접촉식 디지털 변위 센서 HG-S

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사양

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센서 헤드

에어 구동 타입・10mm 타입

종류		에어 구동 타입・10mm 타입
종류		범용		고정밀도
형식명		HG-S1010-AC		HG-S1110-AC
형식명			씰 캡 미장착 시		씰 캡 미장착 시
적합 규제		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
조합 컨트롤러(주2)		HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
위치 검출 방법		광학 앱솔루트 리니어 엔코더 방식
측정 범위		10mm(주3)
스트로크		10.5mm 이상(주3)
측정력(주4)		아래 방향 설치 시：(주5), 위 방향 설치 시：(주5), 옆 방향 설치 시：(주5)
분해능		0.5μm		0.1μm
샘플링 주기		1ms
지시 정밀도(P-P)		전 범위：2.0μm 이하 협 범위：1.0μm 이하(임의 60μm)		전 범위：1.0μｍ 이하 협 범위：0.5μm 이하(임의 60μm)
선단 떨림량		35μm 이하(대표값)
핫 스왑 기능		장착
사용 압력 범위		0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa	0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa
내압력		0.2MPa
사용 유체		청정 에어(이슬점 온도：-10℃ 이하)
적용 튜브		외경 ø4mm / 내경 ø2.5mm
동작 표시등		2색 LED(주황색 / 녹색)
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하(주6)
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC)(주7)	-	IP67(IEC)(주7)	-
	사용 주위 온도	-10～+55℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시：-20～+60℃
	사용 주위 습도	35～85%RH, 보관 시：35～85%RH
	절연 저항	DC250V에서 100MΩ 이상
	내진동	내구 10～500Hz　복진폭 3mm(10～58Hz), 가속도 196m/s²(58～500Hz) XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 1,960m/s²　XYZ 각 방향 3회
어스 방식		콘덴서 어스
재질		보디：아연, 유지부 : 스테인리스강, 스핀들 : 공구강, 측정자(주8) : 황동(보디) / 세라믹(볼부), 에어 튜브 클램프：S60CM
질량		본체 질량：약 80g
부속품		센서 헤드 고장용 스패너 1개, 설치용 너트 1개, 씰 캡 1개, 에어 튜브 클램프 : 1개

(주1): 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 =+20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분진 등이 닿지 않는 클린한 환경입니다.

(주2): 반드시 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러 HG-SC□와 연결하여 사용하십시오.

(주3): 절대 표시 '0'을 나타내는 위치는 하사점에서 '0.1'mm 이상 밀어넣은 위치이며, 스트로크란 하사점에서 하사점까지의 총 스트로크량을 나타냅니다.

(주4): 사용하는 에어압에 따라 측정력이 변합니다. 또한, 씰 캡을 분리하면 저측정력 타입으로 사용할 수 있습니다.

(주5): 공급 에어압, 스핀들 위치와 측정력의 관계는 아래 그림을 참조하십시오. 씰 캡 없이 위 방향 설치 시는 0.2N, 옆 방향 설치 시는 0.1N을 마이너스하십시오. 그림은 대표 예이며, 제품의 조립 정밀도나 씰재의 마찰 상태에 따라 다릅니다.
공급 에어압, 스핀들 위치와 측정력의 관계

(주6): 표고 0m의 대기압 이상으로 가압한 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주7): 씰부가 열화 손상된 경우는 제외합니다. 씰 캡을 분리한 경우는 보호 등급이 없습니다.

(주8): 측정자는 옵션(별매)으로도 준비되어 있습니다.

