제어기기

수주 종료 상품



FP2SH(종료품)

사양


CPU 유닛

항목 FP2SH CPU 유닛
대상 형번 FP2-C2L(AFP2221) FP2-C2(AFP2231) FP2-C2P(AFP2235) FP2-C3P(AFP2255)
연산 속도
기본 0.03μs~
응용 0.06μs~
프로그램 용량
내장 RAM 32k스텝 60k스텝 120k스텝
증설 시 불가
제어 점수
1보드 시 기존 타입 최대 768점
H타입 최대 512점
증설 시 기존 타입 최대 1,600점
H타입 최대 2,048점
리모트 I/O 사용 시 최대 8,192점
연산용 메모리
내부 릴레이 14,192점
데이터 레지스터 10,240워드
파일 레지스터 32,765워드 32,765워드×3뱅크
링크 레지스터 8,448워드
옵션 메모리
F-ROM/EPROM Small PC 카드(F-ROM/SRAM)
코멘트 메모리
내장
캘린더 타이머
내장

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전원 유닛

형번 FP2-PSA1(AFP2631) FP2-PSA2(AFP2632) FP2-PSA3(AFP2633) FP2-PSD2(AFP2634)
입력 정격 전압 100V~120V AC 200V~240V AC 100V~240V AC 24V DC
소비 전류 0.4A 이하(100V AC 사용 시) 0.2A 이하(200V AC 사용 시) 0.7A 이하(100V AC 사용 시)
0.4A 이하(200V AC 사용 시)
2.5A 이하
돌입 전류 40A 이하(55℃) 30A 이하(25℃) 10A 이하
주파수 47Hz ~ 63Hz -
전압 변동 범위 85~132V AC 170~264V AC 85~264V AC 20.4~31.2V DC
출력 5V 출력 용량 2.5A max. 5A max.
알람 접점 용량 1A 30V DC
알람 접점 동작 CPU 알람 LED 점등 시
알람 접점 구성 1c 접점
누설 전류 입력 - 보호 접지 단자 간 0.75mA 이하
내전압 1,500V AC 1분간(입력 - 접지 단자 간)
절연 저항 100MΩ 500V DC(입력 - 접지 단자 간)
보증 수명 20,000시간(55℃)
과전류 보호 기능 과전류 보호 내장
퓨즈 내장
단자 나사 M3
모듈 사이즈 1모듈 1모듈 2모듈 2모듈

주) ※FP2-PSD2 기동 후의 허용 전압 변동 범위는 -35%~+30% 입니다. 기동 시에는 정격 전압의 -15%~+30% 전압을 100ms 이상 인가해 주십시오.

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입력 유닛

항목 DC 입력 유닛 입출력 혼합 유닛(입력부)
16점 타입 32점 타입 64점 타입 DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입※1 DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입※2
FP2-X16D2
(AFP23023)
FP2-X32D2
(AFP23064)
FP2-X64D2
(AFP23067)
FP2-XY64D2T
(AFP23467)
FP2-XY64D2P
(AFP23567)
정격 입력 전압 12~24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC
정격 입력 전류 약 8mA(24V DC 사용 시) 약 4.3mA(24V DC 사용 시) 약 4.3mA(24V DC 사용 시) 약 4.3mA(24V DC 사용 시) 약 4.3mA(24V DC 사용 시)
임피던스 약 3kΩ 약 5.6kΩ 약 5.6kΩ 약 5.6kΩ 약 5.6kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류 9.6V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA
최소 OFF 전압/최소 OFF 전류 2.5V/1mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하 0.2ms 이하 0.2ms 이하 0.2ms 이하 0.2ms 이하
ON→OFF 0.2ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하
커먼 방식 8점/1커먼
(입력 전원의 극성은 +/- 양쪽 모두 사용 가능)
32점/1커먼 32점/1커먼 32점/1커먼 32점/1커먼
외부 연결 방식 단자대 연결(단자 나사 M3) 커넥터 연결(40P 1개 사용) 커넥터 연결(40P 2개 사용) 커넥터 연결(40P 2개 사용) 커넥터 연결(40P 2개 사용)

