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基本仕様
項目 | 性能 | |||
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入力電源 | 100 V系 | 主回路電源 | 単相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
制御回路電源 | 単相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V系 | 主回路電源 | A枠~D枠 | 単相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E枠~H枠 | 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
制御回路電源 | A枠~D枠 | 単相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E枠~H枠 | 単相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用周囲条件 | 温度 | 使用温度 0 ℃~55 ℃(凍結なきこと) 保存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保証:80 ℃ 72 時間 結露なきこと ※1) |
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湿度 | 使用時・保存時共に20 %~85 % RH(結露なきこと ※1) | |||
標高 | 海抜 1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(共振周波数での連続使用は避けてください。) | |||
制御方式 | IGBT PWM 方式 正弦波駆動 | |||
エンコーダフィードバック | 17 ビット(131072 分解能)7 本シリアル アブソリュートエンコーダ 20 ビット(1048576 分解能)5 本シリアル インクリメンタルエンコーダ |
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外部スケールフィードバック | A/B相 | A/B相・原点信号差動入力 | ||
シリアル | ニデックインスツルメンツ株式会社製 ハイデンハイン株式会社製 株式会社マグネスケール製 株式会社ミツトヨ製 レニショー株式会社製 Fagor Automation 製 |
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パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10 入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択 |
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出力 | 汎用6 出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択 |
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アナログ信号 | 入力 | 3 入力(16 ビットA/D 入力1、12 ビットA/D 入力2) | ||
出力 | 2 出力(アナログモニタ出力2) | |||
パルス信号 | 入力 | 2 入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) | ||
出力 | 4 出力(ラインドライバ出力3、オープンコレクタ出力1) | |||
通信機能 | USB | パソコン等との接続 | ||
RS232 | 1:1 通信 | |||
RS485 | 最大31 軸までの1:n 通信 | |||
セーフティ機能 | IEC61800-5-2:STO に対応 | |||
前面パネル | ①ボタン 5個 ② LED 6桁 ③モニタ用コネクタ(アナログモニタ出力(2ch)、デジタルモニタ出力(1ch)) |
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回生 | A, B, G, H 枠:内蔵回生抵抗なし(外付けのみ)C 枠~F 枠:回生抵抗内蔵(外付けも可能) | |||
ダイナミックブレーキ | A 枠~G 枠:内蔵 (G 枠は外付けも可能) H 枠:外付けのみ | |||
制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御 の7モードをパラメータにより切替 |
※ 1 温度が低下すると湿度が上昇するため、結露が発生しやすくなりますのでご注意ください。
※ 2 2自由度制御には適用外です。
機能
項目 | 性能 | ||
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制御入力 | ①偏差カウンタクリア ②指令パルス入力禁止 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替 など | ||
制御出力 | 位置決め完了 など | ||
位置制御 | パルス 入力 |
最大指令パルス周波数 | 500 kpps(フォトカプラ入力使用時) 4 Mpps(ラインレシーバ入力使用時) |
入力パルス信号形態 | 差動入力。パラメータにより選択可。(①正方向 / 負方向 ②A相 / B相 ③指令 / 方向) | ||
指令パルス分周逓倍(電子ギヤ比設定) | 1 / 1000 倍~ 1000 倍 | ||
スムージングフィルタ | 指令に対して一次遅れフィルタ、 FIR 型フィルタを選択可。 | ||
アナログ 入力 |
トルクリミット指令入力 | 正方向 / 負方向のトルク制限が個別に可能。 | |
トルクフィード フォワード入力 |
アナログ電圧によるトルクフィードフォワード入力が可能。 | ||
瞬時速度オブザーバ | 使用可 | ||
制振制御 | 使用可 | ||
2自由度制御 | A5Ⅱシリーズのみ使用可 | ||
速度制御 | 制御入力 | ①内部指令速度選択1 ②内部指令速度選択2 ③内部指令速度選択3 ④速度ゼロクランプ | |
制御出力 | 速度到達 など | ||
アナログ 入力 |
速度指令入力 | アナログ電圧による速度指令入力が可能。 スケール設定および指令極性は、パラメータによる。(6 V / 定格回転速度 標準出荷設定) |
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トルクリミット指令入力 | 正方向 / 負方向のトルク制限が個別に可能。 | ||
トルクフィード フォワード入力 |
アナログ電圧によるトルクフィードフォワード入力が可能。 | ||
内部速度指令 | 制御入力により内部速度8速を切替可能 | ||
ソフトスタート / ダウン機能 | 0 s ~10 s / 1000 r/min 加速・減速個別に設定可能、S 字加減速も可能。 | ||
零速度クランプ | 速度ゼロクランプ入力による。 | ||
瞬時速度オブザーバ | 使用可 | ||
速度指令フィルタ | 使用可 | ||
2自由度制御 | A5Ⅱシリーズのみ使用可 | ||
トルク制御 ※2 |
制御入力 | 速度ゼロクランプ、トルク指令符号入力など | |
制御出力 | 速度到達 など | ||
アナログ 入力 |
トルク指令入力 | アナログ電圧によるトルク指令入力が可能。 スケール設定および指令極性は、パラメータによる。(3 V / 定格トルク 標準出荷設定) |
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速度制限機能 | パラメータにより速度制限値を設定可能。 | ||
フルクローズ制御 ※2 |
