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> MINAS A5ファミリー
10 W~7.5 kW、電圧:DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20 bit インクリメンタル、17 bit アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数2.3 kHz
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CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKCを取得しています。
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すばやく正確な動きを実現 高速応答・高精度位置決め
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カンタンすばやくセッティング 調整時間が従来比※約1/5
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生産性を向上させる 応答周波数2.3 kHzを実現
従来比※1.15倍高速化 |
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応答周波数2.0kHz! (A5 A5Eのみ)
速度応答周波数2.0kHzを実現! 独自開発のLSIによる演算速度UPとトルクフィードフォワードによる高応答制御を搭載。速度・位置決め応答性により最速の装置を実現します。また、応答遅れを小さくする事で最も振動を起こしにくい装置を実現できます。 |
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20ビット1回転104万パルス(インクリメンタル仕様時)
滑らかな動作、停止時の低振動を実現! 高精度な位置決めを時間短縮! 独自の信号処理技術による104万パルス20ビット インクリメンタルエンコーダを新規開発しました。 |
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〈M□ME モータ〉低コギングトルク
(MSMD, MHMD, MDME 11.0 kW, 15.0 kW を除く)
適用装置 半導体製造装置、実装機、工作機械、繊維機械など |
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セミ/フルクローズ 入力・出力パルス4Mpps
適用装置 半導体製造装置、実装機、工作機械など |
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多機能リアルタイムオートチューニング
簡単セットアップ高性能リアルタイムオートチューニングを搭載! 取り付け後、数回の運転でチューニングが自動完了します。 応答性を調整したい場合は、1つのパラメータの値を変えるだけで簡単チューニングが可能です。セットアップ支援ソフトのゲイン調整モードを使用すると、さらに最適な調整が可能です。サーボが不安定状態になると自動でゲインを落とす自動発振抑制機能を搭載し、装置ダメージを少なくします。垂直軸、摩擦大(ベルトなど)各種機構に合わせたモードもご用意しました。 モード選択と剛性選択だけで簡単最適調整が可能です。 |
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自動/手動 ノッチフィルタ
適用装置 半導体製造装置、実装機、食品機械、一般生産機械など |
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自動/手動 制振フィルタ
適用装置 実装機、食品機械、ロボット、一般生産機械など |
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マシンシミュレーション
簡単! マシンシミュレーション機能搭載! セットアップ支援ソフトに、実際の装置から取得した周波数特性データをもとに、運転シミュレーションができるマシンシミュレーション機能を搭載。ゲインや各種フィルタの効果を装置で試すことなく、簡単に確認ができます。 |
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モータの小型化(新工法/新開発コア/新開発エンコーダ)
適用装置 ロボット、実装機、一般生産機械など 〈例:MSM、MDM の場合〉
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セーフティ規格標準対応
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低ノイズ
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IP67対応モータ(受注品)
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セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」
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指令制御モード (A5 A5Eのみ)
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フルクローズ (A5 A5Eのみ)
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SEMI-F47
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電源突入電流抑制機能
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ダイナミックブレーキ機能
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6000 r/min 対応
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パラメータ初期化機能
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回生処理機能
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外乱オブザーバ機能
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トルクフィードフォワード
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摩擦トルク補償機能
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ゲイン3段階機能
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慣性モーメント比(イナーシャ比)切替機能
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入出力信号割付機能
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トルクリミット切替機能
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対応 フィードバックスケール |
メーカ | 品 番 | 分解能 [μm] |
最高速度 (m/s)*3 |
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パラレルタイプ (AB相) |
汎 用 |
— |
最大速度4逓倍後4Mpps | |
シリアルタイプ (インクリメンタル) |
日本電産サンキョー株式会社製 | PSLH | 0.1 | 6 |
株式会社マグネスケール製 | SL700-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | |
SL710-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | ||
SR75 | 0.01~1 | 3.3 | ||
SR85 | 0.01~1 | 3.3 | ||
BF1 | 0.001/0.01 | 0.4/1.8 | ||
シリアルタイプ (アブソリュート) |
ハイデンハイン株式会社製 | LIC2197P/LIC2199P | 0.05/0.1 | 10 |
LIC4193P/LIC4195P LIC4197P/LIC4199P |
0.001 /0.005 /0.01 |
10 | ||
株式会社マグネスケール製 | SR77 | 0.01~1 | 3.3 | |
SR87 | 0.01~1 | 3.3 | ||
株式会社ミツトヨ製 | AT573A | 0.05 | 2.5 | |
ST778A(L) | 0.1 | 5 | ||
レニショー株式会社製 | RESOLUTE | 0.001 | 0.4 | |
0.05 | 20 | |||
0.1 | 40 | |||
Fagor Automation S.Coop 製 | SAP / SVAP / GAP | 0.05 | 2.5 | |
LAP | 0.1 | 2 | ||
SAP10/SVAP10/GAP10 | 0.01 | 3 | ||
LAP10 | 0.01 | 2 |
*3 最高速度は、アンプの特性によります。機械構成、システム構成により制限があります。
システム構成例
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FAX 072-870-3120
修理相談窓口
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FAX 072-870-3152
セットアップ
支援ソフト
「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5
ファミリー用
※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)