(주1):	지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 =+20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분진 등이 닿지 않는 클린한 환경입니다.
(주2):	반드시 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러 HG-SC□와 연결하여 사용하십시오.
(주3):	절대 표시 '0'을 나타내는 위치는 하사점에서 '0.1'mm 이상 밀어넣은 위치이며, 스트로크란 하사점에서 하사점까지의 총 스트로크량을 나타냅니다.
(주4):	사용하는 에어압에 따라 측정력이 변합니다. 또한, 씰 캡을 분리하면 저측정력 타입으로 사용할 수 있습니다.
(주5):	공급 에어압, 스핀들 위치와 측정력의 관계는 아래 그림을 참조하십시오. 씰 캡 없이 위 방향 설치 시는 0.2N, 옆 방향 설치 시는 0.1N을 마이너스하십시오. 그림은 대표 예이며, 제품의 조립 정밀도나 씰재의 마찰 상태에 따라 다릅니다.
(주6):	표고 0m의 대기압 이상으로 가압한 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주7):	씰부가 열화 손상된 경우는 제외합니다. 씰 캡을 분리한 경우는 보호 등급이 없습니다.
(주8):	측정자는 옵션(별매)으로도 준비되어 있습니다.

센서 헤드

일반 타입・10mm 타입

종류		범용		고정밀도
종류		표준 타입	저측정력 타입	표준 타입	저측정력 타입
형식명		HG-S1010	HG-S1010R	HG-S1110	HG-S1110R
적합 규제		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
조합 컨트롤러		HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
위치 검출 방법		광학 앱솔루트 리니어 엔코더 방식
측정 범위		10mm
스트로크		10.5mm 이상
측정력 (주2)	아래 방향 설치 시	1.65N 이하 1.10N(주3)	0.35N 이하 0.30N(주3)	1.65N 이하 1.10N(주3)	0.35N 이하 0.30N(주3)
	위 방향 설치 시	1.35N 이하 0.85N(주3)	-	1.35N 이하 0.85N(주3)	-
	가로 방향 설치 시	1.50N 이하 0.95N(주3)	0.25N 이하 0.20N(주3)	1.50N 이하 0.95N(주3)	0.25N 이하 0.20N(주3)
분해능		0.5μm		0.1μm
샘플링 주기		1ms
지시 정밀도 (P-P)		전체 범위：2.0μm 이하 좁은 범위：1.0μm 이하(임의 60μm)		전체 범위：1.0μｍ 이하 좁은 범위：0.5μm 이하(임의 60μm)
선단 흔들림량		35μm 이하(대표값)(주4)
고속 교환 기능		장착
동작 표시등		2색 LED(주황색/녹색)
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하(주5)
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC)(주6)	-	IP67(IEC)(주6)	-
	사용 주위 온도	-10～+55℃(결로 및 결빙 없을 것), 보관 시：-20～+60℃
	사용 주위 습도	35～85%RH, 보관 시：35～85%RH
	절연 저항	DC250V에서 100MΩ 이상
	내진동	내구 10～500Hz 복진폭 3mm(10～58Hz), 가속도 196m/s²(58～500Hz) XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 1,960m/s²　XYZ 각 방향 3회
어스 방식		콘덴서 어스
재질		본체：아연, 지지부：스테인리스강, 스핀들：공구강, 측정자(주7)：황동(보디) / 세라믹(볼부), 고무 벨로즈：NBR(흑색)
질량		본체 질량：약 80g
부속품		표준 타입(HG-S1010／HG-S1110)：센서 헤드 고정용 스패너 1개, 설치용 너트 1개, 저측정력 타입(HG-S1010R／HG-S1110R)：센서 헤드 고정용 스패너 1개, 설치용 너트 1개, 고무 벨로즈 1개

(주1): 별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.

(주2): 저측정력 타입(HG-S1010R／HG-S1110R)은 고무 벨로즈가 없는 표준 상태의 값입니다.

(주3): 측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.

(주4): 상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.

(주5): 표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주6): 외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.

