EtherCAT対応ネットワークアンプ（特注品）

業界最高クラスの性能を
一体型EtherCATアンプとして実現

A5B

✓ リアルタイムオートチューニング、各種振動抑制フィルタを搭載
✓ 充実したEtherCAT アプリケーション
✓ 業界最小のEtherCAT 対応アンプ
✓ 各種規格対応

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0120-70-3799又は

EtherCAT対応ネットワークアンプのご紹介

MINAS A5Bシリーズ（特注品：仕様書取交し商品）

業界最高クラスの性能を一体型EtherCATアンプとして実現

高性能

速度応答周波数 2300 Hz
EtherCAT 対応
通信速度 100 Mbps
リアルタイムオートチューニング、各種振動抑制フィルタを搭載

高機能

充実したEtherCAT アプリケーション（7種の制御モード、32種の原点復帰モード、同期〔2種〕と非同期モード）
各種スレーブとシステムアップが可能
専用のハードウェアが不要でPCベースのシステムを実現可能
リニアモータ対応品(A5BL)、DC24 V対応品(A5MB) もラインアップ

操作性

業界最小のEtherCAT 対応アンプ
セットアップ支援ソフトPANATERM に対応

規格

公式なEtherCAT Conformance Test に合格^※1
国際規格対応セーフティI/F 付もラインアップ^※2

※1	DC24 V機種を除く。
※2	特殊仕様で対応。 IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL2。

システム構成例

EtherCAT仕様

項目	内容
デバイスプロファイル	CoE（CANOpen over EtherCAT）
対応制御モード	csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq
対応hm メソッド（原点復帰モード）	1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37
同期モード	DC（同期）、SM2（同期）、FreeRun（非同期）
対応 Cycle Time	250μs、500μs、1ms、2ms、4ms

アンプ一覧

アンプ電源			モータの定格出力
アンプ電源		10 W〜 30 W	50 W	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW〜1.5 kW	2 kW	3 kW	4 kW〜 5 kW	7.5 kW	11 kW〜 15 kW
DC 24 V	外形枠記号	M
DC 24 V	アンプ品番	MMDHT2C09BD1
単相 AC 100 V〜120 V	外形枠記号		A	A	B	C
単相 AC 100 V〜120 V	アンプ品番		MADHT1105B＊＊	MADHT1107B＊＊	MBDHT2110B＊＊	MCDHT3120B＊＊
単相／三相 AC 200 V〜240 V	外形枠記号		A		A	B	C	D
単相／三相 AC 200 V〜240 V	アンプ品番		MADHT1505B＊＊		MADHT1507B＊＊	MBDHT2510B＊＊	MCDHT3520B＊＊	MDDHT5540B＊＊
三相 AC 200 V〜230 V	外形枠記号								E	F	F	G	H
三相 AC 200 V〜230 V	アンプ品番								MEDHT7364B＊＊	MFDHTA390B＊＊	MFDHTB3A2B＊＊	MGDHTC3B4B＊＊	MHDHTC3B4B＊＊
三相 AC 380 V〜480 V	外形枠記号						D	D	E	F	F	G	H
三相 AC 380 V〜480 V	アンプ品番						MDDHT2412B＊＊	MDDHT3420B＊＊	MEDHT4430B＊＊	MFDHT5440B＊＊	MFDHTA464B＊＊	MGDHTB4A2B＊＊	MHDHTB4A2B＊＊

● モータのシリーズによっては表中の品番とは異なる組み合わせの場合があるので、必ずA5 ファミリーのカタログで組み合わせを確認してください。
●品番末尾の＊＊には次の記号が入ります。
　A1：回転モータ用（標準品）　 01：回転モータ用＋セーフティI/F　 L1：リニアモータ用　 91：リニアモータ用＋セーフティI/F