【お客様各位】2022年4月1日パナソニックインダストリー株式会社に社名変更しました。掲載資料には旧社名のものが含まれております。順次、新社名への変更を進めております。

モーションコントローラ GM1

基本情報

PLC + Motion + Communication 【All-in-one】

RTEX タイプ

EtherCATタイプ

CE 、Korean KC 、UKCA を取得しています。
CE 、UKCA : マーキング適合
Korean KC : PNPタイプはKCマーク認証対象外

2022年4月　Hello! GM1(技術資料)を掲載しました。

技術資料はWEBサイトよりダウンロードできます。
>>Hello! GM1

特長

PLC + Motion + Communication

PLCとモーションを一体化

高速モーション制御　最速周期500 μs
機能集約によるマルチタスク制御

■ モーション制御
• 位置/速度/トルク制御
• カム同期、ギア同期、CNC制御

■ マルチタスク制御
• 高速モーション制御
• 表示機・デバイス・上位通信
• データ処理

PLCプログラミングの標準化

メーカ依存のプログラミングから脱却

プログラミング：IEC61131-3規格準拠、PLCopen
6言語対応：LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
ライブラリ機能によるコンポーネント化
オブジェクト指向に対応

※弊社Webサイトより無償ダウンロード可能です。

上位・デバイスの通信強化

各種ネットワークプロトコルに対応

■ Motion

多彩なモーション制御が可能

・最速制御周期500μsでモーションと入出力の制御（増設ユニット含む）
・実軸/仮想軸/エンコーダ軸の３要素で構成可能なモーション制御
・基本的な単軸制御（位置/速度/トルク制御）だけではなく、多軸同期制御（ギア周期、カム周期、補間制御、CNC制御）が可能

カムエディタでカム曲線を自由に生成可能

・カムエディタを用いて、スレーブ軸の位置、速度、加速度曲線を見ながら調整が可能

・マスター位置に応じた他機器とのタイミング調整が可能（タペット機能）

CNCエディタでGコード記述による軌跡生成かつ、３軸同期制御が可能

・補間制御から複雑な軌道制御まで用途に応じた制御が可能
・Gコード記述にて、プログラム内変数取込、繰返処理、座標変換、平滑化が可能

■ PLC

オブジェクト指向なプログラミングを実現可能

・POU（プログラム構成単位）で分割実装
プログラム部、関数部（FB、FUN）、変数定義部（構造体、列挙体、共用体）
・FBのメソッドと継承（クラス概念と同等）、インターフェイスが使用可能
・ライブラリ機能によるコンポーネント化の実現

プロジェクト・データ管理が可能【新機能】

レシピマネージャ機能
・品種データの管理
・保持データのバックアップ/リストア

プロジェクト管理機能
本体操作による
・SDへプロジェクトバックアップ
・SDからプロジェクトリストア

■ Communication

通信設定を簡易に設定可能【新機能】

・表示器あるいは、OPC UAサーバへ簡単に登録可能
・変数一覧はXMLファイルに生成可能

(1)OPC UAサーバの有効/無効

(2)公開する変数をチェックを入れて登録

対応する各種規格

適応規格		規格番号
欧州EU 規格	EMC	EN 61131-2
欧州EU 規格	RoHS	EN IEC 63000
UKCA 規格	EMC	EN 61131-2
UKCA 規格	RoHS	EN IEC 63000
韓国電波法（KC）^(注1)		KN 61131-2

(注1) AGM1CSEC16P, AGM1Y64P, AGM1XY64D2P はKC 規格を取得しておりません。
EN : Europaischen Norman ＝欧州規格
KC : Radio Waves Act (South Korea)

モーションコントローラは韓国電波法上のClass A 機器（業務用放送通信機器）です。
下記注意事項をご認識の上、本製品をご使用ください。

基本情報

商品に関するお問い合わせ

修理相談窓口

072-870-3123
FAX 072-870-3152

受付時間 9：00 - 17：00
（日本時間）
12:00-13:00、当社休業日を除く

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