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制御機器

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AFP0RC16P | FP0R

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FP0R

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。 　


品番 AFP0RC16P
型番 AFP0RC16P
商品 FP0R コントロールユニット
詳細 C16
商品名 FP0R

2024年04月16日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AFP0RC16P
型番 AFP0RC16P

EN/IEC規格

項目 内容
商品CE表示 ○
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
EMC指令適用規格 EN61131-2

機能仕様

項目 内容
プログラム方式/制御方式 リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数 : コントロールユニットのみ 16点
(入力8点、出力8点)
制御I/O点数 : 増設時1
コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		 最大112点
制御I/O点数 : 増設時2
リレー/トランジスタ混在の場合		 最大112点
プログラムメモリ フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量 16,000ステップ
命令語数 : 基本命令 約110種類
命令語数 : 応用命令 約210種類
演算処理速度 : 3,000ステップまで 基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度 : 3,001ステップ以降 基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ : リレー : 内部リレー(R) 4,096点
演算用メモリ : リレー : タイマ/カウンタ(T/C) 1,024点
演算用メモリ : メモリエリア : データレジスタ(DT) 12,315ワード
演算用メモリ : メモリエリア : インデックスレジスタ(IX, IY) 14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR) 256点
ラベル数(JMP＋LOOP) 256点
微分点数 プログラム容量分
ステップラダー数 1,000工程
サブルーチン数 500サブルーチン
特殊機能 : 高速カウンタ(HSC) 単相6点(各入力最大50kHz)または2相3点(各入力最大15kHz)
(注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。
特殊機能 : パルス出力 4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可
(注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。
特殊機能 : PWM出力 4点(6Hz～4.8kHz)
特殊機能 : パルスキャッチ入力/割り込み入力 合計8点(高速カウンタを含む)
特殊機能 : 割り込みプログラム数 入力 : 8プログラム(C10のみ 入力 : 6プログラム)／定時 : 1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致 : 4プログラム
特殊機能 : 定時割り込み 0.5ms単位 : 0.5ms～1.5s / 10ms単位 : 10ms～30s
特殊機能 : コンスタントスキャン 0.5ms単位 : 0.5ms～600ms
保守 : メモリバックアップ : プログラム/システムレジスタ フラッシュROMで保持
保守 : メモリバックアップ : 演算用メモリ 固定エリアをフラッシュROMで保持
カウンタ : 16点
内部リレー : 128点
データレジスタ : 315ワード
保守 : 自己診断機能 ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
保守 : リアルタイムクロック機能 なし
保守 : その他の機能 RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

一般仕様

項目 内容
定格電圧 24V DC
電圧許容範囲 20.4～28.8V DC
許容瞬時停電時間 5ms(20.4V DC時)、10ms(21.6V DC以上)
使用周囲温度 0～+55℃
保存周囲温度 -40～+70℃(T32のみ -20℃～+70℃)
使用周囲湿度 10～95%RH (at 25℃ 結露なきこと)
保存周囲湿度 10～95%RH (at 25℃ 結露なきこと)
耐電圧(検知電流　5mA) 入力端子一括-出力端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括･･･Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 1,500V AC 1分間) ／
入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子-電源端子･･･Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 500V AC 1分間) ／
出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)･･･(Ry出力 : 1,500V AC 1分間)
絶縁抵抗(試験電圧500V DC) 入力端子一括-出力端子一括, 入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括,
機能アース端子-電源端子･･･Tr出力 : 100MΩ以上(Ry出力 : 100MΩ以上)／
出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)･･･Ry出力 : 100MΩ以上
耐振動 5～9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間
耐衝撃 147m/s2以上 XYZ各方向 4回
耐ノイズ性 1,000V［p-p］パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる)(電源端子)
使用雰囲気 腐食性ガスのないこと。 塵埃がひどくないこと。

入力仕様

項目 内容
定格入力電圧 24V DC
使用電圧範囲 21.6～26.4 V DC
定格入力電流 約2.6mA(24V DC時)
入力インピーダンス 約9.1kΩ
コモン方式 8点 1コモン
最小ON電圧/最小ON電流 19.2V/2mA
最大OFF電圧/最大OFF電流 2.4V/1.2mA
応答時間 : OFF→ON 20μs以下 ※入力時定数(0.1～64ms)設定可能
応答時間 : ON→OFF 同上
絶縁方式 フォトカプラ
備考 X0～X7は高速カウンタ入力用で応答時間が速いため、通常の入力としてご使用の場合、チャタリングやノイズを入力信号として受け付ける可能性がありますので、ラダープログラムにてタイマを入れることをお奨めします。

出力仕様

項目 内容
出力形式 オープンコレクタ
定格負荷電圧 24V DC
負荷電圧許容範囲 21.6～26.4V DC
最大負荷電流 0.2A/点(1コモン端子あたり最大14)
OFF時漏洩電流 1μA以下
ON時最大電圧降下 0.2V DC以下
応答時間 : OFF→ON 20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時)
応答時間 : ON→OFF 40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時)
外部供給電源 : 電圧 DC21.6～26.4V
外部供給電源 : 電流 35mA以下
サージキラー ツェナーダイオード
コモン方式 8点 1コモン
絶縁形式 フォトカプラ

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組み合わせ商品 (オプション)

イメージ無し
品番 AFP0420
型番 FP0-TC4
商品 熱電対ユニット
商品名 FP0 高機能ユニット
イメージ無し
品番 AFP0421
型番 FP0-TC8
商品 熱電対ユニット
商品名 FP0 高機能ユニット
イメージ無し
品番 AFP0521
型番 AFP0521
商品名 I/Oケーブル


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