주) 입력 전압 및 주위 온도에 따라 입출력 동시 ON에 제한이 있습니다.
※1 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입 FP2-XY64D7T(AFP23477)도 동일한 사양입니다.
단, 응답 시간은 OFF→ON: 0.2ms 이하(X0~X1F), ON→OFF: 0.3ms 이하(X0~X1B), 1.0~5.0ms(X1C~X1F) 입니다.
※2 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입 FP2-XY64D7P(AFP23577)도 동일한 사양입니다.
단, 응답 시간은 OFF→ON: 0.2ms 이하(X0~X1F), ON→OFF: 0.3ms 이하(X0~X1B), 1.0~5.0ms(X1C~X1F) 입니다.

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출력 유닛

항목 릴레이 출력 유닛 입출력 혼합 유닛(출력부)※3, ※4
6점 타입※1 16점 타입 DC 입력/트랜지스터(NPN) 출력 타입 DC 입력/트랜지스터(PNP) 출력 타입
FP2-Y6R(AFP23101) FP2-Y16R(AFP23103) FP2-XY64D2T(AFP23467) FP2-XY64D2P(AFP23567)
정격 제어 용량 5A 250V AC(10A/커먼)
5A 30V DC(10A/커먼)
최소 부하 100mA
10V(저항 부하)
2A 250V AC(5A/커먼)
2A 30V DC(5A/커먼)
최소 부하100μA
100mV(저항 부하)
- -
정격 부하 전압 - - 5~24V DC 5~24V DC
최대 부하 전류 - - 0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류 - - 0.3A 0.3A
OFF 시 누설 전류 - - 1μA 이하 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 - - 1V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
1.5V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
응답 시간 OFF→ON 10ms 이하 10ms 이하 0.1ms 이하 0.1ms 이하
ON→OFF 8ms 이하 8ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하
외부 공급 전원
(내부 회로용)
전압 24V DC±10%
(21.6V~26.4V DC)
24V DC±10%
(21.6V~26.4V DC)
4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
전류 70mA 이하 160mA 이하 120mA 이하
(24V DC 시)
130mA 이하
(24V DC 시)
커먼 방식 2점/1커먼 8점/1커먼 32점/1커먼 32점/1커먼
외부 연결 방식 단자대 연결
(단자 나사 M3)
단자대 연결
(단자 나사 M3)
커넥터 연결
(40P 2개 사용)
커넥터 연결
(40P 2개 사용)
항목 트랜지스터 출력 유닛
NPN 오픈 컬렉터 16점 타입※2 PNP 오픈 컬렉터 16점 타입※2 NPN 오픈 컬렉터
FP2-Y16T(AFP23403) FP2-Y16P(AFP23503) FP2-Y32T(AFP23404)
정격 제어 용량 - - -
정격 부하 전압 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC
최대 부하 전류 0.5A(12~24V DC 사용 시)
0.1A(5V DC 사용 시)
0.5A(12~24V DC 사용 시)
0.1A(5V DC 사용 시)
0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류 3A 10ms 이하 3A 10ms 이하 0.3A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하 1μA 이하 1μA 이하
ON시 최대 전압 강하 0.5V 이하 0.5V 이하 1V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하 0.1ms 이하 0.1ms 이하
ON→OFF 0.3ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하
외부 공급 전원
(내부 회로용)
전압 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
전류 120mA 이하
(24V DC 시)
70mA 이하
(24V DC 시)
140mA 이하
(24V DC 시)
커먼 방식 8점/1커먼 8점/1커먼 32점/1커먼
외부 연결 방식 단자대 연결
(단자 나사 M3)
단자대 연결
(단자 나사 M3)
커넥터 연결
(40P 1개 사용)
항목 트랜지스터 출력 유닛
PNP 오픈 컬렉터 NPN 오픈 컬렉터 PNP 오픈 컬렉터
FP2-Y32P(AFP23504) FP2-Y64T(AFP23407) FP2-Y64P(AFP23507)
정격 제어 용량 - - -
정격 부하 전압 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC
최대 부하 전류 0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
0.1A(12~24V DC 사용 시)
50mA(5V DC 사용 시)
최대 돌입 전류 0.3A 0.3A 0.3A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하 1μA 이하 1μA 이하
ON시 최대 전압 강하 1.5V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
1V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
1.5V 이하
(6~26.4V DC 사용 시)
0.5V 이하
(6V DC 미만 사용 시)
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하 0.1ms 이하 0.1ms 이하
ON→OFF 0.3ms 이하 0.3ms 이하 0.3ms 이하
외부 공급 전원
(내부 회로용)
전압 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
전류 150mA 이하
(24V DC 시)
250mA 이하
(24V DC 시)
270mA 이하
(24V DC 시)
커먼 방식 32점/1커먼 32점/1커먼 32점/1커먼
외부 연결 방식 커넥터 연결
(40P 1개 사용)
커넥터 연결
(40P 2개 사용)
커넥터 연결
(40P 2개 사용)

