법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > FA센서・시스템 > PLCᆞ터미널 > PLC > 프로그래머블 컨트롤러 FP7 > 사양
일부 수주 종료
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항목 | AFP7CPS4RE(S)(주6) | |||||
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메모리 용량 |
메모리 선택 패턴 (주1) |
1 | 2 | 3(출하 시) | 4 | 5 |
프로그램(스텝) (주2) |
234,000 | 221,500 | 196,000 | 144,500 | 51,500 | |
데이터 레지스터(워드) (주2) |
65,536 | 131,072 | 262,144 | 524,288 | 999,424 | |
최대 PB수 | 468 | 443 | 392 | 289 | 103 |
항목 | AFP7CPS3RE(S)/AFP7CPS3R(S)(주6) | ||||
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메모리 용량 |
메모리 선택 패턴 (주1) |
1(출하 시) | 2 | 3 | 4 |
프로그램 (스텝)(주2) |
121,500 | 96,000 | 64,000 | 32,000 | |
데이터 레지스터 (워드)(주2) |
131,072 | 262,144 | 425,984 | 589,824 | |
최대 PB수 | 243 | 192 | 128 | 64 |
항목 | AFP7CPS2R | ||
---|---|---|---|
메모리 용량 |
메모리 선택 패턴 (주1) |
1(출하 시) | 2 |
프로그램 (스텝)(주2) |
64,000 | 32,000 | |
데이터 레지스터 (워드)(주2) |
131,072 | 262,144 | |
최대 PB수 | 128 | 64 |
항목 | AFP7CPS4RE(S)/AFP7CPS3RE(S)/AFP7CPS3R(S)/AFP7CPS2R |
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프로그램 방식 | 릴레이 심볼 방식 |
제어 방식 | 사이클릭 연산 방식 |
프로그램 메모리 | 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요) |
연산 처리 속도 | 기본 명령 최소 11ns(AFP7CPS21은 14ns)/스텝~ |
외부 입력(X)/출력(Y) | 8,192점(주4)/8,192점(주4) |
내부 릴레이(R) | 32,768점 |
시스템 릴레이(SR) | 내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 릴레이 |
링크 릴레이(L) | 16,384점 |
타이머(T) | 4,096점, (10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위) × 4,294,967,295까지 계수 가능 |
카운터(C) | 1,024점, 1~4,294,967,295까지 계수 가능 |
링크 데이터 레지스터(LD) | 16,384워드 |
시스템 데이터 레지스터(SD) | 내부 동작 상태 등을 나타내는 각종 레지스터 |
인덱스 레지스터(I0~IE) | 15 롱 워드/변환 기능 부속 |
마스터 컨트롤 릴레이(MCR) | 제한 없음 |
라벨(LOOP) 수 | 각 PB마다 최대 65,535 |
미분 점수 | 제한 없음 |
스텝 래더 수 | 제한 없음 |
서브 루틴 수 | 각 PB마다 최대 65,535 |
인터럽트 프로그램 수 | 1개(일정 주기 프로그램) |
SD 메모리카드 기능 | SDHC 최대 32GB까지 사용 가능 ※AFP7CPS2R 제외 |
상수 스캔 | 가능(0~125ms) |
캘린더 타이머(주3) | 년(서력 2자리), 월, 일, 시(24시간 표시), 분, 초, 요일 |
전지 수명 | 3.3년 이상(25℃)(완전 무통전일 경우의 값) ※AFP7CPS2R 제외 |
보안 기능(주5) | 패스워드/한정 배포/불러오기 금지 설정/암호화 |
PLC 링크 기능 (시리얼 통신 / MEWNET-W0) |
최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드 (데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가) (링크 에어리어 할당을 전반과 후반 전환 가능) |
(주1): | 출하 시 AFP7CPS4RE(S)는 패턴3, AFP7CPS3RE(S)/AFP7CPS3R(S)/AFP7CPS2R은 패턴1이 선택되어 있습니다. |
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(주2): | 백업 가능한 DT는 262,144워드까지입니다. |
(주3): | 캘린더 정밀도 0℃: 월차 95초 이하, 25℃: 월차 15초 이하, 55℃: 월차 130초 이하 |
(주4): | 실제 I/O로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 의해 제한됩니다. 실제 I/O로 사용하지 않는 경우에는 내부 릴레이로 사용 가능 |
(주5): | 암호화는 AFP7CPS4RES, AFP7CPS3RES, AFP7CPS3RS에서 사용 가능 |
(주6): | 품번 끝에 S가 붙는 것은 암호화 기능이 있는 타입입니다. |
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
인터페이스 | RS232C 3선식 1ch(주1) | ||
전송 거리 | 15m | ||
전송 속도 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s | ||
통신 방식 | 반이중 방식 | ||
동기 방식 | 조보동기 방식 | ||
전송 포맷 | 정지 비트 1bit / 2bit | ||
패리티 없음/있음(홀수/짝수) | |||
데이터 길이 7bit / 8bit | |||
시단 코드 STX 있음 / STX 없음 | |||
종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX | |||
데이터 송출 순서 | 캐릭터 단위로 비트 0부터 송출 | ||
연결 | 범용 통신 컴퓨터 링크, MODBUS-RTU |
(주1): | 단자 SD, RD, SG는 내부 회로과 절연되어 있습니다. |
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단자 | 연결 기기 |
---|---|
5V | DC5V 타입 GT 시리즈용 |
24V(주2) | DC24V 타입 GT 시리즈용 |
(주1) : | 5V와 24V는 동시에 사용할 수 없습니다. |
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(주2): | CPU 유닛의 전원 공급은 DV 21.6V~26.4V로 사용해 주십시오. GT 표시기의 접지 처리는 GT 시리즈 하드웨어 매뉴얼을 확인하십시오. AFP7CPS2R에는 이 포트가 없습니다. |
항목 | 사양 | |
---|---|---|
