제어기기

수주 종료 상품



프로그래머블 컨트롤러 FP7

사양

CPU 유닛

제어 사양

항목 AFP7CPS41E(S)(주6)
메모리
용량
메모리 선택 패턴
(주1)
1 2 3(출하 시) 4 5
프로그램(스텝)
(주2)
234,000 221,500 196,000 144,500 51,500
데이터 레지스터(워드)
(주2)
65,536 131,072 262,144 524,288 999,424
최대 PB수 468 443 392 289 103
항목 AFP7CPS31E(S)/AFP7CPS31(S)(주6)
메모리
용량
메모리 선택 패턴
(주1)
1(출하 시) 2 3 4
프로그램
(스텝)(주2)
121,500 96,000 64,000 32,000
데이터 레지스터
(워드)(주2)
131,072 262,144 425,984 589,824
최대 PB수 243 192 128 64
항목 AFP7CPS21
메모리
용량
메모리 선택 패턴
(주1)
1(출하 시) 2
프로그램
(스텝)(주2)
64,000 32,000
데이터 레지스터
(워드)(주2)
131,072 262,144
최대 PB수 128 64
항목 AFP7CPS41E(S)/AFP7CPS31E(S)/AFP7CPS31(S)/AFP7CPS21
프로그램 방식 릴레이 심볼 방식
제어 방식 사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
연산 처리 속도 기본 명령 최소 11ns(AFP7CPS21은 14ns)/스텝~
외부 입력(X)/출력(Y) 8,192점(주4)/8,192점(주4)
내부 릴레이(R) 32,768점
시스템 릴레이(SR) 내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 릴레이
링크 릴레이(L) 16,384점
타이머(T) 4,096점, (10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위) ×
4,294,967,295까지 계수 가능
카운터(C) 1,024점, 1~4,294,967,295까지 계수 가능
링크 데이터 레지스터(LD) 16,384워드
시스템 데이터 레지스터(SD) 내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 레지스터
인덱스 레지스터(I0~IE) 15 롱 워드/변환 기능 부속
마스터 컨트롤 릴레이(MCR) 제한 없음
라벨(LOOP) 수 각 PB마다 최대 65,535
미분 점수 제한 없음
스텝 래더 수 제한 없음
서브 루틴 수 각 PB마다 최대 65,535
인터럽트 프로그램 수 1개(일정 주기 프로그램)
SD 메모리카드 기능 SDHC 최대 32GB까지 사용 가능 ※AFP7CPS21 제외
상수 스캔 가능(0~125ms)
캘린더 타이머(주3) 년(서력 2자리), 월, 일, 시(24시간 표시), 분, 초, 요일
전지 수명 3.3년 이상(25℃)(완전 무통전일 경우의 값) ※AFP7CPS21 제외
보안 기능(주5) 패스워드/한정 배포/불러오기 금지 설정/암호화
PLC 링크 기능
(시리얼 통신 / MEWNET-W0)
최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가)
(링크 에어리어 할당을 전반과 후반 전환 가능)

(주1):출하 시 AFP7CPS41E(S)는 패턴3, AFP7CPS31E(S)/AFP7CPS31(S)/AFP7CPS21은 패턴1이 선택되어 있습니다.
(주2):백업 가능한 DT는 262,144워드까지입니다.
(주3):캘린더 정밀도 0℃: 월차 95초 이하, 25℃: 월차 15초 이하, 55℃: 월차 130초 이하
(주4):실제 I/O로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 의해 제한됩니다. 실제 I/O로 사용하지 않는 경우에는 내부 릴레이로 사용 가능
(주5):암호화는 AFP7CPS41ES, AFP7CPS31ES, AFP7CPS31S에서 사용 가능
(주6):품번 끝에 S가 붙는 것은 암호화 기능이 있는 타입입니다.

COM 포트의 통신 사양

항목 사양
인터페이스 RS232C 3선식 1ch(주1)
전송 거리 15m
전송 속도 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
통신 방식 반이중 방식
동기 방식 조보동기 방식
전송 포맷 정지 비트 1bit / 2bit
패리티 없음/있음(홀수/짝수)
데이터 길이 7bit / 8bit
시단 코드 STX 있음 / STX 없음
종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX
데이터 송출 순서 캐릭터 단위로 비트 0부터 송출
연결 범용 통신
컴퓨터 링크, MODBUS-RTU

(주1):단자 SD, RD, SG는 내부 회로과 절연되어 있습니다.

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

단자 연결 기기
5V DC5V 타입 GT 시리즈용
24V(주2) DC24V 타입 GT 시리즈용

(주1) :5V와 24V는 동시에 사용할 수 없습니다. 
(주2):CPU 유닛의 전원 공급은 DV 21.6V~26.4V로 사용해 주십시오.
GT 표시기의 접지 처리는 GT 시리즈 하드웨어 매뉴얼을 확인하십시오.
AFP7CPS21에는 이 포트가 없습니다.

LAN 통신 포트 사양 [AFP7CPS31 (S) / AFP7CPS21 제외]

항목 사양
통신 인터페이스 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
통신 속도 100Mbps · 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 총 연장 길이 100m(500m 리피터 사용 시)
노드 수 최대 254대
동시 연결 수 최대 220(사용자 연결 216, 시스템 연결 4)
통신 프로토콜(통신 레이어) TCP/IP, UDP
DNS 네임 서버 대응
DHCP/DHCPV6 IP 어드레스 자동 취득
FTP 서버/
클라이언트(SSL 대응)
파일 전송 · 서버 기능 사용자 수 3
클라이언트 기능 데이터 · 파일 전송
HTTP 서버/
클라이언트(SSL 대응)
서버 기능 시스템 WEB, 커스터머 WEB(8MB), 동시 세션 수 16
클라이언트 기능 데이터 전송
SMTP 클라이언트
(SSL 대응)
클라이언트 기능 메일 전송
SNTP 시각 맞춤 기능
범용 통신 16kB/1연결(사용자 연결 1~16)
전용 통신 슬레이브 통신
(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT, MODBUS-TCP, MC 프로토콜(주1))
마스터 통신
(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL-DAT, MODBUS-TCP, MC 프로토콜(주1))

(주1):MC 프로토콜화란 MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜의 약자로, MELSEC는 미쓰비시 전기 주식회사의 등록상표입니다. QnA 호환 3E 프레임, 바이너리(일괄 입력, 일괄 판독)에 한해 사용 가능합니다.