주) 1. 입력 전압 및 주위 온도에 따라 입출력의 동시 ON 점수에 제한이 있습니다.
2. 부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 제한이 있습니다.
※1 커먼 단자당 5A 이하의 전류 용량으로 사용해 주십시오.
※2 트랜지스터 출력 유닛의 최대 부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 제한이 있습니다.
※3 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(NPN) FP2-XY64D7T(AFP23477)도 동일한 사양입니다.
※4 ON 펄스 캐치 부속 입출력 유닛 · DC 입력/트랜지스터(PNP) FP2-XY64D7P(AFP23577)도 동일한 사양입니다.

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아날로그 입출력 유닛

■아날로그 입력

항목 FP2-AD8X(AFP2401) FP2-RTD(AFP2402) FP2-AD8VI(AFP2400L)
입력 점수 8채널 8채널 8채널
입력 범위
(분해능)
전압 ±10V (1/65,536) - ±10V (1/65,536)
1V~5V (1/13,107) - 1V~5V (1/13,107)
±100mV (1/65,536) - -
전류 -※1 - ±20mA (1/32,768)
±20mA (1/32,768)
열전대 S: 0~+1,500℃(0.1℃) - -
J: -200~+750℃(0.1℃)
J: -100~+400℃(0.1℃)
K: -200~ +1,200℃(0.1℃)
K: -200~ +1,000℃(0.1℃)
K: -200~ +600℃(0.1℃)
T: -200~ +350℃(0.1℃)
R: 0~ +1,500℃(0.1℃)
N: -200~ +1,300℃(0.1℃)
측온 저항체 Pt 100: -200~+650℃(0.1℃)
Pt 100: -100~+200℃(0.1℃)
JPt 100: -200~+650℃(0.1℃)
JPt 100: -100~+200℃(0.1℃)
JPt 1000: -100~+100℃(0.1℃)
변환 속도 전압 500μs/ch(비절연), 5ms(절연) - 500μs/ch
전류 - - 500μs/ch
열전대 20ms/ch - -
측온 저항체 20ms/ch 20ms/ch
종합 정밀도 전압: ±0.1%F.S(.25℃), 전압 · 온도: ±0.3%F.S(.0~55℃) ±0.3%F.S(.0~55℃) ±1.0%F.S(.0~55℃)
절연 방식 입력 단자~FP2 내부 회로 간: 포토 커플러, DC/DC 컨버터
채널 간: 포토모스 릴레이 - -
디지털 출력 처리 평균 처리 각 채널 3~64회 범위에서 설정 가능(최대 · 최소 삭제 이동 평균)
오프넷 설정 각 채널 K -2048~+2047의 범위 내에서 설정 가능
단선 검사 각 채널마다(열전대, 측온 저항체 입력 시에만) 각 채널마다 -
입력 범위 전환 범위 설정 스위치에서 전 채널 일괄
공유 메모리 설정에서: 각 채널마다

※1 부속된 외부 저항을 입력 단자부에 설치하면 전류 입력을 전압 입력으로 할 수 있습니다.