통신 인터페이스 | Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T | |
통신 속도 | 100Mbps · 10Mbps 오토 니고시에이션 | |
케이블 총 연장 길이 | 100m(500m 리피터 사용 시) | |
노드 수 | 최대 254대 | |
동시 연결 수 | 최대 220(사용자 연결 216, 시스템 연결 4) | |
통신 프로토콜(통신 레이어) | TCP/IP, UDP | |
DNS | 네임 서버 대응 | |
DHCP/DHCPV6 | IP 어드레스 자동 취득 | |
FTP 서버/ 클라이언트(SSL/TLS 지원) |
파일 전송·서버 기능 사용자 수 3 클라이언트 기능 데이터·파일 전송 |
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HTTP 서버/ 클라이언트(SSL/TLS 지원) |
서버 기능 시스템 Web, 커스터머 Web(8MB), 동시 세션 수 16 클라이언트 기능 데이터 전송 |
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SMTP 클라이언트 (SSL/TLS 지원) |
클라이언트 기능 메일 전송 | |
SNTP | 시각 맞춤 기능 | |
범용 통신 | 16kB/1연결(사용자 연결 1~16) | |
전용 통신 | EtherNet/IPTM MEWTOCOL-COM(마스터/슬레이브) MEWTOCOL7-COM(슬레이브) MODBUS-TCP(마스터/슬레이브) MEWTOCOL-DAT(마스터/슬레이브) MC 프로토콜(주1)(마스터/슬레이브) |
(주1): | MC 프로토콜화란 MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜의 약자로, MELSEC는 미쓰비시 전기 주식회사의 등록상표입니다. QnA 호환 3E 프레임, 바이너리(일괄 입력, 일괄 판독)에 한해 사용 가능합니다. |
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항목 | 사양 |
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대응 CPU 유닛 | Ver.3.30 이후의 Ethernet 기능 내장 타입 CPU 유닛 |
Web 서버 | 동시 접속 수:16세션 시스템 Web:시스템 모니터 기능 사용자 Web:콘텐츠 최대 용량 13.83MB |
Control Web Creator 대응 OS |
Windows7 이상 |
Web 서버에 접속 가능한 Web 브라우저 |
[Windows] Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera, Internet Explorer [OS X] Safari, Google Chrome, Mozilla Firefox [iOS] Safari, Google Chrome [Android] Google Chrome |
(주1): | Windows 및 Windows7, Internet Explorer는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에 대한 상표 또는 등록상표입니다. Google Chrome, Android는 Google Inc.의 등록상표입니다. Safari, OS X는 미국 Apple Inc.의 상표 또는 등록상표입니다. iOS는 미국 및 기타 국가에 대한 Cisco사의 상표 또는 등록상표입니다. Firefox는 Mozilla Foundation의 미국 및 기타 국가에 대한 등록상표입니다. Opera는 Opera Software ASA의 상표 또는 등록상표입니다. |
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(주2): | 최신 버전의 OS와 브라우저를 사용해 주십시오. 오래된 기종의 경우 최신 버전 브라우저가 동작하지 않을 수 있습니다. |
주문 품번 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
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증설 대수 | 블록 | 최대 3블록(합계 4블록) | |
유닛 | 최대 48대(합계 64대) | ||
전송 거리 | 블록 간 거리 | 증설 케이블 길이(0.5m, 1m, 3m, 10m) | |
총 연장 | 최대 30m(증설 케이블×3증설)(주1) | ||
최대 허용 전류 | - | 3.0A(DC24V 전원 단자에서) | |
증설 버스 커넥터 | MIL40pin | MIL40pin×2 | |
부속품 | - | 전원 케이블(AFPG805) 엔드 유닛(AFP7END) |
(주1): | 블록 간 최대 길이 100m까지 대응 가능합니다. 자세한 사항은 별도로 문의해 주십시오. |
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(주2): | AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다. |
항목 | AFP7CCRS1 | AFP7CCRS2 (주7) |
AFP7CCRM1 (주6) |
AFP7CCRM2 (주6) |
AFP7CCRS1M1 | |
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인터페이스 | RS-232C 1ch | RS-232C 2ch | RS-422/RS485 1ch | RS-422/RS-485 2ch | RS-232C 1ch + RS-485 1ch | |
전송 거리 | 최대 15m(주2) | RS-485 모드 시 최대 1,200m(주3)(주4) RS-422 모드 시 최대 400m(주3)(주4) |
RS-232C 최대15m(주2) |
RS-485 최대 1,200m(주3)(주4) |
||
전송 속도 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s | |||||
통신 방식 | 반이중 방식 | |||||
동기 방식 | 조보동기 방식 | |||||
전송 포맷 | 정지 비트 1bit/2bit | |||||
패리티 없음/있음(홀수/짝수) | ||||||
데이터 길이 7bit/8bit | ||||||
시단 코드 STX 있음/STX 없음 | ||||||
종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX | ||||||
데이터 송출 순서 | 캐릭터 단위로 비트 0부터 송출 | |||||
연결 대수(주2) (주3) (주4) | - | - | 범용 통신 시 최대 99대(주8) | - | 범용 통신 시 최대 99대 | |
컴퓨터 링크 시 최대 99대(주8) | 컴퓨터 링크 시 최대 99대 | |||||
PLC 간 링크 시 최대 16대(주8) | PLC 간 링크 시 최대 16대 | |||||
MODBUS-RTU 시 최대 99대(주8) | MODBUS-RTU 시 최대 99대 |
(주1): | RS-485/RS-422 인터페이스를 가지는 시판 기기와 연결하는 경우에는 실제 기기를 통해 확인하시기 바랍니다. 또한 국 수, 전송 거리, 통신 속도는 연결하는 기기에 따라 바뀔 수 있습니다. |
