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프로그래머블 컨트롤러 FP0R

탁월한 첨단 기능과 성능으로 고객 여러분께 최대의 이익을 제공하고자 한다면
초소형 베이직 모델을 능가하는 FP0R 바로 이것이 정답입니다.

UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking Korean KC NK

UL/C-UL , CE , Korean KC , NK Approved
UL : RECOGNITION 인정(일부 기종)
UL : 리스팅 인정(일부 기종)
NK : RS485 포트 부착 제외

NK(Nippon Kaiji Kyokai) 규격
일본에 본사를 둔 일본해사협회의 규격입니다. 선박에 사용하는 자동화 기기 및 장치는 강선 규칙의 규정을 바탕으로 안전성을 검사하여 합격하면 형식 승인을 받을 수 있습니다.

특징

FP0R 아날로그 유닛 리뉴얼
성능 및 기능 대폭 향상

●고분해능 14bit(기존 12bit)
고분해능화:12bit→14bit(아날로그 입력, 출력) 고정밀도화:±0.6% → ±0.2%(25℃에서)로 필름 등 당겨감기 장치의 장력 제어, 당겨감기 속도 제어 등의 고정밀도 아날로그 제어를 실현합니다.

필름 등 당겨감기 장치의 장력 제어, 당겨감기 속도 제어 등의 고정밀도 아날로그 제어

● FP0R 시리즈 이외의 PLC에도 사용 가능
FPΣ, FP-X, FP-X0 각 시리즈에 연결하여 사용할 수 있습니다.

FP0R 시리즈 이외의 PLC에도 사용 가능

● 시스템의 다채널화 및 최적화 가능
입력 최대 8ch 대응. 시스템의 다채널화에 공헌합니다.
또한 자유로운 입출력 조합으로 시스템의 최적화가 가능합니다.

● 입력 5종, 출력 6종의 범위 설정 가능
±10V, ±5V, 0~+10V, 0~+5V, 0~20mA 5종의 범위 설정 대응(출력은 4~20mA를 포함 6종)
±10V에 대응하므로 모터 회전 제어에도 대응 가능합니다.

높이 90mm 폭 25mm에 불과한 컨트롤 유닛.
최대 3대 증설해도 폭이 100mm밖에 되지 않습니다.

클래스 최소
초소형 본체로 제어판의 소형화에 기여. 탁상 지그, 검사 장치에 최적. 핸드캐리 기기에 내장 가능.

높이 90mm 폭 25mm에 불과한 컨트롤 유닛. 최대 3대 증설해도 폭이 100mm밖에 되지 않습니다.

무전지, 전체 데이터 자동 백업

F타입(FP0R-F32)은 최신 디바이스 "FeRAM"을 내장하고 있어 백업 전지가 없어도 모든 데이터를 자동으로 저장합니다.
● 장기 정지 상태 후의 데이터 소실 걱정 없음
● 해외 출하 · 이설 장치에 대한 전지 교환 불필요
● 설비 전환 등 유휴 장치 복구가 용이
● 주말이나 설비 비가동 시에는 빠른 전원 OFF로 에너지 절약

증설 유닛이 필요하지 않아 다축(4축) 제어 가능

4축의 펄스 출력을 내장하고 있어 위치 결정 유닛 등의 증설 유닛이 필요하지 않아 다축 모터 제어가 가능합니다.

증설 유닛이 필요하지 않아 다축(4축) 제어 가능

최고 속도 연산 처리

초고속 80ns/스텝(ST 명령)
※ 0~3,000 스텝까지 해당. 3001 스텝 이후도 580ns로 기존의 1.5배속
(주1) 증설 시에는 베이스 시간이 길어집니다.

증설 없음: 0.2ms 이하
증설 있음: 0.2ms 이하+(1×증설 유닛 수)ms

독립 대용량 코멘트 메모리 장비

프로그램 유지보수 및 관리를 간편하게 할 수 있습니다.

USB 툴 포트 표준 장비

프로그래밍을 간단하고 편리하고 빠르게! 생산 효율이 높아집니다.