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■아날로그 출력

항목 아날로그 출력 유닛 FP2-DA4(AFP2410)
출력 점수 4채널
출력 범위
(디지털 입력)
전압 ±10V(K-2048~+2047)
전류 0~20mA(K0~4095)
분해능 1/4,096
변환 속도 500μs/채널
종합 정밀도 ±1.0%F.S. 이하(0~55℃)
절연 방식 ・아날로그 출력 단자~FP2 내부 회로 간: 포토 커플러 절연 ・아날로그 채널 간: 비절연
아날로그 출력 유지 공유 메모리 설정에서 유지/비유지 설정

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ET-LAN2 유닛(AFP27901)

■성능 사양

항목 사양
통신 기능
・MEWTOCOL-COM: 컴퓨터 링크 기능(최대 2k 바이트)
・MEWTOCOL-DAT: 데이터 전송(최대 1,020워드)
・투과 통신
통신 커넥션 수 최대 8커넥션
투과 통신용 버퍼 송신용 출하 시 설정: (1k워드/커넥션)×3
수신용 출하 시 설정: (1k워드/커넥션)×3

■전송(통신 인터페이스) 사양

항목 100BASE-TX※1 10BASE-T※1
데이터 전송 속도 100Mbit/s 10Mbit/s
전송 방식 베이스 밴드 베이스 밴드
최대 세그먼트 길이 100m※2 100m※2
노드 간 최장 거리 205m(2세그먼트) 500m(5세그먼트)
통신(연결) 케이블 UTP(카테고리5) UTP(카테고리3, 4, 5)
최대 트랜시버 케이블 길이 - -
최대 노드 수 - -
노드 간격 - -

※1 오토 니고시에이션 기능을 통해 100BASE-TX와 10BASE-T 변환은 자동으로 이루어집니다.
※2 규격 상으로는 최대 100m이지만, 사용하는 환경에 따라서는 페라이트 코어 설치 등의 내 노이즈 대책이 필요할 수 있습니다. 또한, 제어판 근처에 허브를 배치해 10m 이하로 사용하는 것을 권장합니다.

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MEWNET-VE2 링크 유닛(AFP279601)

  VE 모드(PLC 링크) FL-NET 모드
통신 인터페이스 Ethernet 10BASE-T
통신 속도 10Mbit/s
사이클 타임 예 50ms/32대(2,048점/2,048워드)
케이블 총 길이 10BASE-T: 100m(500m)
( ) 리피터 사용 시
통신 프로토콜 MEWTOCOL FL-ne(t FA 링크 프로토콜(UDP/IP))
링크 통신 사양 링크 릴레이
8,192점/유닛
링크 레지스터
8,192워드/유닛
메시지 통신 사양 최대 2,048바이트
(MEWTOCOL 대응)
최대 1,024바이트
(MEWTOCOL 비대응)
노드 수 최대 99대 최대 254대
기타 기능 컴퓨터 링크 데이터
전송
리모트 프로그래밍
다계층 링크 통신
타사와의 상호 연결

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멀티 커뮤니케이션 유닛(AFP2465)