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(주2) : | 38.4kbit/s 이상의 속도로 통신하는 경우에는 케이블 길이를 3m 이내로 해 주십시오. RS-232의 배선은 내노이즈성 향상을 위해 반드시 실드선을 사용해 주십시오. |
(주3) : | RS-485 설정 시의 전송 속도 및 연결 대수에 따라 전송 거리가 아래와 같이 제한됩니다. 38.4kbit/s 이하의 속도에서는 최대 1,200m, 99대입니다. RS-422 설정 시에는 최대 400m입니다. |
(주4) : | C-NET 어댑터 혼재 시 최대 연결 대수는 32대, 전송 속도는 19.2kbit/s 이하로 제한됩니다. |
(주5) : | 컴퓨터 측의 RS-485 변환기로는 (주)라인아이사 제품 SI-35를 권장합니다. SI-35 사용 시에는 FP7이 명령어를 수신한 후 응답을 반송할 때까지의 시간을 프로그램으로 조정해야 하는 경우도 있습니다. |
(주6) : | RS-422와 RS-485 전환은 통신 카세트에 내장된 딥 SW로 설정합니다. |
(주7) : | 통신 카세트에 내장된 딥 SW를 전환하여 RS-232 5선식×1ch로 사용할 수 있습니다. |
(주8) : | RS-422에서는 1:1입니다. |
항목 | AFP7CCRET1 |
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인터페이스 | Ethernet 100Base-TX/10BASE-T |
통신 속도 | 100Mbps, 10Mbps 오토 니고시에이션 |
케이블 연장 거리 | 100m(500m 리피터 사용 시) |
노드 수 | 254대 |
동시 연결 수 | 최대 4(사용자 연결 3, 시스템 연결 1) |
통신 프로토콜(통신 레이어) | TCP/IP UDP |
DHCP | IP 자동 취득 |
범용 통신 | 4kB/1 연결 |
전용 통신 | 슬레이브 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT) |
마스터 통신(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT) |
(주1) : |
Ethernet 케이블은 전원을 끈 상태에서 연결해 주십시오. |
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(주2) : | 시리얼 커뮤니케이션 유닛에는 사용할 수 없습니다. |
(주3): | Ethernet 확장 기능(FTP 서버 / 클라이언트, HTTP 클라이언트, Web 서버, 이메일 등)은 사용할 수 없습니다. |
항목 | AFP7FCRAD2/AFP7FCRA21 | |
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입력 점수 | 2ch(ch 간 비절연) | |
입력 범위 | 전압 |
0~10V / 0~5V ※SW 전환(개별 설정 가능) |
전류 | 0~20mA | |
디지털 변환값 | K0~K4000 | |
분해능 | 1/4000(12비트) | |
변환 속도 | 1ms/1ch | |
종합 정밀도 | ±1%F.S. 이하(0~55℃) | |
입력 임피던스 | 전압 | 1MΩ |
전류 | 250Ω | |
절대 최대 입력 | 전압 | -0.5V, +15V |
전류 | +30mA | |
절연 방식 | 아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 |
|
외부 연결 방식 | 커넥터식 단자대 |
(주) : | 아날로그 입출력 카세트와 아날로그 입력 카세트의 입력 사양은 동일합니다. |
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항목 | AFP7FCRA21 | |
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출력 점수 | 1ch | |
출력 범위 | 전압 | 0~10V/0~5V ※SW 전환 |
전류 | 0~20mA | |
디지털 설정값 | K0~K4000 | |
분해능 | 1/4000(12비트) | |
변환 속도 | 1ms/1ch | |
종합 정밀도 | ±1%F.S. 이하(0~55℃) | |
출력 임피던스 | 0.5Ω(전압 출력) | |
출력 최대 전류 | 10mA(전압 출력) | |
출력 허용 부하 저항 | 600Ω 이하(전류 출력) | |
절연 방식 | 아날로그 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 아날로그 입력 단자 ~ 아날로그 출력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 |
|
외부 연결 방식 | 커넥터식 단자대 |
(주) : | 아날로그 입력 카세트에는 아날로그 출력 기능이 없습니다. |
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항목 | AFP7FCRTC2 |
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입력 점수 | 2ch(ch 간 절연) | |
입력 범위(※) | K 열전대 | -50.0~500.0℃ |
J 열전대 | -50.0~500.0℃ | |
디지털 변환값 |
통상 시 | K−500~K5000 |
범위 오버 시 | K−501, K5001 또는 K8000 | |
단선 시 | K8000 | |
데이터 준비 중 | K8001 | |
분해능 | 0.2℃(소프트웨어 평균 처리에서 표시는 0.1℃) | |
샘플링 주기 | 100ms/2ch | |
종합 정밀도 | ±0.5%F.S. 이하 + 냉접점 오차: 1.5℃(0~55℃) | |
입력 임피던스 | 344kΩ | |
절연 방식 | 열전대 입력 단자 ~ 내부 디지털 회로 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 열전대 입력 단자 간: 트랜스 절연, 아이솔레이션 IC 절연 |
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외부 연결 방식 | 커넥터식 단자대 |
(주) : | 열전대 설정은 카세트 전면 스위치로 전환 |
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항목 | DC 입력 유닛 | |||
---|---|---|---|---|
16점 타입 | 32점 타입 | 64점 타입 | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |||
정격 입력 전압 | 12~24V DC | 24V DC | ||
정격 입력 전류 | 약 6mA(24V) | 2.7mA | ||
임피던스 | 3.6kΩ | 8.2kΩ | ||
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 9.6V/2mA | 19.2V/2.5mA | ||
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 | 2.5V/1mA | 5V/1.5mA | ||
응답 시간 | OFF→ON | 0.1ms 이하(주1) | 0.2ms 이하(주1) | |