(주7): 측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

(주1):	별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.
(주2):	저측정력 타입(HG-S1010R／HG-S1110R)은 고무 벨로즈가 없는 표준 상태의 값입니다.
(주3):	측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.
(주4):	상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.
(주5):	표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주6):	외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.
(주7):	측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

일반 타입・32mm 타입

종류		범용
종류		표준 타입
형식명		HG-S1032
적합 규제		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
조합 컨트롤러		HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
위치 검출 방법		광학 앱솔루트 리니어 엔코더 방식
측정 범위		32mm
스트로크		32.5mm 이상
측정력	아래 방향 설치 시	2.97N 이하 1.90N(주2)
	위 방향 설치 시	2.09N 이하 1.19N(주2)
	가로 방향 설치 시	2.53N 이하 1.50N(주2)
분해능		0.5μm
샘플링 주기		1ms
지시 정밀도 (P-P)		전체 범위：3.0μm 이하 좁은 범위：2.0μm 이하(임의 60μm)
선단 흔들림량		40μm 이하(대표값)(주3)
활선 삽발 기능		장착
동작 표시등		2색 LED(주황색／녹색)
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하(주4)
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC)(주5)
	사용 주위 온도	-10～+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시：-20～+60℃
	사용 주위 습도	35～85%RH, 보관 시：35～85%RH
	절연 저항	DC250V에서 100MΩ 이상
	내진동	내구 10～150Hz　복진폭 3mm(최대 가속도 196m/s²)　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 1,960m/s²　XYZ 각 방향 3회
어스 방식		콘덴서 어스
재질		본체：알루미늄, 지지부：스테인리스강, 스핀들：쾌삭강, 측정자(주6)：황동(보디) / 세라믹(볼부), 고무 벨로즈：NBR(흑색)
질량		본체 질량：약 150g
부속품		센서 헤드 고정용 스패너 1개, 설치용 너트 1개

(주1): 별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.

(주2): 측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.

(주3): 상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.

(주4): 표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주5): 외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.

(주6): 측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

(주1):	별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.
(주2):	측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.
(주3):	상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.
(주4):	표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주5):	외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.
(주6):	측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

일반 타입・50mm 타입

종류		범용
종류		표준 타입
형식명		HG-S1050
적합 규제		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
조합 컨트롤러 (주2)		HG-SC101(-P), HG-SC111(-P), HG-SC112(-P), HG-SC113
위치 검출 방법		광학 앱솔루트 리니어 엔코더 방식
측정 범위		50mm
스트로크		50.5mm 이상
측정력	아래 방향 설치 시	3.8N 이하(50mm 누른 위치) 1.9N(중간 위치)(주3)
	위 방향 설치 시	3.2N 이하(50mm 누른 위치) 1.4N(중간 위치)(주3)
	가로 방향 설치 시	3.4N 이하(50mm 누른 위치) 1.7N(중간 위치)(주3)
분해능		0.5μm
샘플링 주기		1ms
지시 정밀도 (P-P)		전체 범위：3.5μm 이하
선단 흔들림량		40μm 이하(대표값)(주4)
활선 삽발 기능		장착
동작 표시등		2색 LED(주황색／녹색)
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하(주5)
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC)(주6)
	사용 주위 온도	-10～+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시：-20～+60℃
	사용 주위 습도	35～85%RH, 보관 시：35～85%RH
	절연 저항	DC250V에서 100MΩ 이상
	내진동	내구 10～150Hz　복진폭 1.5mm　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 980m/s²　XYZ 각 방향 3회
어스 방식		콘덴서 어스
재질		본체：알루미늄 합금, 지지부：쾌삭강, 스핀들：탄소공구강, 측정자(주7)：황동(보디) / 세라믹(볼부), 고무 벨로즈：NBR(흑색)
질량		본체 질량：약 180g
부속품		센서 헤드 고정용 스패너 1개, 설치용 너트 1개

(주1): 별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.

(주2): 50mm 타입(HG-S1050)은 반드시 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러 HG-SC□와 연결하여 사용하십시오.

(주3): 측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.

(주4): 상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.

(주5): 표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주6): 외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.