Web 서버 사양

항목 사양
대응 CPU 유닛 Ver.3.30 이후의 Ethernet 기능 내장 타입 CPU 유닛
Web 서버 동시 접속 수:16세션
시스템 Web:시스템 모니터 기능
사용자 Web:콘텐츠 최대 용량 13.83MB
Control Web Creator
대응 OS
Windows7 이상
Web 서버에 접속 가능한
Web 브라우저
[Windows]
Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera, Internet Explorer
[OS X]
Safari, Google Chrome, Mozilla Firefox
[iOS]
Safari, Google Chrome
[Android]
Google Chrome

(주1): Windows 및 Windows7, Internet Explorer는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에 대한 상표 또는 등록상표입니다.
Google Chrome, Android는 Google Inc.의 등록상표입니다.
Safari, OS X는 미국 Apple Inc.의 상표 또는 등록상표입니다.
iOS는 미국 및 기타 국가에 대한 Cisco사의 상표 또는 등록상표입니다.
Firefox는 Mozilla Foundation의 미국 및 기타 국가에 대한 등록상표입니다.
Opera는 Opera Software ASA의 상표 또는 등록상표입니다.
(주2): 최신 버전의 OS와 브라우저를 사용해 주십시오.
오래된 기종의 경우 최신 버전 브라우저가 동작하지 않을 수 있습니다.

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증설 유닛

주문 품번 AFP7EXPM AFP7EXPS
증설 대수 블록 최대 3블록(합계 4블록)
유닛 최대 48대(합계 64대)
전송 거리 블록 간 거리 증설 케이블 길이(0.5m, 1m, 3m, 10m)
총 연장 최대 30m(증설 케이블×3증설)(주1)
최대 허용 전류 - 3.0A(DC24V 전원 단자에서)
증설 버스 커넥터 MIL40pin MIL40pin×2
부속품 - 전원 케이블(AFPG805)
엔드 유닛(AFP7END)

(주1): 블록 간 최대 길이 100m까지 대응 가능합니다. 자세한 사항은 별도로 문의해 주십시오.
(주2): AFP7CPS21에는 사용할 수 없습니다.

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확장 카세트(통신 카세트)

사양

항목 AFP7CCS1 AFP7CCS2(주6) AFP7CCM1(주5) AFP7CCM2(주5) AFP7CCS1M1
인터페이스 RS232C 1ch RS232C 2ch RS422/RS485 1ch RS422/RS485 2ch RS232C 1ch + RS485 1ch
전송 거리 최대 15m(주1) RS485 모드 시 최대 1,200m(주2)(주3)
RS422 모드 시 최대 400m(주2)(주3)
RS232C
최대15m(주1)
RS485
최대 1,200m(주2)(주3)
전송 속도 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
통신 방식 반이중 방식
동기 방식 조보동기 방식
전송 포맷 정지 비트 1bit/2bit
패리티 없음/있음(홀수/짝수)
데이터 길이 7bit/8bit
시단 코드 STX 있음/STX 없음
종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX
데이터 송출 순서 캐릭터 단위로 비트 0부터 송출
연결 대수(주2) (주3) (주4) - - 범용 통신 시 최대 99대(주7) - 범용 통신 시 최대 99대
컴퓨터 링크 시 최대 99대(주7) 컴퓨터 링크 시 최대 99대
PLC 간 링크 시 최대 16대(주7) PLC 간 링크 시 최대 16대
MODBUS-RTU 시 최대 99대(주7) MODBUS-RTU 시 최대 99대

RS485/RS422 인터페이스를 가지는 시판 기기와 연결하는 경우에는 실제 기기를 통해 확인하시기 바랍니다.
또한 국 수, 전송 거리, 통신 속도는 연결하는 기기에 따라 바뀔 수 있습니다.

(주1) :38.4kbit/s 이상의 속도로 통신하는 경우에는 케이블 길이를 3m 이내로 해 주십시오.
RS232C의 배선은 내노이즈성 향상을 위해 반드시 실드선을 사용해 주십시오.
(주2) :
RS485 설정 시의 전송 속도 및 연결 대수에 따라 전송 거리가 아래와 같이 제한됩니다.

38.4kbit/s 이하의 속도에서는 최대 1,200m, 99대입니다.
RS422 설정 시에는 최대 400m입니다.
(주3) :C-NET 어댑터 혼재 시 최대 연결 대수는 32대, 전송 속도는 19.2kbit/s 이하로 제한됩니다. 
(주4) :
컴퓨터 측의 RS485 변환기로는 (주)라인아이사 제품 SI-35를 권장합니다.
SI-35 사용 시에는 FP7이 커맨드를 수신한 후, 리스폰스가 반송될 때까지의 시간을 프로그램으로 조정해야 하는 경우도 있습니다.
(주5) :RS422와 RS485 전환은 통신 카세트에 내장된 딥 SW로 설정합니다. 
(주6) :
통신 카세트에 내장된 딥 SW를 전환하여 RS232C 5선식×1ch로 사용할 수 있습니다. 
(주7) :
RS422에서는 1:1입니다.

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항목 AFP7CCET1
인터페이스 Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
통신 속도 100Mbps, 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 연장 거리 100m(500m 리피터 사용 시)
노드 수 254대
동시 연결 수 최대 4(사용자 연결 3, 시스템 연결 1)
통신 프로토콜(통신 레이어) TCP/IP UDP
DHCP IP 자동 취득
범용 통신 4kB/1 연결
전용 통신 슬레이브 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT)
마스터 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT)

(주1) :
Ethernet 케이블은 전원을 끈 상태에서 연결해 주십시오. 
(주2) : 시리얼 커뮤니케이션 유닛에는 사용할 수 없습니다. 
(주3): Ethernet 확장 기능(FTP 서버 / 클라이언트, HTTP 클라이언트, Web 서버, 이메일 등)은 사용할 수 없습니다.

확장 카세트(기능 카세트)

아날로그 입력 카세트 / 아날로그 입출력 카세트
입력 사양

항목 AFP7FCAD2/AFP7FCA21
입력 점수 2ch(ch 간 비절연)
입력 범위 전압
0~10V / 0~5V ※SW 전환(개별 설정 가능)
전류 0~20mA
디지털 변환값 K0~K4000
분해능 1/4000(12비트)
변환 속도 1ms/1ch
종합 정밀도 ±1%F.S. 이하(0~55℃)
입력 임피던스 전압 1MΩ
전류 250Ω
절대 최대 입력 전압 -0.5V, +15V
전류 +30mA
절연 방식 아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식 커넥터식 단자대

(주) : 아날로그 입출력 카세트와 아날로그 입력 카세트의 입력 사양은 동일합니다. 