ON→OFF | 0.2ms 이하(주1) | 0.2ms 이하(주1) | ||
커먼 방식 | 8점/커먼 | 32점/커먼 | ||
동작 표시 | 16점 LED 표시(ON 시 점등) | 32점 LED 표시(ON 시 점등) | ||
외부 연결 방식 | 단자대 연결(단자 나사 M3) | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P) | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 2개 사용) |
(주1) : | 입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능 |
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항목 | 입 · 출력 혼합 유닛(입력부) | 입 · 출력 혼합 유닛(입력부) | |
---|---|---|---|
DC 입력 / 싱크 출력 타입 | DC 입력 / 소스 출력 타입 | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | ||
정격 입력 전압 | 24V DC | ||
정격 입력 전류 | 2.7mA | 3.4mA | |
임피던스 | 8.2kΩ | 7.5kΩ | |
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2V/2.5mA | ||
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 5V/1.5mA | ||
응답 시간 | OFF→ON | 0.2ms 이하(주1) | |
ON→OFF | 0.2ms 이하(주1) | ||
커먼 방식 | 32점/커먼 | ||
동작 표시 | 32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환) | ||
외부 연결 방식 | 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P 1개 사용) |
(주1) : | 입력 시 정수 전환 기능을 통해 변경 가능 |
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항목 | 릴레이 출력 유닛 | 트랜지스터 출력 유닛 | 입 · 출력 혼합 유닛(출력부) | ||||
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16점 타입 | 싱크 타입 (NPN 오픈 컬렉터) |
소스 타입 (PNP 오픈 컬렉터) |
싱크 타입 (NPN 오픈 컬렉터) |
||||
16점 타입 | 32점 타입 | 64점 타입 | 16점 타입 | 32점 타입 | |||
절연 방식 | 릴레이 절연 | 포토 커플러 절연 | 포토 커플러 절연 | ||||
정격 제어 용량 | 2A 250V AC 2A 30V DC |
- | - | - | - | - | |
최소 부하 | 1mA 100mV DC(저항 부하) | - | - | - | - | - | |
출력 형식 | - | 오픈 컬렉터 | |||||
정격 부하 전압 | - | 5~24V DC | |||||
부하 전압 허용 범위 | - | 4.75~26.4V DC | |||||
최 대 부 하 전 류 |
0.3A 사양 (Y0-7) |
- | 1A | 0.3A (26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
1A | 0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.1A 사양 (상기 이외) |
- | 0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
||||
커먼 제한 | 5A | 5A | 3.2A/1커먼 | 5A | 3.2A/커먼 | ||
최대 돌입 전류 | - | 3A | 0.6A | 3A | 0.6A | ||
OFF 시 누설 전류 |
- | 1μA 이하 | 1μA 이하 | ||||
ON 시 최대 전압 강하 |
- | 0.5V 이하 | 0.5V 이하 | ||||
응 답 시 간 |
OFF→ON | 약 10ms | 0.05ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상) |
0.1ms 이하 (부하 전류 1mA 이상) |
0.1ms 이하 (부하 전류 2mA 이상) |
0.05ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상) |
0.1ms 이하 (부하 전류 2mA 이상) |
ON→OFF | 약 8ms | 0.3ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상) |
0.3ms 이하 (부하 전류 1mA 이상) |
0.3ms 이하 (부하 전류 1mA 이상) |
0.3ms 이하 (부하 전류 0.5mA 이상) |
0.3ms 이하 (부하 전류 2mA 이상) |
|
수 명 |
기계적 수명 | 2,000만 회 이상 | - | - | - | - | - |
전기적 수명 | 10만 회 이상 | - | - | - | - | - | |
외 부 공 급 전 원 |
전압 | - | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | |||
전류 (24V 시) |
- | 70mA | 110mA | 70mA/커먼 | 70mA | 70mA | |
서지 킬러 | 스너버 회로 (누설 전류: 0.2mA 이하) |
제너 다이오드 | 제너 다이오드 | ||||
릴레이 소켓 | - | - | - | - | - | - | |
단락 보호 | - | - | - | ||||
커먼 방식 | 16점/커먼 | 16점/커먼 | 32점/커먼 | 16점/커먼 | 32점/커먼 | ||
동작 표시 | 16점 LED 표시 (ON 시 점등) |
16점 LED 표시 (ON 시 점등) |
32점 LED 표시 (ON 시 점등) |
32점 LED 표시 (ON 시 점등, SW 전환) |
16점 LED 표시 (ON 시 점등) |
32점 LED 표시 (ON 시 점등, SW 전환) |
|
외부 연결 방식 | 단자대 연결 (단자 나사 M3) |
단자대 연결 (단자 나사 M3) |
커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P) |
커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용) |
단자대 연결 (단자 나사 M3) |
커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용) |
항목 | 트랜지스터 출력 유닛 | 입 · 출력 혼합 유닛(출력부) | ||
---|---|---|---|---|
소스 타입(PNP 오픈 컬렉터) | ||||
32점 타입 | 64점 타입 | 32점 타입 | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | |||
출력 형식 | 오픈 컬렉터 | |||
정격 부하 전압 | 5~24V DC | |||
부하 전압 허용 범위 | 4.75~26.4V DC | |||
최대 부하 전류 | 0.3A 사양 (Y0-7) |