(주7): 측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

(주1):	별도의 지정이 없는 측정 조건은 표준 타입 측정자(HG-SS10C) 사용, 사용 주위 온도 ＝＋20℃, 물이나 기름 등의 액체 및 분말 등이 닿지 않는 깨끗한 환경입니다.
(주2):	50mm 타입(HG-S1050)은 반드시 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러 HG-SC□와 연결하여 사용하십시오.
(주3):	측정 중심 근처에서의 대표 값입니다.
(주4):	상하 축 베어링의 클리어런스에서 산출한 값입니다.
(주5):	표고 0m의 대기압 이상으로 가압된 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주6):	외적 요인으로 인해 고무 벨로즈가 열화, 손상된 경우는 제외합니다.
(주7):	측정자는 옵션(별매)으로도 구입 가능합니다.

컨트롤러

종류		모기	자기
종류		고기능 타입	고기능 타입	표준 타입	배선 절감 타입
형 식 명	NPN 출력	HG-SC101	HG-SC111	HG-SC112	HG-SC113
형 식 명	PNP 출력	HG-SC101-P	HG-SC111-P	HG-SC112-P	HG-SC113
적합 규제		CE 마킹(EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(EMC 규칙, RoHS 규칙)
조합 센서 헤드 (주8)		HG-S1010-AC, HG-S1110-AC, HG-S1010(R), HG-S1110(R), HG-S1032, HG-S1050
컨트롤러 최대 연결 대수		모기 1대에 자기는 최대 15대까지 가능(주2)
전원 전압		24V DC±10%　리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류(주3)		70mA 이하(센서 헤드 연결 시)
아날로그 전류 출력 (주4)		• 전류 출력 범위：4～20mA/F.S.(초기값) • 이상 시 출력：0mA • 직선성：±0.25% F.S. • 부하 임피던스：250Ω MAX.		-
제어 출력 (출력1, 출력2, 출력3)		<NPN 출력 타입> NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 • 최대 유입 전류：50mA(주5) • 인가 전압：30V DC 이하(출력-0V 간) • 잔류 전압：1.5V 이하(유입 전류 50mA에서) • 누설 전류：0.1mA 이하 <PNP 출력 타입> PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 • 최대 유출 전류：50mA(주5) • 인가 전압：30V DC 이하(출력-+V 간) • 잔류 전압：1.5V 이하(유출 전류 50mA에서) • 누설 전류：0.1mA 이하			-
	단락 보호	장착(자동 복구식)			-
	판정 출력	NO／NC　변환식			-
	알람 출력	알람 시 오픈			-
외부 입력 (입력1, 입력2, 입력3)		〈NPN 출력 타입〉 무접점 입력 또는 NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 • 입력 조건… 무효：+8V～+V DC 또는 개방 유효：0～+1.2V DC • 입력 임피던스：약 10kΩ 〈PNP 출력 타입〉 무접점 입력 또는 PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터 • 입력 조건… 무효：0～+0.6V DC 또는 개방 유효：+4V～+V DC • 입력 임피던스：약 10kΩ			-
	트리거 입력	입력 시간 2ms 이상(ON)			-
	프리셋 입력	입력 시간 20ms 이상(ON)			-
	리셋 입력	입력 시간 20ms 이상(ON)			-
	뱅크 입력 A／B (주6)	입력 시간 20ms 이상(ON)			-
응답 시간		3ms, 5ms, 10ms, 100ms, 500ms, 1,000ms　변환식
디지털 표시부		204 세그먼트 LCD
표시 분해능		0.1μm
표시 범위		-199.9999～199.9999mm
오손도		2
사용 표고		2,000m 이하(주7)
내 환 경 성	보호 구조	IP40(IEC)
	사용 주위 온도	-10～+50℃(단 결로 및 결빙 없을 것)(주5), 보관 시：-20～+60℃
	사용 주위 습도	35～85%RH, 보관 시：35～85%RH
	내전압	AC1,000V 1분간　충전부 전체・케이스 간
	절연 저항	DC250V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체・케이스 간
	내진동	내구 10～150Hz　복진폭 0.75mm(10～58Hz), 가속도 49m/s²(58～150Hz)　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 98m/s²(약 10G)　XYZ 각 방향 5회
재질		케이스부：폴리카보네이트, 커버：폴리카보네이트, 스위치：폴리아세탈
케이블		0.2mm² 2심(갈색, 청색 리드선)／ 0.15mm² 7심 복합 케이블 2m 부속	0.15mm² 7심 복합 케이블 2m 부속	0.15mm² 6심 캡타이어 케이블 2m 부속	-
질량		본체 질량：약 140g	본체 질량：약 140g	본체 질량：약 130g	본체 질량：약 60g