아날로그 입출력 카세트
출력 사양

항목 AFP7FCA21
출력 점수 1ch
출력 범위 전압 0~10V/0~5V ※SW 전환
전류 0~20mA
디지털 설정값 K0~K4000
분해능 1/4000(12비트)
변환 속도 1ms/1ch
종합 정밀도 ±1%F.S. 이하(0~55℃)
출력 임피던스 0.5Ω(전압 출력)
출력 최대 전류 10mA(전압 출력)
출력 허용 부하 저항 600Ω 이하(전류 출력)
절연 방식 아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식 커넥터식 단자대

(주) : 아날로그 입력 카세트에는 아날로그 출력 기능이 없습니다. 


열전대 카세트
사양

항목 AFP7FCTC2
입력 점수 2ch(ch 간 절연)
입력 범위(※) K 열전대 -50.0~500.0℃
J 열전대 -50.0~500.0℃
디지털 변환값
통상 시 K−500~K5000
범위 오버 시 K−501, K5001 또는 K8000
단선 시 K8000
데이터 준비 중 K8001
분해능 0.2℃(소프트웨어 평균 처리에서 표시는 0.1℃)
샘플링 주기 100ms/2ch
종합 정밀도 ±0.5%F.S. 이하 + 냉접점 오차: 1.5℃(0~55℃)
입력 임피던스 344kΩ
절연 방식 열전대 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
열전대 입력 단자 간:
트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연
외부 연결 방식 커넥터식 단자대

(주) : 열전대 설정은 카세트 전면 스위치로 전환

전원 유닛

사양

항목 사양
품번 AFP7PSA1 AFP7PSA2
입력 정격 전압 100-240V AC
입력 전압 허용 범위 85-264V AC
입력 전원 주파수 47~63Hz
돌입 전류 40A 이하(주2)
입력 전류 0.75A 이하 1.25A 이하
정격 출력 전류(24V) 1.0A 1.8A
ALARM 접점 용량 1A(30V DC)
남은 수명 기간 카운트 기능 없음 있음(주1)

(주1) :
CPU 유닛에서 통지합니다. 
(주2) :콜드 스타트 시
(주3) :AFP7CPS21에는 사용할 수 없습니다.

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입 · 출력 유닛

입력 사양

항목 DC 입력 유닛
16점 타입 32점 타입 64점 타입
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 12~24V DC 24V DC
정격 입력 전류 약 6mA(24V) 2.7mA
임피던스 3.6kΩ 8.2kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류 9.6V/2mA 19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 2.5V/1mA 5V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(주1) 0.2ms 이하(주1)
ON→OFF 0.2ms 이하(주1) 0.2ms 이하(주1)
커먼 방식 8점/커먼 32점/커먼
동작 표시 16점 LED 표시(ON 시 점등) 32점 LED 표시(ON 시 점등)
외부 연결 방식 단자대 연결(단자 나사 M3) 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P) 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 2개 사용)

(주1) :입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능

항목 입 · 출력 혼합 유닛(입력부) 입 · 출력 혼합 유닛(입력부)
DC 입력 / 싱크 출력 타입 DC 입력 / 소스 출력 타입
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 2.7mA 3.4mA
임피던스 8.2kΩ 7.5kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하(주1)
ON→OFF 0.2ms 이하(주1)
커먼 방식 32점/커먼
동작 표시 32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 1개 사용)

(주1) :입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능

출력 사양

항목 릴레이 출력 유닛 트랜지스터 출력 유닛 입 · 출력 혼합 유닛(출력부)
16점 타입 싱크 타입
(NPN 오픈 컬렉터)
소스 타입
(PNP 오픈 컬렉터)
싱크 타입
(NPN 오픈 컬렉터)
16점 타입 32점 타입 64점 타입 16점 타입 32점 타입
절연 방식 릴레이 절연 포토 커플러 절연 포토 커플러 절연
정격 제어 용량 2A 250V AC
2A 30V DC
- - - - -
최소 부하 1mA 100mV DC(저항 부하) - - - - -
출력 형식 - 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 - 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 - 4.75~26.4V DC





0.3A 사양
(Y0-7)
- 1A 0.3A
(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
1A 0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A 사양
(상기 이외)
- 0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
커먼 제한 5A 5A 3.2A/1커먼 5A 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 - 3A 0.6A 3A 0.6A
OFF 시
누설 전류
- 1μA 이하 1μA 이하
ON 시
최대 전압 강하
- 0.5V 이하 0.5V 이하



OFF→ON 약 10ms 0.05ms 이하
(부하 전류 0.5mA 이상)
0.1ms 이하
(부하 전류 1mA 이상)
0.1ms 이하
(부하 전류 2mA 이상)
0.05ms 이하
(부하 전류 0.5mA 이상)
0.1ms 이하
(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 약 8ms 0.3ms 이하
(부하 전류 0.5mA 이상)
0.3ms 이하
(부하 전류 1mA 이상)
0.3ms 이하
(부하 전류 1mA 이상)
0.3ms 이하
(부하 전류 0.5mA 이상)
0.3ms 이하
(부하 전류 2mA 이상)

기계적 수명 2,000만 회 이상 - - - - -
전기적 수명 10만 회 이상 - - - - -





전압 - 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
전류
(24V 시)
- 70mA 110mA 70mA/커먼 70mA 70mA
서지 킬러 스너버 회로
(누설 전류: 0.2mA 이하)
제너 다이오드 제너 다이오드
릴레이 소켓 - - - - - -
단락 보호 - - -
커먼 방식 16점/커먼 16점/커먼 32점/커먼 16점/커먼 32점/커먼
동작 표시 16점 LED 표시
(ON 시 점등)
16점 LED 표시
(ON 시 점등)
32점 LED 표시
(ON 시 점등)
32점 LED 표시
(ON 시 점등, SW 전환)
16점 LED 표시
(ON 시 점등)
32점 LED 표시
(ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식 단자대 연결
(단자 나사 M3)
단자대 연결
(단자 나사 M3)
커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P)
커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P 2개 사용)
단자대 연결
(단자 나사 M3)
커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P 2개 사용)

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항목 트랜지스터 출력 유닛 입 · 출력 혼합 유닛(출력부)
소스 타입(PNP 오픈 컬렉터)
32점 타입 64점 타입 32점 타입
절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A 사양
(Y0-7)
0.3A(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A 사양
(상기 이외)
0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 0.6A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 0.5ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류(24V 시) 130mA 90mA/커먼 90mA
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 -
커먼 방식 32점/커먼
동작 표시 32점 LED 표시(ON 시 점등) 32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환)
외부 연결 방식 커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P)
커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P 2개 사용)
커넥터 연결
(MIL 규격 준거 40P 1개 사용)