制御入力 | ①偏差カウンタクリア ②指令パルス入力禁止 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替入力 など | |
制御出力 | フルクローズ位置決め完了 など | ||
パルス 入力 |
最大指令パルス周波数 | 500 kpps(フォトカプラ入力) 4 Mpps(ラインレシーバ入力) | |
入力パルス列形態 | 差動入力 | ||
指令パルス分周逓倍(電子ギヤ比設定) | 1 / 1000 倍~ 1000 倍 | ||
スムージングフィルタ | 指令に対して一次遅れフィルタ、 FIR 型フィルタを選択可。 | ||
アナログ 入力 |
トルクリミット指令入力 | 各方向のトルク制限が個別に可能。 | |
トルクフィード フォワード入力 |
アナログ電圧によるトルクフィードフォワード入力が可能。 | ||
外部スケール分周逓倍設定範囲 | 1 / 40 倍~ 160 倍 | ||
制振制御 | 使用可 | ||
共通 | オートチューニング | 上位からの動作指令、およびセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」の動作指令でのモータ駆動状態で、負荷慣性モーメント(イナーシャ)をリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定。 | |
フィードバックパルスの分周機能 | パルス数は任意に設定可。(ただし、エンコーダパルス数が最大) | ||
保護機能 | ハードエラー | 過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、オーバーヒート、過電流、エンコーダ異常など | |
ソフトエラー | 位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM 異常など | ||
アラームデータのトレースバック機能 | アラームデータの履歴参照可能 |
基本仕様
項目 | 性能 | |||
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入力電源 | 100 V系 | 主回路電源 | 単相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
制御回路電源 | 単相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V系 | 主回路電源 | A枠~D枠 | 単相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E, F枠 | 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
制御回路電源 | A枠~D枠 | 単相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E, F枠 | 単相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用周囲条件 | 温度 | 使用温度 0 ℃~50 ℃(凍結なきこと) 保存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保証:80 ℃ 72 時間 結露なきこと ※1) |
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湿度 | 使用時・保存時共に20 %~ 85 % RH(結露なきこと ※1) | |||
標高 | 海抜 1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(共振周波数での連続使用は避けてください。) | |||
制御方式 | IGBT PWM 方式 正弦波駆動 | |||
エンコーダフィードバック | 20 ビット(1048576 分解能)5 本シリアル インクリメンタルエンコーダ | |||
パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10 入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択 |
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出力 | 汎用6 出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択 |
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アナログ信号 | 入力 | なし | ||
出力 | 2 出力(アナログモニタ出力2) | |||
パルス信号 | 入力 | 2 入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) | ||
出力 | 4 出力(ラインドライバ出力3、オープンコレクタ出力1) | |||
通信機能 | USB | パソコン等との接続 | ||
前面パネル | ①ボタン 5個 ② LED 6桁 ③アナログモニタ出力(2ch) | |||
回生 | A, B 枠:内蔵回生抵抗なし(外付けのみ)C 枠~F 枠:回生抵抗内蔵(外付けも可能) | |||
ダイナミックブレーキ | 内蔵 | |||
制御モード | ①位置制御 ②内部速度制御 ③位置/内部速度制御 |
※1 温度が低下すると湿度が上昇するため、結露が発生しやすくなりますのでご注意ください。
機能
項目 | 性能 | ||
---|---|---|---|
位置制御 | 制御入力 | ①偏差カウンタクリア ②指令パルス入力禁止 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替など | |
制御出力 | 位置決め完了 など | ||
パルス 入力 |
最大指令パルス周波数 | 500 kpps(フォトカプラ入力使用時) 4 Mpps(ラインレシーバ入力使用時) | |
入力パルス信号形態 | 差動入力。パラメータにより選択可。(①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令パルス分周逓倍(電子ギヤ比設定) | 1 / 1000 倍~ 1000 倍 | ||
スムージングフィルタ | 指令に対して一次遅れフィルタ、 FIR 型フィルタを選択可。 | ||
瞬時速度オブザーバ | 使用可 | ||
制振制御 | 使用可 | ||
2自由度制御 | A5ⅡE シリーズのみ使用可 | ||
共通 | オートチューニング | 上位からの動作指令、およびセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」の動作指令でのモータ駆動状態で、負荷慣性モーメント(イナーシャ)をリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定。 | |
フィードバックパルスの分周機能 | パルス数は任意に設定可。(ただし、エンコーダパルス数が最大) | ||
保護機能 | ハードエラー | 過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、オーバーヒート、過電流、エンコーダ異常など | |
ソフトエラー | 位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM 異常など | ||
アラームデータのトレースバック機能 | アラームデータの履歴参照可能 |
0120-70-3799
フリーダイヤルは、スマートフォン・携帯電話・一部のIP電話からはご利用いただけません。
TEL 072-870-3057
修理相談窓口
072-870-3123
FAX 072-870-3152
セットアップ
支援ソフト
「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5
ファミリー用
※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)