항목 범용 시리얼 통신
1:1 통신 1:N 통신
사용 통신 블록 AFP2803
AFP2804
AFP2805
인터페이스 RS232C RS422 RS485
통신 방식 전이중 방식 이선식 반이중 방식
동기 방식
조보동기 방식
전송로 3심 또는
5심 실드선
트위스트 페어 케이블
또는 VCTF
전송 거리 15m 최대 1,200m 최대 1,200m
전송 속도
(시스템 레지스터에서 설정)
300~230,400bps 300~230,400bps
(당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 19,200bps)
전송 코드 ASCII, JIS7, JIS8, 바이너리
전송 포맷
(시스템 레지스터에서 설정)
데이터 길이 7bit/8bit
패리티 0/없음/있음(홀수/짝수)
정지 비트 1bit/2bit
시단 코드 STX 있음/STX 없음
종단 코드 CR/CR+LF/시간 설정/ETX
국 수 최대 99국
(당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 최대 32국)
PLC 링크 용량
COM1
(상단 채널)
COM2
(하단 채널)
장착 가능 유닛 수 최대 23유닛(그 중 컴퓨터 링크 8유닛 · PLC 링크 2채널)
대응 버전 CPU 유닛 Ver.1.4 이후, FPWIN-GR Ver.2.4 이후, FPWIN-PRO Ver.5.1 이후
항목 컴퓨터 링크 ※1
(파나소닉 디바이스 SUNX 오픈 프로토콜 MEWTOCOL 사용)
PLC 링크 기능
(MEWNET-W0)
1:1 통신 1:N 통신
사용 통신 블록 AFP2803
AFP2804
AFP2805 AFP2803
AFP2805
인터페이스 RS232C RS422 RS485 RS232C RS485
통신 방식 전이중 방식 이선식 반이중 방식 토큰 버스 방식
(플로팅 마스터)
동기 방식 조보동기 방식
전송로 3심 또는
5심 실드선
트위스트 페어 케이블
또는 VCTF
트위스트 페어 케이블
또는 VCTF
전송 거리 15m 최대 1,200m 최대 1,200m 1,200m(RS485)
15m(RS232C)
전송 속도
(시스템 레지스터에서 설정)
300~230,400bps 300~230,400bps
(당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 19,200bps)
115,200bps
전송 코드 ASCII, JIS7, JIS8
전송 포맷
(시스템 레지스터에서 설정)
데이터 길이 7bit/8bit
패리티 0/없음/있음(홀수/짝수)
정지 비트 1bit/2bit
국 수 최대 99국
(당사 C-NET 어댑터 연결 시에는 최대 32국)
최대 16국
PLC 링크 용량 링크 릴레이: 1,024점
링크 레지스터: 128워드
COM1
(상단 채널)
COM2
(하단 채널)
×
장착 가능 유닛 수 최대 23유닛(그 중 컴퓨터 링크 8유닛 · PLC 링크 2채널)
대응 버전 CPU 유닛 Ver.1.4 이후, FPWIN-GR Ver.2.4 이후, FPWIN-PRO Ver.5.1 이후

※1MEWTOCOL 통신 사양 설명서는 여기에서 다운로드할 수 있습니다.

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멀티 와이어 링크 유닛

항목 FP2-MW(AFP2720)
모드 W 모드 W2 모드 F 모드
통신 방식 토큰 버스 방식 폴링 방식
전송 방식 베이스 밴드 방식
전송 속도 500kbit/s 500kbit/s,
250kbit/s
500kbit/s
전송 거리 최대 총 연장 길이 800m 최대 총 연장 길이 800m
250kbit/s 설정 시: 1,200m
500kbit/s 설정 시: 800m
최대 총 연장 길이 700m
연결국 수
최대 32국 모국 1국
+자국 최대 32국
전송 에러 체크 CRC(Cyclic Redundancy Check) 방식
동기 방식 조보동기식
인터페이스 RS485 준거
전송로 트위스트 페어 케이블 트위스트 페어 케이블,
VCTF 케이블
RAS 기능 하드웨어 자가 진단 기능

※1 W2 모드로 사용할 때는 유저 프로그램으로 설정해야 합니다.