0.3A(26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
|
0.1A 사양 (상기 이외) |
0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
|||
커먼 제한 | 3.2A/커먼 | |||
최대 돌입 전류 | 0.6A | |||
OFF 시 누설 전류 | 1μA 이하 | |||
ON 시 최대 전압 강하 | 0.5V 이하 | |||
응답 시간 | OFF→ON | 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상) | ||
ON→OFF | 0.5ms 이하(부하 전류 2mA 이상) | |||
외부 공급 전원 | 전압 | 4.75~26.4V DC | ||
전류(24V 시) | 130mA | 90mA/커먼 | 90mA | |
서지 킬러 | 제너 다이오드 | |||
단락 보호 | - | |||
커먼 방식 | 32점/커먼 | |||
동작 표시 | 32점 LED 표시(ON 시 점등) | 32점 LED 표시(ON 시 점등, SW 전환) | ||
외부 연결 방식 | 커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P) |
커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 2개 사용) |
커넥터 연결 (MIL 규격 준거 40P 1개 사용) |
주문 품번 | AFP7AD4H | AFP7AD8 | ||
---|---|---|---|---|
ch 수 | 4ch | 8ch | ||
입력 범위 (분해능 Max. 16bit) |
전압 | −10~+10V(분해능:1/62,500) 0~10V(분해능:1/31,250) 0~5V(분해능:1/31,250) 1~5V(분해능:1/25,000) |
−10~+10V(분해능:1/62,500) 0~10V(분해능:1/31,250) 0~5V(분해능:1/31,250) 1~5V(분해능:1/25,000)(주1) |
|
전류 | 0~20mA(분해능:1/31,250) 4~20mA(분해능:1/25,000) |
0~20mA(분해능:1/31,250) 4~20mA(분해능:1/25,000)(주1) |
||
변환 속도 | 전압/전류 | 25μs/ch(ch 간 비절연 시) 5ms/ch(ch 간 절연 시) |
25μs/ch | |
종합 정밀도 | ±0.05%F.S. 이하(at 25℃) ±0.1%F.S. 이하(at 0~55℃) |
±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0~55℃) |
||
입력 임피던스 |
전압 입력 | 1MΩ | ||
전류 입력 | 250Ω | |||
절대 최대 입력 | -15~+15V 전압 입력 -2~+30mA 전류 입력 |
|||
절연 방식 | 입력 단자 - 내부 회로 간 |
포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터 |
||
채널 간 | 포토모스 릴레이 | - | ||
아날로그 입력 ‒ 트리거 입력 단자 간 |
- | 포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터 |
||
디지털 처리 |
평균 | 횟수 | 2~60,000회의 범위 설정 | |
시간 | 1~1,500ms(ch 간 비절연 시) 200~60,000ms(ch 간 절연 시) 의 시간 설정 |
1~1,500ms의 시간 설정 | ||
이동 | 2~2,000회의 범위 설정 | |||
스케일 변환 설정 | ±30,000에서 임의 | |||
오프셋 설정 | ±3,000에서 임의 | |||
게인 설정 | 9,000~11,000에서 임의 | |||
입력 범위 전환 | 채널마다 전환 | |||
변환 실행/비실행 채널 설정 | 1채널 단위로 설정 가능 | |||
최대값・최소값 유지 | 각 채널마다 설정 가능 | |||
상한값・하한값 비교 | 각 채널마다 설정 가능(히스테리시스 가능) | |||
단선 검지 | 0.7V/2.8mA 미만 시 검출 ※전압 입력 범위 1~5V DC 또는 전류 입력 범위 4~20mA 설정 시에 한함 |
|||
버퍼 기능 | 트리거 3종(소프트 트리거/외부 트리거/입력 레벨) | |||
트리거 입력부 |
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | ||
정격 입력 전압 | 24V DC | |||
정격 입력 전류 | 약 4.5mA(24V DC) | 약 12mA(24V DC) | ||
입력 임피던스 | 약 5.1kΩ | 약 2kΩ | ||
사용 전압 범위 | 21.6~26.4V DC | |||
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2V/3.5mA | |||
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 5V/1.5mA | |||
응답 시간 | OFF→ON | 0.2ms 이하 | 0.1ms 이하 | |
ON→OFF | 0.2ms 이하 | 0.1ms 이하 | ||
커먼 방식 | 2점/커먼 | 1점/커먼 | ||
외부 연결 방식 | 단자대 연결(M3 단자 나사) | - |
(주1): | 전압 1~5V DC, 전류 4~20mA의 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~5V DC, 0~20mA입니다. |
---|
항목 | 사양 | |
---|---|---|
ch 수 | 4ch | |
출력 범위 (분해능 Max. 16bit) |
전압 | -10~+10V(분해능: 1/62,500) 0~10V(분해능: 1/31,250) 0~5V(분해능: 1/31,250) 1~5V(분해능: 1/25,000) |
전류 | 0~20mA(분해능: 1/31,250) 4~20mA(분해능: 1/25,000) |
|
변환 속도 | 전압/전류 | 25μs/ch |
종합 정밀도 | ±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0~55℃) |
|
출력 임피던스(전압 출력) | 0.5Ω 이하 | |
출력 최대 전류(전압 출력) | 10mA | |
출력 허용 부하 저항(전류 출력) | 500Ω 이하 | |
절연 방식 | 입력 단자~ 내부 회로 간 |
포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터 |
채널 간 | 비절연 | |
스케일 변환 설정 | ±30,000에서 임의 | |
오프셋 게인 기능 |
오프셋 설정 | ±3,000에서 임의 |
게인 설정 | 9,000~11,000에서 임의 | |
출력 범위 전환 | 채널별 전환 | |
변환 실행 / 비실행 채널 설정 | 1채널 단위로 설정 가능 | |
상하한 출력 클립 기능 | 각 채널 단위로 설정 가능 | |
아날로그 출력 유지(PROG 시) | 현재값 유지/임의값으로 유지/유지하지 않음 | |
외부 연결 방식 | 단자대 연결(M3 단자 나사) |
온도 입력 유닛은 CPU 유닛 본체 펌웨어 Ver.2.0 이상만 대응.
Control FPWIN GR7은 Ver.2.2 이상에 대응.