충실한 위치 결정 기능

풍부한 전용 명령으로 고정밀 위치 결정 제어가 가능합니다.

대용량 프로그램

프로그램 32k스텝※1 데이터 레지스터 32k워드※1

※1: C10/C14/C16은 프로그램 16k스텝, 데이터 레지스터 12k워드

포지셔닝

■JOG 위치 결정 제어(명령 F171)
목표값 설정 없이 시작. 정지 입력으로 목표값을 설정해 감속 정지를 실행합니다.

JOG 위치 결정 제어(명령 F171)

■가/감속 개별 설정(명령 F171, F172, F174로 유효)
가속 시간, 감속 시간을 개별적으로 설정할 수 있습니다.

가/감속 개별 설정(명령 F171, F172, F174로 유효)

■속도 변경(명령 F171, F172로 유효)
JOG 운전, 사다리꼴 제어 중에 외부 신호로 목표 속도를 변경할 수 있습니다.

속도 변경(명령 F171, F172로 유효)

■펄스 주파수 측정(명령 F178)
1명령으로 지정 시간 내에 입력된 펄스 수를 카운트하여 주파수를 산출합니다.

펄스 주파수 측정(명령 F178)

■내장 4축 펄스 출력(트랜지스터 출력 타입)
2축 직선 보간을 2그룹 동시 제어 가능
복잡한 속도 계산이나 프로그램이 필요 없습니다. 전용 명령(F175)을 사용하면 2축 직선 보간이 실행됩니다.
동시에 2그룹 제어가 실행되므로 예를 들어 XY테이블 2대 제어도 가능합니다.

내장 4축 펄스 출력(트랜지스터 출력 타입)

■고속 카운터+펄스 출력
래더 프로그램을 조합하여 엔코더의 펄스 신호를 고속 카운터 입력으로 계측하고, 그에 따라 펄스 출력 주파수를 조정함으로써 마스터 축에 대한 슬레이브 축의 속도 동기를 실시하는 어플리케이션도 구축할 수 있습니다.

고속 카운터+펄스 출력
위 그림에서는 인버터로 제어되는 컨베이어 1의 속도를 엔코더 펄스의 카운트로 계측하고, 그 속도에 맞춘 펄스 출력(JOG 운전)을 모터(슬레이브)에 실행시켜 컨베이어 2의 속도를 동기화합니다.

■다점 PWM 출력(4ch) 내장
FP0R에서는 펄스 출력 포트를 PWM 출력 포트로도 사용할 수 있습니다. 응용 예로, 아날로그 전압 출력으로도 이용할 수 있어 인버터의 속도 제어 등을 실행할 수 있습니다.

다점 PWM 출력(4ch) 내장

네트워크

■PLC 링크(MEWNET-W0)
FP0R 이외에 FPΣ, FP-X, FP2/FP2SH와 함께 최대 16대의 PLC 간에서 별도의 프로그램 없이 접점 및 데이터 정보 공유가 가능합니다.

PLC링크(MEWNET-W0)

■FP Web 서버 기능
Web 브라우저에서 FP0R의 가동 상황 감시 가능

FP7과 FP0R을 RS232C로 연결해 전용 소프트웨어(Control Web Creator)로 설정하면 PC의 Web 브라우저에서 FP0R의 가동 상황을 감시할 수 있습니다.

FP Web-Server2

■RS485 시리얼 통신
Modbus RTU의 마스터/슬레이브에 대응

Eco 시장에서의 용도 확대, 공기 조절・온도・전력 제어에 효과적입니다.

RS485 시리얼 통신

●최대 99대까지 접속 가능
FP 시리즈를 17대 이상 링크 시, MEWNET-W0 대신 Modbus 기능을 사용하면 최대 99대까지 링크할 수 있습니다. 각 FP0R가 마스터/슬레이브로 나누어지므로 유저 프로그램에서 토큰을 돌리면 멀티 마스터로 링크를 구축할 수 있습니다.