아날로그 입 · 출력 유닛

아날로그 입력 사양

주문 품번 AFP7AD4H AFP7AD8
ch 수 4ch 8ch
입력 범위
(분해능
Max. 16bit)
전압 −10~+10V(분해능:1/62,500)
0~10V(분해능:1/31,250)
0~5V(분해능:1/31,250)
1~5V(분해능:1/25,000)
−10~+10V(분해능:1/62,500)
0~10V(분해능:1/31,250)
0~5V(분해능:1/31,250)
1~5V(분해능:1/25,000)(주1)
전류 0~20mA(분해능:1/31,250)
4~20mA(분해능:1/25,000)
0~20mA(분해능:1/31,250)
4~20mA(분해능:1/25,000)(주1)
변환 속도 전압/전류 25μs/ch(ch 간 비절연 시)
5ms/ch(ch 간 절연 시)
25μs/ch
종합 정밀도 ±0.05%F.S. 이하(at 25℃)
±0.1%F.S. 이하(at 0~55℃)
±0.1%F.S. 이하(at 25℃)
±0.3%F.S. 이하(at 0~55℃)
입력
임피던스
전압 입력 1MΩ
전류 입력 250Ω
절대 최대 입력 -15~+15V 전압 입력
-2~+30mA 전류 입력
절연 방식 입력 단자 -
내부 회로 간
포토 커플러
절연형 DC/DC 컨버터
채널 간 포토모스 릴레이 -
아날로그 입력 ‒
트리거 입력 단자 간
- 포토 커플러
절연형 DC/DC 컨버터 
디지털
처리
평균 횟수 2~60,000회의 범위 설정
시간 1~1,500ms(ch 간 비절연 시)
200~60,000ms(ch 간 절연 시)
의 시간 설정
1~1,500ms의 시간 설정
이동 2~2,000회의 범위 설정
스케일 변환 설정 ±30,000에서 임의
오프셋 설정 ±3,000에서 임의
게인 설정 9,000~11,000에서 임의
입력 범위 전환 채널마다 전환
변환 실행/비실행 채널 설정 1채널 단위로 설정 가능
최대값・최소값 유지 각 채널마다 설정 가능
상한값・하한값 비교 각 채널마다 설정 가능(히스테리시스 가능)
단선 검지 0.7V/2.8mA 미만 시 검출
※전압 입력 범위 1~5V DC 또는 전류 입력 범위 4~20mA 설정 시에 한함
버퍼 기능 트리거 3종(소프트 트리거/외부 트리거/입력 레벨)
트리거
입력부
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 4.5mA(24V DC) 약 12mA(24V DC)
입력 임피던스 약 5.1kΩ 약 2kΩ
사용 전압 범위 21.6~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/3.5mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하 0.1ms 이하
ON→OFF 0.2ms 이하 0.1ms 이하
커먼 방식 2점/커먼 1점/커먼
외부 연결 방식 단자대 연결(M3 단자 나사) -

(주1): 전압 1~5V DC, 전류 4~20mA의 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~5V DC, 0~20mA입니다.

아날로그 출력 사양(AFP7DA4H)

항목 사양
ch 수 4ch
출력 범위
(분해능
Max. 16bit)
전압 -10~+10V(분해능: 1/62,500)
0~10V(분해능: 1/31,250)
0~5V(분해능: 1/31,250)
1~5V(분해능: 1/25,000)
전류 0~20mA(분해능: 1/31,250)
4~20mA(분해능: 1/25,000)
변환 속도 전압/전류 25μs/ch
종합 정밀도 ±0.1%F.S. 이하(at 25℃)
±0.3%F.S. 이하(at 0~55℃)
출력 임피던스(전압 출력) 0.5Ω 이하
출력 최대 전류(전압 출력) 10mA
출력 허용 부하 저항(전류 출력) 500Ω 이하
절연 방식 입력 단자~
내부 회로 간
포토 커플러
절연형 DC/DC 컨버터
채널 간 비절연
스케일 변환 설정 ±30,000에서 임의
오프셋
게인 기능
오프셋 설정 ±3,000에서 임의
게인 설정 9,000~11,000에서 임의
출력 범위 전환 채널별 전환
변환 실행 / 비실행 채널 설정 1채널 단위로 설정 가능
상하한 출력 클립 기능 각 채널 단위로 설정 가능
아날로그 출력 유지(PROG 시) 현재값 유지/임의값으로 유지/유지하지 않음
외부 연결 방식 단자대 연결(M3 단자 나사)

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온도 입력 유닛

온도 입력 유닛은 CPU 유닛 본체 펌웨어 Ver.2.0 이상만 대응.
Control FPWIN GR7은 Ver.2.2 이상에 대응.

열전대 멀티 아날로그 입력 유닛 사양(AFP7TC8)

항목 사양
ch 수 8ch
입력 범위
(분해능)
열전대
(분해능:0.1℃)
K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃
J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃
T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃
R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃
B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃
PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃
전압 −10~10V DC(분해능:1/62,500)
0~5V DC(분해능:1/31,250)
1~5V DC(분해능:1/25,000)(주1)
-100~100mV DC(분해능:1/62,500)
분해능 16bit(최대)
전류 0~20mA(분해능:1/31,250)
4~20mA(분해능:1/25,000)(주1)
분해능 16bit(최대)
변환 속도 5ms/ch+5ms(주2)
25ms/ch+25ms
측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산
종합 정밀도 ±0.1%F.S. 이하(at 25℃)
±0.3%F.S. 이하(at 0~+55℃)
기준 접점 보상 정밀도 ±1.0℃(열전대 입력 시)
입력
임피던스
전압 1MΩ
전류 250Ω
절연 방식 입력 단자~
내부 회로 간
포토 커플러
절연형 DC/DC 컨버터
채널 간 포토모스 릴레이
변환 실행/비실행 채널 설정 1채널 단위로 설정 가능
입력 범위 전환 채널마다 전환
디지털
처리
평균 처리 횟수, 시간, 이동
스케일 변환 설정 ±30,000에서 임의(전압・전류 범위만)
오프셋 설정 ±3,000에서 임의
게인 설정 ±10%
상한값・하한값 비교 각 채널마다 설정 가능
최대값・최소값 유지 각 채널마다 설정 가능
단선 검지 있음
외부 연결 방식 커넥터식 단자대 연결

(주1) : 전압 : 1~5V DC, 전류 : 4~20mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~5V DC, 0~20mA입니다.
(주2) : AC 노이즈 제거는 비활성화됩니다.