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
ch 수 | 8ch | ||
입력 범위 (분해능) |
열전대 (분해능:0.1℃) |
K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃ | |
J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃ | |||
T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃ | |||
R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃ | |||
B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃ | |||
PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃ | |||
전압 | −10~10V DC(분해능:1/62,500) 0~5V DC(분해능:1/31,250) 1~5V DC(분해능:1/25,000)(주1) -100~100mV DC(분해능:1/62,500) 분해능 16bit(최대) |
||
전류 | 0~20mA(분해능:1/31,250) 4~20mA(분해능:1/25,000)(주1) 분해능 16bit(최대) |
||
변환 속도 | 5ms/ch+5ms(주2) 25ms/ch+25ms 측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산 |
||
종합 정밀도 | ±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0~+55℃) |
||
기준 접점 보상 정밀도 | ±1.0℃(열전대 입력 시) | ||
입력 임피던스 |
전압 | 1MΩ | |
전류 | 250Ω | ||
절연 방식 | 입력 단자~ 내부 회로 간 |
포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터 |
|
채널 간 | 포토모스 릴레이 | ||
변환 실행/비실행 채널 설정 | 1채널 단위로 설정 가능 | ||
입력 범위 전환 | 채널마다 전환 | ||
디지털 처리 |
평균 처리 | 횟수, 시간, 이동 | |
스케일 변환 설정 | ±30,000에서 임의(전압・전류 범위만) | ||
오프셋 설정 | ±3,000에서 임의 | ||
게인 설정 | ±10% | ||
상한값・하한값 비교 | 각 채널마다 설정 가능 | ||
최대값・최소값 유지 | 각 채널마다 설정 가능 | ||
단선 검지 | 있음 | ||
외부 연결 방식 | 커넥터식 단자대 연결 |
(주1) : | 전압 : 1~5V DC, 전류 : 4~20mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~5V DC, 0~20mA입니다. |
---|---|
(주2) : | AC 노이즈 제거는 비활성화됩니다. |
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
ch 수 | 8ch | ||
입력 범위 (분해능) |
RTD (분해능:0.1℃) |
Pt100 ① :-100.0~200.0℃ Pt100 ② :-200.0~650.0℃ JPt100①:-100.0~200.0℃ JPt100②:-200.0~650.0℃ Pt1000 :-100.0~100.0℃ |
|
변환 속도 | 25ms/ch+25ms 측정 ch 수에 드리프트 보정 측정 시간을 가산 |
||
종합 정밀도 | ±0.1%F.S. 이하(at 25℃) ±0.3%F.S. 이하(at 0~+55℃) |
||
허용 신호원 저항 | 측온 저항체 입력:30Ω(3선 밸런스 시) | ||
절연 방식 | 입력 단자 ~ 내부 회로 간 |
포토 커플러 절연형 DC/DC 컨버터 |
|
채널 간 | 포토모스 릴레이 | ||
변환 실행/비실행 채널 설정 | 1채널 단위로 설정 가능 | ||
입력 범위 전환 | 채널마다 전환 | ||
디지털 처리 |
평균 처리 | 횟수, 시간, 이동 | |
오프셋 설정 | ±3,000에서 임의 | ||
게인 설정 | ±10% | ||
상한값・하한값 비교 | 각 채널마다 설정 가능 | ||
최대값・최소값 유지 | 각 채널마다 설정 가능 | ||
단선 검지 | 있음 | ||
외부 연결 방식 | 커넥터식 단자대 연결 |
항목 | AFP7MXY32DWD | |||
---|---|---|---|---|
기 본 입 출 력 |
점유 I/O 점수 | 입출력 각 64점(4워드) | ||
외부 입출력 점수 | 입력 16점, 출력 16점 | |||
입력 시정수 설정 | 없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능 |
|||
출력 극성 설정 | 출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능 |
|||
인 터 럽 트 |
점수 | 8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능) |
||
모드 | 인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정) |
|||
인터럽트 발생 조건 설정 | 단자 입력 , 비교 일치 | |||
카 운 터 |
카운터 방식 | 링 카운터 리니어 카운터 |
||
입력 모드 | 방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력 | |||
채널 수 | 4ch(주1) | |||
계수 범위 | 32비트 부호 포함(-2,147,483,648~+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능 |
|||
최고 계수 속도 | 입력 전압 5V 시:500kHz(주2) 입력 전압 12V 시:500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2) 입력 전압 24V 시:250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2) |
|||
최소 입력 펄스폭 | 0.5μs | |||
비교 출력 설정 | 최대 8점 단자 입력 카운터 4ch |
|||
기타 | 체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지 |
|||
펄 스 출 력 |
채널 수 | 4ch | ||
출력 모드 | 방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지 | |||
출력 단자 | 펄스 출력 기능 | 2단자/ch(B11~B18 단자) | ||
PWM 출력 기능 | 1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자) | |||
출력 주파수 | 펄스 출력 기능 | 1~500kHz(주3) (1Hz 단위) | ||
PWM 출력 기능 | 1~100kHz(주3) (1Hz 단위) | |||
듀티비 | 펄스 출력 기능 | 약 50%(고정) | ||
PWM 출력 기능 | 0~100%(0.1% 단위로 설정)(주4) | |||
기타 기능 | 펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch) |
(주1): | 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다. |
---|---|
(주2): | 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다. |
(주3): | 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다. |
(주4): | 출력 주파수가 10kHz를 초과하는 경우 1% 단위로 설정합니다. |
종류 | 2ch 타입 | 4ch 타입 | ||
---|---|---|---|---|
형식명 | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | ||
소비 전류 | 65mA 이하 | |||
입 력 |
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | ||
정격 입력 전압 | 12~24V DC/3.5~5V DC | |||
입력 임피던스 | 24V DC | 약 3.0kΩ | ||
5V DC | 약 390Ω(5V DC) | |||
사용 전압 범위 | 24V DC | 10.8~26.4V DC | ||
5V DC | 3.5~5.25V DC | |||
최소 ON 전압/ 최소 ON 전류 |
24V DC | 10V DC/4mA | ||
5V DC | 3.0V DC/4mA | |||
최대 OFF 전압/ 최대 OFF 전류 |
24V DC | 2.0V DC/2mA | ||
5V DC | 1.0V DC/0.5mA | |||
입력 시 정수 설정 | 없음, 0.1μs, 0.2μs, 0.5μs, 1.0μs, 2.0μs, 10.0μs | |||
카 운 터 기 능 |
카운터 수 | 2ch | 4ch | |
카운터 종류 | 리니어 카운터/링 카운터 | |||
계수 범위 | 부호가 있는 32비트 (-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
최대 계수 속도 | 4MHz/8MHz 개별 입력(A상, B상) 시(듀티비 50±10%) 4MHz/8MHz 방향 판별 입력 시(듀티비 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 위상 차(2상) 입력 시 (듀티비 50±10%, 위상 편차 5% 미만) |
|||
입력 신호 | A상, B상, Z상 | |||
외부 입출력 | 컨트롤 신호 입력 4점(2점/ch) 외부 출력 4점(2점/ch) |
컨트롤 신호 입력 8점(2점/ch) 외부 출력 8점(2점/ch) |
||
입력 종류 | 개별 입력 1체배, 2체배 방향 판별 입력 1체배, 2체배 위상 차(2상) 입력 1체배, 2체배, 4체배 |