(주1): 특별한 지정이 없는 측정 조건은 전원 전압 =+24V DC, 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2): 디지털 변위 센서용 통신 유닛 연결 시는 모기 1대에 대해 자기는 최대 14대까지 연결 가능합니다.

(주3): 소비 전류는 아날로그 전류 출력을 포함하지 않습니다.

(주4): 직선성은 F.S.=16mA이며, 디지털 측정값에 대한 직선성입니다.

(주5): 모기에 자기를 연결한 경우, 자기 연결 대수에 따라 제어 출력의 최대 유입/유출 전류 및 사용 주위 온도가 아래 표와 같이 다릅니다.

(주1):	특별한 지정이 없는 측정 조건은 전원 전압 =+24V DC, 사용 주위 온도 =+20℃입니다.
(주2):	디지털 변위 센서용 통신 유닛 연결 시는 모기 1대에 대해 자기는 최대 14대까지 연결 가능합니다.
(주3):	소비 전류는 아날로그 전류 출력을 포함하지 않습니다.
(주4):	직선성은 F.S.=16mA이며, 디지털 측정값에 대한 직선성입니다.
(주5):	모기에 자기를 연결한 경우, 자기 연결 대수에 따라 제어 출력의 최대 유입/유출 전류 및 사용 주위 온도가 아래 표와 같이 다릅니다.

자기 연결 대수	제어 출력의 최대 유입/유출 전류	사용 주위 온도
1～7대	20mA	-10～+45℃
8～15대	10mA	-10～+45℃

(주6):	뱅크 입력 A/B 전환으로 뱅크 1~3을 선택할 수 있습니다.
(주7):	표고 0m의 대기압 이상의 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.
(주8):	에어 구동 타입(HG-S1010-AC／HG-S1110-AC)・50mm 타입(HG-S1050)은 반드시 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러 HG-SC□와 연결하여 사용하십시오.

HG-S 시리즈 셀프 모니터링 기능 일람
※셀프 모니터링 기능을 사용하는 경우는 2019년 2월 이후 생산된 컨트롤러(HG-SC□)를 사용하십시오.

스테이터스	상태	해결 방법	컨트롤러 HG-SC□
스테이터스	상태	해결 방법	에러 코드 (주1)	알람 (주1)
통지	센서 헤드 미연결	상태 확인	E200	—
	연결 대수 체크 에러	상태 확인	E160 (모기만 해당)	—
	NPN/PNP 출력 타입 혼재 에러	상태 확인	E100 (모기만 해당)	—
	연산 대수 에러	상태 확인	E110 (모기만 해당)	—
	복사 실행 에러(자기 이상)	상태 확인	E170 (모기만 해당)	—
	센서 헤드의 스트로크가 사양 범위 이상의 상승 추력을 받고 있다	상태 확인	E210	—
	상승 추력 체크	상태 확인	—	알람
	걸림 체크	상태 확인	—	알람
이상	컨트롤러 메모리 기능 파손	컨트롤러 교환	E600	—
			E610
			E620
	센서 헤드 메모리 기능 파손	센서 헤드 교환	E630	—
	출력부 단락 에러	상태 확인／교환	E700	—
	검출 회로 파손	센서 헤드 교환	E240	—
	시스템 이상	컨트롤러 교환	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920