측온 저항체 입력 유닛 사양(AFP7RTD8)

항목 사양
ch 수 8ch
입력 범위
(분해능)
RTD
(분해능:0.1℃)
Pt100 ① :-100.0~200.0℃
Pt100 ② :-200.0~650.0℃
JPt100①:-100.0~200.0℃
JPt100②:-200.0~650.0℃
Pt1000 :-100.0~100.0℃
변환 속도 25ms/ch+25ms
측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산
종합 정밀도 ±0.1%F.S. 이하(at 25℃)
±0.3%F.S. 이하(at 0~+55℃)
허용 신호원 저항 측온 저항체 입력:30Ω(3선 밸런스 시)
절연 방식 입력 단자 ~
내부 회로 간
포토 커플러
절연형 DC/DC 컨버터
채널 간 포토모스 릴레이
변환 실행/비실행 채널 설정 1채널 단위로 설정 가능
입력 범위 전환 채널마다 전환
디지털
처리
평균 처리 횟수, 시간, 이동
오프셋 설정 ±3,000에서 임의
게인 설정 ±10%
상한값・하한값 비교 각 채널마다 설정 가능
최대값・최소값 유지 각 채널마다 설정 가능
단선 검지 있음
외부 연결 방식 커넥터식 단자대 연결

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멀티 입출력 유닛

항목 AFP7MXY32DWD





점유 I/O 점수 입출력 각 64점(4워드)
외부 입출력 점수 입력 16점, 출력 16점
입력 시정수 설정 없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms
2점 단위로 설정 가능
출력 극성 설정 출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력
4점 단위로 설정 가능




점수 8점/유닛
(인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
모드 인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛
(딥스위치로 설정)
인터럽트 발생 조건 설정 단자 입력 , 비교 일치


카운터 방식 링 카운터
리니어 카운터
입력 모드 방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
채널 수 4ch(주1)
계수 범위 32비트 부호 포함(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
상하한값 설정 가능
최고 계수 속도 입력 전압 5V 시:500kHz(주2)
입력 전압 12V 시:500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2)
입력 전압 24V 시:250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2)
최소 입력 펄스폭 0.5μs
비교 출력 설정 최대 8점 
단자 입력 카운터 4ch
기타 체배 기능(1, 2, 4체배)
경과값 오프셋/프리셋 기능
경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정
입력 펄스 주파수 계측
오버 플로/언더 플로 검지




채널 수 4ch
출력 모드 방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
출력 단자 펄스 출력 기능 2단자/ch(B11~B18 단자)
PWM 출력 기능 1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)
출력 주파수 펄스 출력 기능 1~500kHz(주3) (1Hz 단위)
PWM 출력 기능 1~100kHz(주3) (1Hz 단위)
듀티비 펄스 출력 기능 약 50%(고정)
PWM 출력 기능 0~100%(0.1% 단위로 설정)
기타 기능 펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

(주1): 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.
(주2): 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.
(주3): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.

위치 결정 기능 사양(AFP7MXY32DWDH)

항목 AFP7MXY32DWDH
제어 축 수 최대 4축




위치 지정 방식 인크리먼트, 앱솔루트
출력 인터페이스 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버(주1)
펄스 출력 방식 Pulse+Sign, CW+CCW
최대 출력 주파수 500kHz
출력 펄스 듀티비 테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정
제어 단위 Pulse




위치 지정 범위 −1,073,741,824~1,073,741,823pulse
속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz
동작 최대 속도 500kHz
가감속 방식 직선 가감속
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치 결정 테이블 수 각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지)
제어 방식(단축) PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)(주2)(주3)
제어 방식(2축 직선 보간) E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정
도웰 타임 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
J
O
G


속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz(주3)
가속도 방식 직선 가속도
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)




속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz
가감속 방식 직선 가감속
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
복귀 방식 DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식




감속 정지 각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지
비상 정지 각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지
리미트 정지 각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지
시스템 정지 각 축 즉시 정지

(주1): 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다.
(주2): J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능
(주3): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능

모션 컨트롤 유닛

항목 16축 타입 32축 타입 64축 타입
연결 슬레이브
(주1)(주2)(주3)
Panasonic 제조 AC 서보 모터 MINAS A6B / A5B 시리즈
S-LINK V 게이트웨이 컨트롤러 EtherCAT 대응 SL-VGU1-EC
제어 축 수 존재축 : 16축
가상축 : 8축
존재축 : 32축
가상축 : 16축
존재축 : 64축
가상축 : 32축
통신 주기 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
보간 기능 2축 직선 보간, 2축 원호 보간
3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I/O 점수 16입력, 16출력



위치 제어
(CSP)
위치 지정 방식 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
위치 지정 단위 pulse
μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택)
inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택)
degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택)
위치 지령 범위 pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree
속도 지령 범위 pulse : 1~32,767,000pps
μm : 1~32,767,000μm/s
inch : 0.001~32,767.000inch/s
degree : 0.001~32,767.000rev/s
가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속
가속/감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치 결정 테이블 수 각 축 표준 영역 1,000점
확장 영역 100점(단, 동시 기동 사용은 24축)
제어 방식 단독 PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어)
속도 제어(J점 제어)
2축
보간
직선 보간 E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
원호 보간 E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
3축
보간
직선 보간 E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
나선 보간 E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
기타 기능 도웰 타입 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)



JOG/
인칭 운전
속도 지령 범위 pulse : 1~32,767,000pps
μm : 1~32,767,000μm/s
inch : 0.001~32,767.000inch/s
degree : 0.001~32,767.000rev/s
가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속
가속/감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀 속도 지령 범위 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속
가속/감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
복귀 방식 DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종)



감속 정지 감속 시간 기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간
비상 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
리미트 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
에러 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
시스템 정지 감속 시간 즉시 정지(1ms), 전체 축 정지





동기 기본 설정 마스터축 존재축, 가상축에서 선택 가능
슬레이브축 최대 8축/마스터 최대 16축/마스터 최대 32축/마스터
전자 기어 기능 동작 설정 기어비 설정
동작 방식 다이렉트 방식, 가감속 방식
전자 클러치 기능 클러치 ON 트리거 접점 입력
클러치 방식 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
전자 캠 기능 캠 곡선 20종류 중 선택
위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
분해능 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
캠 패턴 수 16~64
(분해능에 따름)
32~128
(분해능에 따름)
64~256
(분해능에 따름)



소프트 리미트 기능 설정 범위 pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree
모니터 판정 토크 판정 토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능
0.0~±500.0%
실속도 판정 실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능
0.0~±5,000rpm
백업 파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음)
・리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터
・범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력)
・보조 출력 접점, 보조 출력 코드
소비 전류(24VDC) 약 180mA
질량 약 150g

(주1): A6B, SL-VGU1-EC는 FP7 모션 컨트롤 유닛 Ver.1.2 이후 버전에 호환됩니다.
(주2): 네트워크상에 A6B 또는 A5B가 1대 이상 존재해야 합니다. 또한 A6B와 A5B는 혼재하여 사용할 수 있습니다.
(주3): EtherCAT용 허브, Ethernet용 허브는 사용할 수 없습니다.