S-LINK 유닛

항목 S-LINK 유닛
FP2-SL2(AFP2780)
ch 수 1
입출력 점수 최대 128점
입력 점수, 출력 점수는 각 ch별로 유닛 본체의 스위치를 통해 선택 가능
입력: 0/32/64/96/128점 출력: 0/32/64/96/128점
정격 전원 전압 +24V DC±10% 허용 리플 P-P±10% 이하
(S-LINK 단자대의 IN-24V, DC1.6A 이하)
소비 전력※1 [S-LINK 컨트롤러 소비 전류(D-G 라인 소비 전류 포함)]+24V DC 1.6A 이하
[최대 공급 가능 전류(24V-0V 라인에서 S-LINK 기기, 입출력 기기로 공급)]+24V DC 5A(퓨즈 5A)
전송 방식 쌍방향 시분할 다중 전송 방식
동기 방식 비트 동기 방식 · 프레임 동기 방식
전송 절차 S-LINK 프로토콜
전송 속도
28.5kbit/s
전송 거리 ※2 신호 간선: 최대 연장 길이 200m(부스터 병용 시 최대 400m)
FAN-OUT ※2 320
연결 방식 T형 분기 멀티 드롭 연결 또는 멀티 드롭 연결
(+24 · 0V · D-G[D-G 간 단락 보호 기능 있음])

※1소비 전류에 관한 자세한 내용은 S-LINK 설계 매뉴얼의 [전원 용량 결정]을 참고해 주십시오. 
※2부스터, FAN-OUT에 대한 내용은 S-LINK 설계 매뉴얼을 참고해 주십시오. 


위치 결정 유닛 RTEX(네트워크형)

항목 2축 타입 4축 타입 8축 타입




품번 AFP243610 AFP243620 AFP243630
형번 FP2-PN2AN FP2-PN4AN FP2-PN8AN
제어축 수 2축(2축×1계통) 4축(4축×1계통) 8축(8축×1계통)
위치
제어
기능
제어 방식 PTP 제어, 궤적(CP) 제어
보간 제어 2축, 3축 직선 보간 2축 원호 보간 3축 나선 보간
제어 단위 pulse/μm/inch/degree
위치 결정 데이터 각 축 650점(표준 영역 600점, 확장 영역 25점)
백업 매개변수, 데이터 테이블을 F-ROM에 저장 가능
가감속 방식 직선 가감속/S자 가감속
가감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위)
위치 결정 범위 (-1,073,741,823~+1,073,741,823 pulse) 인크리먼트, 앱솔루트 지정
속도 제어 기능 JOG 운전으로 대응(무한 전송 운전)
토크 제어 기능 실시간 토크 제한 기능으로 대응
원점 복귀 서치 방식 원점 근방(DOG) 서치
크리프 속도 임의 설정 가능
기타 펄서 입력 운전 대응
보조 출력 코드, 보조 출력 접점 대응
드웰 타임 대응
인포지션 접점 모니터 가능



통신 속도 100Mbps
케이블 시판 LAN 스트레이트 케이블(실드 부착 카테고리 5e 케이블)
연결 형태 링 방식
통신 주기/연결국 수 0.5ms: 8축까지/계통(지령 주기는 1ms)
전송 거리 국 간 60m 총 연장 길이 200m

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위치 결정 유닛 다기능 타입(펄스 출력형)

