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MADDT1207 | MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品)


MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品)

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。


  • 受注終了
  • 終了時期2018年10月31日
品番 MADDT1207
商品 サーボアンプ
詳細 A4シリーズ
スタンダードモデル
パルス列位置指令
アナログ速度指令
アナログトルク指令
フルクローズ制御シリアル通信専用
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商品名 MINAS A4ファミリー サーボアンプ(終了品)
  • 代替商品 MINAS A6ファミリー サーボアンプ
  • 代替品番 -
  • 代替型番 -
  • 備考 ご使用条件等により、代替推奨品が異なる場合があります。
    仕様・外形形状等をご確認の上、代替品をご検討ください。
    購入先を経由してお問合せください。

スペック詳細 2018年10月31日時点の情報です

項目 内容
品番 MADDT1207
詳細 A4シリーズ
スタンダードモデル
パルス列位置指令
アナログ速度指令
アナログトルク指令
フルクローズ制御シリアル通信専用
ファミリー名 MINAS A4
シリーズ A4シリーズ
枠名 A枠
応答周波数 1.0 kHz
制御方式 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御、シリアル通信専用
セーフティ機能 無し
I/F 機能区分 アナログ/パルス列入力
外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) 40
外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) 150
外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) 130
質量 (kg) 0.8
使用周囲条件 詳細は取扱説明書等でご確認ください。

基本仕様

項目 内容
入力電源 : 主回路電源 単相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz
入力電源 : 制御回路電源 単相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz
エンコーダフィードバック 17 bit (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ
2500 P/r (10000分解能) インクリメンタルエンコーダ
エンコーダフィードバックについて ※インクリメンタルシステム (多回転データを使用しない) として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。Pr0B の設定は「1」 の出荷設定値を選択します。
外部スケールフィードバック シリアル通信
インターフェイスコネクタ :
制御信号 入力
10入力
(1)サーボオン (2)制御モード切替 (3)ゲイン切替/トルクリミット切替 (4)アラームクリア (5)CW駆動禁止 (6)CCW駆動禁止 その他の入力は制御モードにより異なる
インターフェイスコネクタ :
制御信号 出力
6出力
(1)サーボアラーム (2)サーボレディー (3)外部ブレーキ解除信号 (4)ゼロ速度検出 (5)トルク制限中 その他の出力は制御モードにより異なる
インターフェイスコネクタ :
アナログ信号 入力
3入力 (16 bit A/D 1入力、10 bit A/D 2入力)
インターフェイスコネクタ :
アナログ信号 出力
2出力 (モニタ用)
(1)速度モニタ (モータ実速度、あるいは指令速度をモニタ可能。モニタ内容・スケールはパラメータにより選択)
(2)トルクモニタ (トルク指令〔約3 V/定格トルク〕、偏差カウンタ、あるいはフルクローズ偏差をモニタ可能。モニタ内容、スケールはパラメータにより選択)
インターフェイスコネクタ :
パルス信号 入力
2入力
ラインドライバ専用入力とフォトカプラ入力をパラメータにより選択
インターフェイスコネクタ :
パルス信号 出力
4出力
エンコーダパルス(A・B・Z相)、またはフィードバックスケールパルス(EXA・EXB・EXZ相)をラインドライバで出力。
Z相、またはEXZ相パルスはオープンコレクタ出力もあり
通信機能 RS232, RS485
通信機能 : RS232 RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1:1通信が可能
通信機能 : RS485 RS485インターフェイスを持つ機器をホストとして、最大15軸までの1:n通信が可能
回生 内蔵回生抵抗なし (外付けのみ)
制御モード (1)位置制御 (2)速度制御 (3)トルク制御 (4)位置/速度制御 (5)位置/トルク制御 (6)速度/トルク制御 (7)フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替可能

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[単位:mm]

外形寸法図



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安全に関するご注意

● 本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項:
 本製品の最終使用者、最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。

● 本製品は、一般工業製品などを対象に製作しておりますので人命にかかわるような機器およびシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。

● 設置・配線・運転・保守・点検など、製品の取り扱いは知識を有する専門家が行ってください。

● 製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無い様に適切に選定してください。
例)鋼材への鋼材ネジ(M5)での締付けの場合、2.7 N・m~3.3 N・m。

● 本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。

● 本製品を原子力制御用・航空宇宙機器用・交通機関用・医療機器用・各種安全装置用・クリーン度が要求される装置等、特殊な環境でのご使用をご検討の際には、当社までお問い合わせください。

● 本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、お客様でのフェイルセーフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。

● モータの軸が電気的に接地されない状態で運転される場合、実機および取り付け環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認とご検証をお願いします。

● 本製品の故障の内容によっては、たばこ1本程度の発煙の可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。

● 硫黄や硫化性ガス(H2S, SO2, NO2, CL2 等)の濃度が高い環境下で使用される場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の接触不良などが発生するおそれがありますのでご配慮願います。

● 本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが起こるおそれがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。

● 取り付け機器および部品との構造、寸法、寿命、特性、法令などのマッチングや取り付け機器の仕様変更時のマッチングについては、お客様にて最終決定をお願いします。

● 本製品の仕様範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。

● 性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。

● ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

保証期間

本製品の保証期間は、別途に両者間で定めない限りは、ご購入後1年、または当社生産月より1年6か月とさせていただきます。

  

保証範囲

万一、保証期間中に本製品に当社側の責による故障や瑕疵が明らかになった場合、当社は代替品の提供、または瑕疵部分の交換、修理を、本製品のご購入あるいは納入場所で、無償で速やかに行わせていただきます。
ただし、故障や瑕疵が次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除かせていただくものとします。


(1) 貴社側にて指示された仕様、規格、取り扱い方法などに起因する場合。
(2) ご購入後あるいは納入後に行われた当社側が係わっていない構造、性能、仕様などの改変が原因の場合。
(3) ご購入後あるいは契約時に実用化されていた技術では予見することが不可能な現象に起因する場合。
(4) カタログや仕様書に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。
(5) 本製品を貴社の機器に組み込んで使用される際、貴社の機器が業界の通念上備えられている機能、構造などを持っていれば回避できた損害の場合。
(6) 天災や不可抗力に起因する場合。
  

また、ここでいう保証は、ご購入または納入された本製品単体の保証に限るもので、本製品の故障や瑕疵から誘発される損害は除かせていただくものとします。

 
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