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고속 카운터 유닛

종류 2ch 타입 4ch 타입
형식명 AFP7HSC2T AFP7HSC4T
소비 전류 65mA 이하

절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 12~24V DC/3.5~5V DC
입력 임피던스 24V DC 약 3.0kΩ
5V DC 약 390Ω(5V DC)
사용 전압 범위 24V DC 10.8~26.4V DC
5V DC 3.5~5.25V DC
최소 ON 전압/
최소 ON 전류
24V DC 10V DC/4mA
5V DC 3.0V DC/4mA
최소 OFF 전압/
최소 OFF 전류
24V DC 2.0V DC/2mA
5V DC 1.0V DC/0.5mA
입력 시 정수 설정 없음, 0.1μs, 0.2μs, 0.5μs, 1.0μs, 2.0μs, 10.0μs






카운터 수 2ch 4ch
카운터 종류 리니어 카운터/링 카운터
계수 범위 부호가 있는 32비트 (-2,147,483,648~+2,147,483,647)
최대 계수 속도 4MHz/8MHz 개별 입력(A상, B상) 시(듀티비 50±10%)
4MHz/8MHz 방향 판별 입력 시(듀티비 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 위상 차(2상) 입력 시 (듀티비 50±10%, 위상 편차 5% 미만)
입력 신호 A상, B상, Z상
외부 입출력 컨트롤 신호 입력 4점(2점/ch)
외부 출력 4점(2점/ch)
컨트롤 신호 입력 8점(2점/ch)
외부 출력 8점(2점/ch)
입력 종류 개별 입력     1체배, 2체배
방향 판별 입력   1체배, 2체배
위상 차(2상) 입력 1체배, 2체배, 4체배

주파수 계측 기능 카운트값 변화 간격을 계측하여 주파수를 산출

목표값 일치 기능 카운터값이 목표값에 도달했을 때 그 카운터 방향에 따라 출력을 설정 또는 리셋



비교 결과 출력 기능 비교 기능에서의 결과 출력

캡처 기능 입력 신호의 엣지를 통해 현재의 카운트 값을 취득하여 캡처0 레지스터 또는 캡처1 레지스터에 저장
카운터 값을 캡처할 때마다 지정한 캡처 레지스터의 값을 신규값으로 덮어쓰기하며 오래된 값은 파기
인터럽트 입력 기능 있음(2점/ch, 최대 8점/유닛) (주1) (주2)

(주1) : 인터럽트 입력 기능은 8점/유닛, 시스템 전체에서는 최대 8유닛(최대 64점)까지 사용할 수 있지만 인터럽트 프로그램을 지나치게 사용하면 반대로 전체 스캔 타임이 느려지므로 사용은 최소한으로 해 주십시오. 
(주2) : 인터럽트 입력의 우선 순위는 유닛 내에서는 인터럽트 비트가 작은 순서, 시스템 전체에서는 유닛 번호가 작은 순서대로 처리됩니다.

위치 결정 유닛

성능 사양

항목 사양
2축 타입 4축 타입
품번 AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7PP04T AFP7PP04L
출력 타입 트랜지스터 라인 드라이버 트랜지스터 라인 드라이버
동작 최대 속도 500kpps 4Mpps 500kpps 4Mpps
제어축 수 2축 4축
보간 제어 2축 직선 보간
2축 원호 보간
2축 직선 보간 3축 직선 보간
2축 원호 보간 3축 나선 보간
위치 지정 단위 pulse
μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm에서 선택)
inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch에서 선택)
degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree에서 선택)
위치 지령 범위 pulse: -1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm): -107,374,182.3~+107,374,182.3μm
μm(1μm): -1,073,741,823~+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch): -10,737.41823~+10,737.41823inch
inch(0.0001inch): -107,374.1823~+107,374.1823inch
degree(0.1degree): -107,374,182.3~+107,374,182.3degree
degree(1degree): -1,073,741,823~+1,073,741,823degree
속도 지령 범위 pulse: 1~32,767,000pps
μm: 1~32,767,000μm/s
inch: 0.001~32,767.000inch/s
degree: 0.001~32,767.000rev/s
※출력 속도가 동작 최대 속도를 초과하지 않도록 지정해 주십시오.



위치
제어
위치 지정 방식 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
가감속 방식 직선 가감속 S자 가감속
가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치 결정 테이블 수 각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 25점



단독 PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어)
속도 제어(J점 제어)
2축
보간
직선 보간 E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
원호 보간 E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
3축
보간
직선 보간 E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
나선 보간 E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
기동 속도 표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하
기타
기능
드웰
타임
0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)



JOG
운전
가감속 방식 직선 가감속 S자 가감속
가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점
복귀
가감속 방식 직선 가감속
가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
복귀 방식 DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종), 데이터 설정 방식, Z상 방식
펄서 운전 속도 지령 범위 펄서 입력에 동기해 동작



감속 정지 감속 시간 기동 중인 동작의 감속 시간
비상 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
리미트 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
오류 정지 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
시스템 정지 감속 시간 즉시 정지(0ms) 전 축 정지





동기 기본 설정 마스터 축 존재축, 가상축, 펄스 입력(1~4)에서 선택 가능
슬레이브 축 최대 2축 최대 4축
전자 기어 기능 동작 설정 기어비 설정
동작 방식 다이렉트 방식, 가감속 방식
전자 클러치 기능 클러치 ON 트리거 접점 입력
클러치 방식 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
전자 캠 기능 캠 곡선 20종류 중에서 선택
위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
분해능 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
캠 패턴 수 4~16(분해능에 따름)



출력 모드 1펄스 출력(pulse+sign),
2펄스 출력(cw/ccw)
고속 카운터
기능(주1)
계수 범위 -1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
입력 모드 위상차 입력, 방향 판별 입력,
개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
서보 ON 출력 내장

(주1) :펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. 

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펄스 출력 유닛

성능 사양

항목 사양
품번 AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
출력 타입 트랜지스터 라인 드라이버
점유점 수 입출력 각 32점 입출력 각 64점 입출력 각 32점 입출력 각 64점
제어축 수 독립 2축 독립 4축 독립 2축 독립 4축
위치 지령 지령 단위 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
최대 펄스 수 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 펄스)
속도 지령 지령 범위 1pps~500kpps(1pps 단위로 설정 가능) 1pps~4Mpps(1pps 단위로 설정 가능)
가감속 지령 가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속 제어
S자 종류 Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능
가감속 시간 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀 원점 복귀 속도 속도 설정 가능(복귀 속도, 검색 속도)
입력 신호 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-)
출력 신호 편차 카운터 클리어 신호
운전 모드 ・E점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
・P점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
・원점 복귀 동작(원점 검색)
・JOG 운전 동작(주1)
・JOG 위치 결정 동작
・펄서 입력 기능(주2) 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1000)
・실시간 주파수 변경
・무한 출력
기동 속도 0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 선택 가능(주3)
출력 인터페이스 출력 모드 1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(cw+ccw)
고속 카운터 기능(주2) 계수 범위 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 pulse)
입력 모드 위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
기타 기능 ・I/O 접점을 통한 기동
・리미트(+), 리미트(-) 내장
・서보 ON 출력 탑재
외부 공급 전원 전압 21.6~26.4V
전류 50mA(24V 시) 90mA(24V 시) 50mA(24V 시) 90mA(24V 시)

(주1) :
직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다. 
(주2) :
펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. 
(주3) : 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드 설정으로 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)에는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동 후 첫 번째 펄스 출력까지의 시간입니다.

