測定
検出能力 分解能の2倍（SPEEDによって異なります。）
SPEED High
Middle
Low		 分解能×8倍
分解能×4倍
分解能×2倍
機能 2値化画像において対象物のX,Yそれぞれの最大値と最小値を検出
演算時間 （内部トリガ時の演算時間） SPEED High
Middle
Low		 30ms（約6,000画素 データ間引量：1/16）
60ms（約25,000画素 データ間引量：1/4）
90ms（約100,000画素 データ間引量：なし）
登録品種数 7品種
品種登録方法 ティーチング 基準縦寸法（最大値/最小値） 基準横寸法（最大値/最小値）をティーチングします
判定入力値 基準縦寸法（最大値/最小値）、基準横寸法（最大値/最小値）に対する許容範囲、最小検出寸法
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定、2値化レベル
判定基準コマンド X最大幅、X最小幅、Y最大幅、Y最小幅許容範囲
出力 判定結果（OK/NG）、演算結果、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（RUN/ティーチング）
出力 判定結果（OK/NG）→OUT1：最大値判定結果、OUT2：最小値判定結果、READY、アラーム

6.色パターンマッチング

項目 仕様
機能名 色パターンマッチング
検出能力 分解能（SPEEDによって異なります。） SPEED設定はサーチ時のデータ圧縮を設定するものです。
SPEED High
Middle
Low		 分解能×2倍（8圧縮→4圧縮→2圧縮）
分解能（8圧縮→4圧縮→圧縮なし）
分解能（4圧縮→圧縮なし）
機能 登録した色・形状にもっとも近い対象物の検出
演算時間 演算時間（64×48Pixelのテンプレート、デフォルト設定）は目安です。テンプレートサイズ、設定内容によって演算時間は変化します。
SPEED High
Middle
Low		 100ms
200ms
400ms
登録品種数 7品種
品種登録方法 ティーチング（テンプレートを登録します。）
判定入力値 テンプレート中心座標（X座標）、（Y座標）に対する許容範囲、相関値（0～100）
シリアル   RS-232C（オプションケーブル使用時）
入力 I/Oコマンド トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）
ティーチングコマンド 露光時間設定、2値化レベル
判定基準コマンド X座標、Y座標許容範囲
出力 判定結果（OK/NG）、演算結果（テンプレート中心座標：X,Y座標、判定結果）、エラー出力
パラレル   電源I/Oケーブル
入力 トリガ入力、品種切り替え（品種1～7）、モード切り替え（ティーチング/RUN/RUN-VIEW）
出力 判定結果（OK/NG）→OUT1：有無結果、OUT2：X座標判定結果、OUT3：Y座標判定結果、READY、アラーム

※トリガ入力を受付てから出力するまでの総処理時間は下記のようになります。
総処理時間＝露光時間＋転送時間（3.8ms）＋演算時間

モード

項目 仕様
動作モード a.ティーチングモード 判別基準を記憶する。 サーチエリアを設定する。 露光時間を設定する。 色抽出/色判別時：ティーチングエリア エッジ検出/幅測定時：2値化レベル 色パターンマッチング時：テンプレート などを設定する。
b.RUNモード 実行モード
環境設定モード a.速度（通信ポーレートの切り替え） b.機器No.（シリアル通信使用時の機器番号） c.出力ディレイ（判定出力の遅延時間） d.取込ディレイ（トリガ入力から撮像までの遅延時間） e.トリガ切り替え（連続測定/外部トリガの切り替え） f.起動品種（起動時の品種設定） g.バックライト消灯時間（ファインダユニットのバックライトを消灯させる時間） h.自動保存（自動保存ON/OFFの切り替え） i.初期化（工場出荷状態に戻ります。） j.照明ON/OFF（メインユニットの白色照明のON/OFF切り替え） k.処理時間（SPEED：High/Middle/Lowの切り替え） l.バッファリングディレイ m.アンサーバックON・OFF切り替え 【寸法測定のみ】 o.検出色（白or黒）切り替え 【色パターンマッチングのみ】 p.詳細設定ON・OFF切り替え（0～3の設定のON/OFF切り替え） q.サーチ候補数（サーチ候補数の設定：1～50） r.露光量補正ON・OFF切り替え（露光量補正機能のON/OFF切り替え）

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仕様
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