MADDT1207｜MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品)
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | MADDT1207 |
|---|---|
| 商品 | サーボアンプ |
| 詳細 | A4シリーズ |
| 商品名 | MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品) |
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MADDT1207 |
| 商品詳細 | A4シリーズ スタンダードモデル パルス列位置指令 アナログ速度指令 アナログトルク指令 フルクローズ制御シリアル通信専用 |
| ファミリー名 | MINAS A4 |
| シリーズ | A4シリーズ |
| 枠名 | A枠 |
| 応答周波数（kHz） | 1.0 |
| 制御方式 | 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御、シリアル通信専用 |
| セーフティ機能 | 無し |
| I/F 機能区分 | アナログ/パルス列入力 |
| 外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) | 40 |
| 外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) | 150 |
| 外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) | 130 |
| 質量 (kg) | 0.8 |
| 使用周囲条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
基本仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 入力電源 : 主回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源 : 制御回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17 bit (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタルエンコーダ |
| エンコーダフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム (多回転データを使用しない) として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。Pr0B の設定は「1」 の出荷設定値を選択します。 |
| 外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 入力 | 10入力 (1)サーボオン (2)制御モード切替 (3)ゲイン切替／トルクリミット切替 (4)アラームクリア (5)CW駆動禁止 (6)CCW駆動禁止 その他の入力は制御モードにより異なる |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 出力 | 6出力 (1)サーボアラーム (2)サーボレディー (3)外部ブレーキ解除信号 (4)ゼロ速度検出 (5)トルク制限中 その他の出力は制御モードにより異なる |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 入力 | 3入力 (16 bit A/D 1入力、10 bit A/D 2入力) |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 出力 | 2出力 (モニタ用) (1)速度モニタ (モータ実速度、あるいは指令速度をモニタ可能。モニタ内容・スケールはパラメータにより選択) (2)トルクモニタ (トルク指令〔約3 V/定格トルク〕、偏差カウンタ、あるいはフルクローズ偏差をモニタ可能。モニタ内容、スケールはパラメータにより選択） |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 入力 | 2入力 ラインドライバ専用入力とフォトカプラ入力をパラメータにより選択 |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 出力 | 4出力 エンコーダパルス(A・B・Z相)、またはフィードバックスケールパルス(EXA・EXB・EXZ相)をラインドライバで出力。 Z相、またはEXZ相パルスはオープンコレクタ出力もあり |
| 通信機能 | RS232, RS485 |
| 通信機能 : RS232 | RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1：1通信が可能 |
| 通信機能 : RS485 | RS485インターフェイスを持つ機器をホストとして、最大15軸までの1：n通信が可能 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗なし (外付けのみ) |
| 制御モード | (1)位置制御 (2)速度制御 (3)トルク制御 (4)位置/速度制御 (5)位置/トルク制御 (6)速度/トルク制御 (7)フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替可能 |
外形寸法図
[単位:mm]