|||
계 수 |
주파수 계측 기능 | 카운트값 변화 간격을 계측하여 주파수를 산출 | ||
비 교 |
목표값 일치 기능 | 카운터값이 목표값에 도달했을 때 그 카운터 방향에 따라 출력을 설정 또는 리셋 | ||
외 부 출 력 |
비교 결과 출력 기능 | 비교 기능에서의 결과 출력 | ||
기 타 |
캡처 기능 | 입력 신호의 엣지를 통해 현재의 카운트 값을 취득하여 캡처0 레지스터 또는 캡처1 레지스터에 저장 카운터 값을 캡처할 때마다 지정한 캡처 레지스터의 값을 신규값으로 덮어쓰기하며 오래된 값은 파기 |
||
인터럽트 입력 기능 | 있음(2점/ch, 최대 8점/유닛) (주1) (주2) |
(주1) : | 인터럽트 입력 기능은 8점/유닛, 시스템 전체에서는 최대 8유닛(최대 64점)까지 사용할 수 있지만 인터럽트 프로그램을 지나치게 사용하면 반대로 전체 스캔 타임이 느려지므로 사용은 최소한으로 해 주십시오. |
---|---|
(주2) : | 인터럽트 입력의 우선 순위는 유닛 내에서는 인터럽트 비트가 작은 순서, 시스템 전체에서는 유닛 번호가 작은 순서대로 처리됩니다. |
항목 | 16축 타입 | 32축 타입 | 64축 타입 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
연결 슬레이브 (주1)(주2)(주3) |
Panasonic 제조 AC 서보 모터 MINAS A6B / A5B 시리즈 S-LINK V 게이트웨이 컨트롤러 EtherCAT 대응 SL-VGU1-EC |
||||||
제어 축 수 | 존재축 : 16축 가상축 : 8축 |
존재축 : 32축 가상축 : 16축 |
존재축 : 64축 가상축 : 32축 |
||||
통신 주기 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms | ||||||
보간 기능 | 2축 직선 보간, 2축 원호 보간 3축 직선 보간, 3축 나선 보간 |
||||||
점유 I/O 점수 | 16입력, 16출력 | ||||||
자 동 운 전 |
위치 제어 (CSP) |
위치 지정 방식 | 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정) | ||||
위치 지정 단위 | pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택) |
||||||
위치 지령 범위 | pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree |
||||||
속도 지령 범위 | pulse : 1~32,767,000pps μm : 1~32,767,000μm/s inch : 0.001~32,767.000inch/s degree : 0.001~32,767.000rev/s |
||||||
가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 | ||||||
가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
위치 결정 테이블 수 | 각 축 표준 영역 1,000점 확장 영역 100점(단, 동시 기동 사용은 24축) |
||||||
제어 방식 | 단독 | PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어) |
|||||
2축 보간 |
직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 | |||||
원호 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 | ||||||
3축 보간 |
직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 | |||||
나선 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 | ||||||
기타 기능 | 도웰 타입 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||
수 동 운 전 |
JOG/ 인칭 운전 |
속도 지령 범위 | pulse : 1~32,767,000pps μm : 1~32,767,000μm/s inch : 0.001~32,767.000inch/s degree : 0.001~32,767.000rev/s |
||||
가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 | ||||||
가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
원점 복귀 | 속도 지령 범위 | pulse : 1~2,147,483,647pps μm : 1~2,147,483,647μm/s inch : 0.001~2,147,483.647inch/s degree : 0.001~2,147,483.647rev/s |
|||||
가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 | ||||||
가속/감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
복귀 방식 | DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종) | ||||||
정 지 기 능 |
감속 정지 | 감속 시간 | 기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간 | ||||
비상 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||
리미트 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||
에러 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||
시스템 정지 | 감속 시간 | 즉시 정지(1ms), 전체 축 정지 | |||||
동 기 운 전 기 능 |
동기 기본 설정 | 마스터축 | 존재축, 가상축에서 선택 가능 | ||||
슬레이브축 | 최대 8축/마스터 | 최대 16축/마스터 | 최대 32축/마스터 | ||||
전자 기어 기능 | 동작 설정 | 기어비 설정 | |||||
동작 방식 | 다이렉트 방식, 가감속 방식 | ||||||
전자 클러치 기능 | 클러치 ON 트리거 | 접점 입력 | |||||
클러치 방식 | 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식 | ||||||
전자 캠 기능 | 캠 곡선 | 20종류 중 선택 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능 |
|||||
분해능 | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 | ||||||
캠 패턴 수 | 16~64 (분해능에 따름) |
32~128 (분해능에 따름) |
64~256 (분해능에 따름) |
||||
기 타 사 양 |
소프트 리미트 기능 | 설정 범위 | pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree |
||||
모니터 판정 | 토크 판정 | 토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0~±500.0% |
|||||
실속도 판정 | 실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0~±5,000rpm |
||||||
백업 | 파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음) | ||||||
리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터 범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력) 보조 출력 접점, 보조 출력 코드 |
|||||||
소비 전류(24VDC) | 약 180mA | ||||||
질량 | 약 150g |
(주1): | A6B, SL-VGU1-EC는 FP7 모션 컨트롤 유닛 Ver.1.2 이후 버전에 호환됩니다. |
---|---|
(주2): | 네트워크상에 A6B 또는 A5B가 1대 이상 존재해야 합니다. 또한 A6B와 A5B는 혼재하여 사용할 수 있습니다. | (주3): | EtherCAT용 허브, Ethernet용 허브는 사용할 수 없습니다. |
항목 | 사양 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2축 타입 | 4축 타입 | |||||||
품번 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
출력 타입 | 트랜지스터 | 라인 드라이버 | 트랜지스터 | 라인 드라이버 | ||||
동작 최대 속도 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
제어축 수 | 2축 | 4축 | ||||||
보간 제어 | 2축 직선 보간 2축 원호 보간 |
2축 직선 보간 3축 직선 보간 2축 원호 보간 3축 나선 보간 |
||||||
위치 지정 단위 | pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm에서 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch에서 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree에서 선택) |
|||||||