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프로그래머블 입출력 유닛

사양

항목 AFP7PXY001
입출력/메모리 입력 16점 / 출력 16점
유닛 메모리 4096 워드
※각 입출력 기능은 유닛 내부 FPGA의 프로그래밍으로 자유롭게 설정 가능
입력 회로 500kHz
DC5V, 24V 대응(5V, 24V 단자별)
포토 커플러 절연
출력 회로 200kHz
DC5V~24V
트랜지스터(싱크 타입)  0.1A
포토 커플러 절연
개발 툴, 환경 Xilinx사 개발 툴(ISE® Design Suite) 사용
(프로그래밍은 고객이 직접 실시)

본 제품에는 FPGA(Field Programmable Gate Array)라고 하는 디바이스를 사용했습니다.
FPGA의 프로그래밍에는 전용 언어의 지식이 필요합니다.

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시리얼 커뮤니케이션 유닛

사양

항목 AFP7NSC
통신 카세트 장착 수 최대 2 카세트
CPU 유닛에 대한 장착 수 최대 8 유닛

멀티 와이어 링크 유닛

사양

항목 AFP7MW
모드 W모드 W2모드 F모드
통신 방식 토큰 버스 방식 폴링 방식
전송 방식 베이스밴드 방식
전송 속도 500kbit/s 500kbit/s,
250kbit/s
500kbit/s
전송 거리 총 연장 최대 800m 총 연장 최대 800m(500kbit/s)
총 연장 최대 1,200m(250kbit/s)
총 연장 최대 700m
연결국 수 최대 32국 모국 1대+
자국 최대 32국
전송 에러 체크 CRC(Cyclic Redundancy Check) 방식
동기 방식 조보동기식
인터페이스 RS485 준거
전송로 트위스트 페어 케이블 트위스트 페어, VCTF
RAS 기능 하드웨어 자가 진단 기능

PHLS(리모트 I/O) 유닛

통신 사양(공통)

항목 사양
통신 방식 2선식 반이중
절연 방식 펄스 트랜스 절연
통신 속도 6Mbps/12Mbps
동기 방식 비트 동기
오류 검출 CRC-12
통신 거리 총 연장 200m(6Mbps)/100m(12Mbps) (주1)
연결 방식 멀티드롭 방식
임피던스 100Ω
종단 저항 제품상에 장착
외부 인터페이스 마스터 유닛: 단자대(2ch)
슬레이브 유닛(표준 타입): 나사식 단자대
슬레이브 유닛(소형 타입): 커넥터식 단자대

(주1) :권장 케이블 사용 시의 성능입니다. 권장 케이블을 사용하지 않으면 최대 전송 거리 및 최대 슬레이브 수의 성능을 만족시키지 못할 수 있습니다. 

입력부 사양

항목 사양
표준 타입 소형 타입
절연 방식 포토 커플러 절연 비절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 3mA 약 4.3mA
입력 임피던스 약 7.5kΩ 약 5.6kΩ
최소 ON 전압/최소 ON 전류 15V/2mA 17V/2mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5V/0.5mA
응답 시간 OFF→ON 1ms 이하
ON→OFF 1ms 이하

출력부 사양(릴레이 제외)

항목 사양
표준 타입 소형 타입(릴레이 제외)
절연 방식 포토 커플러 절연 비절연
출력 형식 싱크 타입(오픈 컬렉터 출력)
정격 부하 전압 20.4~28.8V DC
최대 제어 용량 0.1A/1점
최대 돌입 전류 0.5A
OFF 시 누설 전류 0.1mA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.05ms 이하
ON→OFF 0.5ms 이하
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 없음

출력부 사양(릴레이)

항목 사양
소형 타입(릴레이)
절연 방식 릴레이 절연
정격 제어 용량 1A 250V AC(2A/커먼)
1A 30V DC(2A/커먼)
최소 부하 0.1mA 100mV(저항 부하)
응답 시간 OFF→ON 10ms 이하
ON→OFF 5ms 이하
수명 기계적 수명 2,000만 회 이상
전기적 수명 10만 회 이상(개폐 빈도: 20회/분)
서지 킬러 없음
단락 보호 없음

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각 유닛 일반 사양

일반 공통 사양

항목 사양
사용 주위 온도 0~+55℃, 보관 시: -40~+70℃
사용 주위 습도 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
내전압 500V AC 1분간(주2) (주3)
절연 저항 100MΩ 이상(500V DC에서)
내진동 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
내충격 147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
내노이즈성 1,000V[P-P]  펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
사용 환경 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. 

(주1) :내전압 및 절연 저항에 대한 자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인해 주십시오. 
(주2) :입 · 출력 유닛의 릴레이 출력은 2,300V AC 1분간
(주3) :
아날로그 입력 유닛의 아날로그 입력 ch 간은 200V AC 1분간, 출력 유닛은 ch 간 비절연