품번 AFP2432 AFP2433 AFP2434 AFP2435
형번 FP2-PP21 FP2-PP41 FP2-PP22 FP2-PP42
출력 타입 트랜지스터 라인 드라이버
제어축 수 독립 2축 독립 4축 독립 2축 독립 4축
위치 지령 지령 단위 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
최대 펄스 수 부호가 있는 32비트(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse)
속도 지령 지령 범위 1pps~500kpps
(1pps 단위로 설정 가능)
1pps~4Mpps
(1pps 단위로 설정 가능)
가감속 지령 가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속 제어
S자 종류 Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능
가감속 시간 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀 원점 복귀 속도 속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도)
입력 신호 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트 (-)
출력 신호
편차 카운터 클리어 신호
운전 모드 ●E점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
●P점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
●원점 복귀 동작(원점 서치)
●JOG 운전 동작
●JOG 위치 결정 동작
●펄서 입력 기능
 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500. ×1,000)
●실시간 주파수 변경 ●무한 출력
기동 시간 0.02ms 또는 0.005ms 선택 가능
출력 인터페이스 출력 모드 1펄스 출력(Pulse/Sign), 2펄스 출력(CW/CCW)
고속 카운터 기능 계수 범위 부호가 있는 32비트(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse)
입력 모드 2상 입력※, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
기타 기능 경과값과 비교 접점을 내장(동작 중 임의의 위치에서 타이밍 신호를 발생합니다)
내부 소비 전류(5V DC) 200mA 이하 350mA 이하 200mA 이하 350mA 이하
외부 공급 전원 전압 21.6V DC~26.4V DC
소비 전류 50mA 90mA 50mA 90mA

기존 FP2의 위치 결정 유닛(AFP2430 · AFP2431)과 FP2 위치 결정 유닛 다기능 타입은 호환되지 않습니다. 
2상 입력 시에는 1체배로 사용할 수 없습니다. 

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플렉시블 네트워크 슬레이브(FNS) 유닛

항목
PROFIBUS DeviceNet CANopen
통신 속도 9,600bps~12Mbps
자동 검출/설정
125kbps~500kbps
자동 검출/설정
10kbps~1Mkbps
자동 검출/설정
통신데이터 입출력 76워드
(1유닛 평균 1~4워드)
입력 128워드/출력 128워드
(사이클릭 모드에서)
128워드
(for TPDO, RPDO)
연결타입 시리얼 I/O 데이터로서 PROFIBUS 네트워크를 통해 연산 데이터 읽기 ・사이클릭 연결
・COS(스테이트 변경)
・비트 스트롭 연결
・폴드 연결
・명시적 연결
・동기 사이클릭 방식
・동기 비사이클릭 방식
・COS 방식
・타이머 운전 연결 방식을 통해 PDO(ProcessData Object) 교환
절연 갈바닉 절연 갈바닉 절연 갈바닉 절연
기타 자가 진단 지원 ・UCMM
・CPI 매개변수
・자가 진단 지원
자가 진단 지원

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고속 카운터/펄스 입출력 유닛

항목 FP2 고속 카운터 유닛 FP2 펄스 입출력 유닛
품번 AFP2441(NPN) AFP2442(NPN)
AFP2451(PNP) AFP2452(PNP)
입력 절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 7.5mA(24V DC 사용 시)
입력 임피던스 약 3.2kΩ
사용 전압 범위 20.4V DC~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/6mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5.0V/1.5mA
응답 시간 ※1 OFF→ON 1μs 이하
ON→OFF 2μs 이하
입력 시정수 설정 없음, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs(2입력 단위 설정)
커먼 방식 16점/커먼
카운터 카운터 채널 수 4채널
계수 범위 부호가 있는 32비트(-2,147,483,648~+2,147,483,647)
최고 계수 속도 ※1 200kHz
입력 모드 3모드(방향 판별, 개별 입력, 위상 입력)
최소 입력 펄스 폭 ※1 2.5μs
기타 비교 출력 8점, 체배 기능(1, 2, 4)
인터럽트 인터럽트 점수 ※2 없음, 1점/유닛, 8점/유닛(모드 설정 스위치에 따름)
인터럽트 처리 지연 50μs 이하(FP2SH CPU 사용 시)
출력부 사양 절연 방식 포토 커플러 절연
정격 부하 전압 5~24V DC
정격 부하 전압 범위 4.75V DC~26.4V DC
최대 부하 전류 0.1A(A11~A18, B11~B14 단자), 0.8A(B15~B18 단자)
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 1μs 이하
ON→OFF NPN 출력 타입: 1μs 이하
PNP 출력 타입: 5μs 이하
서지 킬러 제너 다이오드
커먼 방식 16점/커먼
외부 공급 전원 전압 20.4V DC~26.4V DC
전류
(24V DC 사용 시)
NPN 출력 타입: 90mA 이하
PNP 출력 타입: 200mA 이하
카운터 비교 출력 8점(A11~A18 단자)
펄스 출력 채널 4채널(B11~B18 단자)
최고 출력 주파수 100kHz
출력 모드 2모드(방향 판별, 개별 출력)
PWM
출력
출력 점수 4채널(B15~B18 단자)
최대 부하 전류 0.8A
 주기 ※3 1Hz~30kHz
듀티 ※3 0~100%(1% 단위)