최대 99대까지 접속 가능

■RS232C 범용 시리얼 통신
RS232C 포트 부착 컨트롤 유닛으로 시리얼 통신에도 대응
RS232C 포트를 이용해 조작 표시 패널이나 컴퓨터에 직접 연결할 수 있습니다. 또한 바코드 리더 등의 RS232C 기기와 쌍방향 데이터 교환이 가능합니다.
※포트부는 S.R.G 3단자로 연결됩니다. 조작 표시 패널은 툴 포트 연결도 가능합니다.
※릴레이 타입, 트랜지스터 출력 타입의 컨트롤 유닛에도 포트 부착 RS232C가 준비되어 있습니다.

RS232C 범용 시리얼 통신

■CC-Link 슬레이브 유닛
오픈 네트워크 CC-LINK에 대응. 최대 16점 입력/16점 출력, 4워드 데이터 읽기/쓰기 가능.

CC-Link 슬레이브 유닛

기타 편리 기능

■프로그램 프로텍션
●프로그램 업로드 금지 설정

툴 소프트웨어 FPWIN으로 프로그램 업로드를 임의로 금지할 수 있습니다. 부정 복사가 차단되어 소중한 프로그램을 지킬 수 있습니다. PC로 오리지널 프로그램을 관리하는 사용자에게 적합합니다.

프로그램 업로드 금지 설정

●8자리 패스워드
알파벳 대문자, 소문자 및 숫자를 입력할 수 있으므로 이를 조합하면 약 218조 개. 3회 연속 잘못 입력하면 전원을 리셋해야 합니다.
FP0R로 프로그램 업로드를 상정하고 있는 사용자에게 적합합니다.

■온도 조절
●PID 명령(F356 EZPID)으로 어렵다고 여겨졌던 PLC의 온도 조절 프로그램을 단 1행으로 기술할 수 있습니다.
●종합 정밀도 ±0.8℃(K, J, T 범위) 4ch 타입, 8ch 타입의 2기종을 갖추고 있으며, 최대 3유닛 연결로 24ch까지 고정밀 · 다점 PID 제어가 가능합니다.

온도 조절

■실시간 시계 내장(T타입만 해당)
년·월·일·시·분·초 데이터를 사용할 수 있습니다. 생산 정보 및 가동 상황의 정기적인 모니터링이나 에러 정보의 이력 관리에 시계 데이터를 연결할 수 있습니다.

■인터럽트 입력
스캔 타임에 관계없이 고속으로 입력 신호를 넣어 인터럽트 프로그램을 순간적으로 실행시킬 수 있습니다. 고정밀 위치 결정 제어나 불량 배출 밸브 제어 등에 유효합니다. X0~X7을 인터럽트 입력으로 지정할 수 있습니다.
(C10만 X0-X5)

■펄스 캐치
10μs의 짧은 펄스 입력을 지정할 수 있습니다. 작은 부품 검출 등을 실시하는 센서 신호 지정에 편리합니다.

펄스 캐치

■아날로그 유닛
아날로그 유닛 리뉴얼. 아날로그 입력 4ch, 8ch 2종류, 아날로그 출력 4ch, 아날로그 입출력 입력 2ch/출력 1ch, 입력 4ch/2ch 출력 2종류, 합계 3종류 라인업. 콤팩트한 본체로 14bit의 고분해능과 ±0.2%(25℃에서)의 고정밀도를 실현하였습니다.

아날로그 I/O

■플래시ROM 데이터 저장(명령 12, P13)
전기적으로 데이터를 수정할 수 있으며 전압 공급이 없어도 데이터가 저장되는 플래시ROM을 FP0R 전 기종에 내장했습니다. 각종 설정값, 생산 실적 등 명령 P13으로 작성하여 저장합니다. 필요 시에는 명령 F12로 읽어올 수 있습니다.

플래시ROM 데이터 저장

■RUN 중 프로그램 다운로드(코멘트 작성 가능)
FP0R이 RUN 모드로 설비 가동 중이라도 오프라인에서 편집한 프로그램을 그대로 FP0R에 다운로드할 수 있으며 코멘트도 동시에 작성할 수 있습니다. 프로그램 전환을 위해 생산을 정지할 필요가 없습니다.

RUN 중 프로그램 다운로드

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