일반 개별 사양

항목 CPU 유닛 증설 유닛
AFPCPS41E(S) AFP7CPS31E(S) AFP7CPS31(S) AFP7CPS21 AFP7EXPM AFP7EXPS
정격 전압 범위 20.4~28.8V DC - 20.4~28.8V DC
소비 전류 200mA 이하 150mA 이하 120mA 이하(주1) 100mA 이하(주1)
본체 질량 약 220g
(단자대・엔드 유닛 포함)
약 180g
(단자대・엔드 유닛 포함)
약 120g 약 200g
(엔드 유닛 포함)
항목 통신 카세트
AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2 AFP7CCS1M1 AFP7CCET1
정격 전압 범위 - - - - - -
소비 전류 35mA 이하
(주2)
60mA 이하
(주2)
60mA 이하
(주2)
90mA 이하
(주2)
70mA 이하
(주2)
35mA 이하
(주2)
본체 질량 약 25g
(단자대 포함)
약 20g
항목 기능 카세트 전원 유닛 시리얼 커뮤니케이션 유닛
AFP7FCAD2 AFP7FCA21 AFP7FCTC2 AFP7PSA1 AFP7PSA2 AFP7NSC
정격 전압 범위 - - - 100~240V AC 100~240V AC -
소비 전류 40mA 이하
(주2)
75mA 이하
(주2)
45mA 이하
(주2)
750mA 이하 1,250mA 이하 약 50mA
(카세트 미장착 시)
본체 질량 약 25g
(단자대 포함)
약 240g 약 290g 약 110g
항목 입 · 출력 유닛
AFP7X16DW AFP7X32D2 AFP7X64D2 AFP7Y16R AFP7Y16T
정격 전압 범위 - - - - -
소비 전류 25mA 이하 30mA 이하 35mA 이하 180mA 이하 35mA 이하
본체 질량 약 125g 약 95g 약 110g 약 180g 약 125g
부속품 - 나선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) - -
항목 입 · 출력 유닛
AFP7Y32T AFP7Y64T AFP7Y16P AFP7XY64D2T
정격 전압 범위 - - - -
소비 전류 50mA 이하 75mA 이하 35mA 이하 55mA 이하
본체 질량 약 95g 약 115g 약 125g 약 115g
부속품 나선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) - 나선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)
항목 입・출력 유닛
AFP7XY64D2P AFP7Y32P AFP7Y64P
정격 전압 범위 - - -
소비 전류 55mA 이하 50mA 이하 75mA 이하
본체 질량 약 115g 약 95g 약 115g
부속품 나선 커넥터 세트 : 1세트(AWG22,24)
항목 아날로그 입・출력 유닛 온도 입력 유닛
AFP7AD8 AFP7AD4H AFP7DA4H AFP7TC8 AFP7RTD8
정격 전압 범위 - - - - -
소비 전류 85mA 이하 100mA 이하 250mA 이하 80mA 이하 65mA 이하
본체 질량 약 130g 약 130g 약 130g 약 145g 약 145g
부속품 - - - - -
항목 위치 결정 유닛 고속 카운터 유닛
AFP7PP02T AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7PP04L AFP7HSC2T AFP7HSC4T
정격 전압 범위 - - - - - -
소비 전류 120mA 이하 120mA 이하 120mA 이하 120mA 이하 65mA 이하
본체 질량 약 145g 약 145g 약 145g 약 145g 약 130g
부속품 나선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24)
항목 펄스 출력 유닛
AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
정격 전압 범위 - - - -
소비 전류 65mA 이하 65mA 이하 65mA 이하 65mA 이하
본체 질량 약 130g 약 150g 약 130g 약 150g
항목 모션 컨트롤 유닛 멀티 입출력 유닛
AFP7MC16EC AFP7MC32EC AFP7MC64EC AFP7MXY32DWD
정격 전압 범위 - - - -
소비 전류 180mA 이하 180mA 이하 180mA 이하 100mA 이하
본체 질량 약 150g 약 150g 약 150g 약 100g
항목 PHLS(리모트 I/O) 유닛
AFP7PHLSM AFPRP1X08D2 AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T
정격 전압 범위 - 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC
소비 전류 85mA 이하 100mA 이하 150mA 이하 75mA 이하 120mA 이하
본체 질량 약 110g 약 140g 약 210g 약 210g 약 210g
항목 PHLS(리모트 I/O) 유닛
AFPRP2X08D2E AFPRP2X16D2 AFPRP2Y16T AFPRP2XY16D2T AFPRP2Y04R
정격 전압 범위 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC
소비 전류 100mA 이하 170mA 이하 40mA 이하 110mA 이하 85mA 이하
본체 질량 약 75g 약 75g 약 75g 약 75g 약 75g

(주1) :전원 전압, 증설 대수에 따라 다릅니다.
(주2) :CPU의 소비 전류 증가분입니다. 


수주 종료(예정)품

기능 사양

항목 AFP7MXY32DWDH





점유 I/O 점수 입출력 각 96점(6워드)
외부 입출력 점수 입력 16점, 출력 16점
입력 시정수 설정 없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms
2점 단위로 설정 가능
출력 극성 설정 출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력
4점 단위로 설정 가능




점수 8점/유닛
(인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
모드 인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛
(딥스위치로 설정)
인터럽트 발생 조건 설정 단자 입력 , 비교 일치


카운터 방식 링 카운터
리니어 카운터
입력 모드 방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
채널 수 4ch(주1)
계수 범위 32비트 부호 포함(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
상하한값 설정 가능
최고 계수 속도 입력 전압 5V 시:500kHz(주2)
입력 전압 12V 시:500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2)
입력 전압 24V 시:250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2)
최소 입력 펄스폭 0.5μs
비교 출력 설정 최대 8점 
단자 입력 카운터 4ch
기타 체배 기능(1, 2, 4체배)
경과값 오프셋/프리셋 기능
경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정
입력 펄스 주파수 계측
오버 플로/언더 플로 검지




채널 수 4ch
출력 모드 방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
출력 단자 펄스 출력 기능 2단자/ch(B11~B18 단자)
PWM 출력 기능 1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)
출력 주파수 펄스 출력 기능 1~500kHz(주3) (1Hz 단위)
PWM 출력 기능 1~100kHz(주3) (1Hz 단위)
듀티비 펄스 출력 기능 약 50%(고정)
PWM 출력 기능 0~100%(0.1% 단위로 설정)
기타 기능 펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

(주1): 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.
(주2): 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.
(주3): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.

위치 결정 기능 사양(AFP7MXY32DWDH)

항목 AFP7MXY32DWDH
제어 축 수 최대 4축




위치 지정 방식 인크리먼트, 앱솔루트
출력 인터페이스 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버(주1)
펄스 출력 방식 Pulse+Sign, CW+CCW
최대 출력 주파수 500kHz
출력 펄스 듀티비 테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정
제어 단위 Pulse




위치 지정 범위 −1,073,741,824~1,073,741,823pulse
속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz
동작 최대 속도 500kHz
가감속 방식 직선 가감속
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치 결정 테이블 수 각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지)
제어 방식(단축) PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)(주2)(주3)
제어 방식(2축 직선 보간) E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정
도웰 타임 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
J
O
G


속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz(주3)
가속도 방식 직선 가속도
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)




속도 지령 범위 Pulse : 1~500,000Hz
가감속 방식 직선 가감속
가속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
감속 시간 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
복귀 방식 DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식




감속 정지 각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지
비상 정지 각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지
리미트 정지 각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지
시스템 정지 각 축 즉시 정지

(주1): 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다.
(주2): J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능
(주3): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능

일반 개별 사양

항목 멀티 입출력 유닛
AFP7MXY32DWDH
정격 전압 범위 -
소비 전류 100mA 이하
본체 질량 약 100g

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