※1입력 시정수(필터) 설정이 없을 때의 값입니다. 
※21점/유닛 설정에서 인터럽트가 사용된 경우에는 외부 입력 단자 B1(X8)의 인터럽트 또는 비교 0의 인터럽트 프로그램(INT16~INT23 내의 1개)이 기동합니다. 
※3최대 부하 전류 · 저항 부하에서. 출력 파형은 부하 전류와 부하의 종류에 따라 변형될 수 있습니다. 

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리모트 I/O 슬레이브 유닛(MEWNET-F 공통)

항목 사양
통신 방식 2선식 반이중
동기 방식 조보동기식
전송 거리 1포트(2계로)당 700m(총 연장 길이)
전송 속도 0.5Mbps
전송로 2선식 케이블(VCTF0.75mm2×2C(JIS) 상당품) 사양
인터페이스 멀티 드롭(RS485)
전송 에러 체크 CRC(순회 부호 검사: Cyclic Redundancy Check) 방식
I
/
O

CPU1대당 마스터 유닛 수 최대 4대
마스터 유닛 1대당 연결국 수 최대 32국
I
/
O

마스터 유닛 1대당 제어점 수 최대 4,096점(FP2SH)




I
/
O

I/O 터미널 보드 1대당 32점(입력 16점 + 출력 16점) 또는 24점(입력 16점 + 출력 8점)
※입력측에서 I/O No.가 할당됩니다.
I/O 터미널 유닛 1대당 단독 사용 시:16점, 증설 시: 32점
※점유점 수는 8점 유닛, 16점 유닛 상관 없이 동일합니다.
입력과 출력을 조합한 경우에는 입력측에서 I/O No.가 할당되며 입력 16점 + 출력 16점이 됩니다.





CPU 1대 당 최대 128슬롯
마스터 유닛 1대당 최대 64슬롯





FP2 슬레이브 유닛 시스템 최대 24슬롯
I/O 터미널 보드 1슬롯
I/O 터미널 유닛 1슬롯
※증설해도 슬롯 수는 1입니다.
슬레이브 상에 탑재
할 수 있는 유닛과
탑재할 수 없는 유닛
탑재할 수 있는
유닛
・디지털 계열 I/O 유닛
・시리얼 데이터 유닛(SDU)
・S-LINK 유닛
탑재할 수 없는
유닛
・아날로그 계열 I/O 유닛(A/D, D/A, RTD)
・고속 카운터, 펄스 I/O 유닛
(단, 인터럽트 기능을 사용하지 않는 경우에는 탑재할 수 있습니다.)
・링크계 유닛(ET-LAN, VE, MW, FNS, MCU, CCU)
・위치 결정 유닛 보간 타입
・위치 결정 유닛 다기능 타입
・위치 결정 유닛 RTEX 타입

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전화 문의
02-795-9600 접수시간 9:00-18:00(본사 휴업일을 제외)
WEB 문의
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