위치 지령 범위 | pulse: -1,073,741,823~+1,073,741,823pulse μm(0.1μm): -107,374,182.3~+107,374,182.3μm μm(1μm): -1,073,741,823~+1,073,741,823μm inch(0.00001inch): -10,737.41823~+10,737.41823inch inch(0.0001inch): -107,374.1823~+107,374.1823inch degree(0.1degree): -107,374,182.3~+107,374,182.3degree degree(1degree): -1,073,741,823~+1,073,741,823degree |
|||||||
속도 지령 범위 | pulse: 1~32,767,000pps μm: 1~32,767,000μm/s inch: 0.001~32,767.000inch/s degree: 0.001~32,767.000rev/s ※출력 속도가 동작 최대 속도를 초과하지 않도록 지정해 주십시오. |
|||||||
자 동 운 전 |
위치 제어 |
위치 지정 방식 | 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정) | |||||
가감속 방식 | 직선 가감속 S자 가감속 | |||||||
가속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
위치 결정 테이블 수 | 각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 25점 | |||||||
제 어 방 식 |
단독 | PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어) |
||||||
2축 보간 |
직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 | ||||||
원호 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 | |||||||
3축 보간 |
직선 보간 | E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정 | ||||||
나선 보간 | E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정 | |||||||
기동 속도 | 표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하 | |||||||
기타 기능 |
드웰 타임 |
0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
수 동 운 전 |
JOG 운전 |
가감속 방식 | 직선 가감속 S자 가감속 | |||||
가속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
원점 복귀 |
가감속 방식 | 직선 가감속 | ||||||
가속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||
복귀 방식 | DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종), 데이터 설정 방식, Z상 방식 | |||||||
펄서 운전 | 속도 지령 범위 | 펄서 입력에 동기해 동작 | ||||||
정 지 기 능 |
감속 정지 | 감속 시간 | 기동 중인 동작의 감속 시간 | |||||
비상 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
리미트 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
오류 정지 | 감속 시간 | 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||||
시스템 정지 | 감속 시간 | 즉시 정지(0ms) 전 축 정지 | ||||||
동 기 운 전 기 능 |
동기 기본 설정 | 마스터 축 | 존재축, 가상축, 펄스 입력(1~4)에서 선택 가능 | |||||
슬레이브 축 | 최대 2축 | 최대 4축 | ||||||
전자 기어 기능 | 동작 설정 | 기어비 설정 | ||||||
동작 방식 | 다이렉트 방식, 가감속 방식 | |||||||
전자 클러치 기능 | 클러치 ON 트리거 | 접점 입력 | ||||||
클러치 방식 | 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식 | |||||||
전자 캠 기능 | 캠 곡선 | 20종류 중에서 선택 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능 |
||||||
분해능 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
캠 패턴 수 | 4~16(분해능에 따름) | |||||||
기 타 사 양 |
출력 모드 | 1펄스 출력(pulse+sign), 2펄스 출력(cw/ccw) |
||||||
고속 카운터 기능(주1) |
계수 범위 | -1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | ||||||
입력 모드 | 위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) |
|||||||
서보 ON 출력 내장 |
(주1) : | 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. |
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항목 | 사양 | ||||
---|---|---|---|---|---|
품번 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
출력 타입 | 트랜지스터 | 라인 드라이버 | |||
점유점 수 | 입출력 각 32점 | 입출력 각 64점 | 입출력 각 32점 | 입출력 각 64점 | |
제어축 수 | 독립 2축 | 독립 4축 | 독립 2축 | 독립 4축 | |
위치 지령 | 지령 단위 | 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응) | |||
최대 펄스 수 | 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 펄스) | ||||
속도 지령 | 지령 범위 | 1pps~500kpps(1pps 단위로 설정 가능) | 1pps~4Mpps(1pps 단위로 설정 가능) | ||
가감속 지령 | 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 제어 | |||
S자 종류 | Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능 | ||||
가감속 시간 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) | ||||
원점 복귀 | 원점 복귀 속도 | 속도 설정 가능(복귀 속도, 검색 속도) | |||
입력 신호 | 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-) | ||||
출력 신호 | 편차 카운터 클리어 신호 | ||||
운전 모드 |
・E점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・P점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・원점 복귀 동작(원점 검색) ・JOG 운전 동작(주1) ・JOG 위치 결정 동작 ・펄서 입력 기능(주2) 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1000) ・실시간 주파수 변경 ・무한 출력 |
||||
기동 속도 | 0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 선택 가능(주3) | ||||
출력 인터페이스 | 출력 모드 | 1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(cw+ccw) | |||
고속 카운터 기능(주2) | 계수 범위 | 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647~-2,147,483,648 pulse) | |||
입력 모드 | 위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) | ||||
기타 기능 | ・I/O 접점을 통한 기동 ・리미트(+), 리미트(-) 내장 ・서보 ON 출력 탑재 |
||||
외부 공급 전원 | 전압 | 21.6~26.4V | |||
전류 | 50mA(24V 시) | 90mA(24V 시) | 50mA(24V 시) | 90mA(24V 시) |
(주1) : |
직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다. |
---|---|
(주2) : |
펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. |
(주3) : | 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드 설정으로 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)에는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동 후 첫 번째 펄스 출력까지의 시간입니다. |
항목 | AFP7PXY001 |
---|---|
입출력/메모리 | 입력 16점 / 출력 16점 유닛 메모리 4096 워드 ※각 입출력 기능은 유닛 내부 FPGA의 프로그래밍으로 자유롭게 설정 가능 |
입력 회로 | 500kHz DC5V, 24V 대응(5V, 24V 단자별) 포토 커플러 절연 |
출력 회로 | 200kHz DC5V~24V 트랜지스터(싱크 타입) 0.1A 포토 커플러 절연 |
개발 툴, 환경 | Xilinx사 개발 툴(ISE® Design Suite) 사용 (프로그래밍은 고객이 직접 실시) |
※ | 본 제품에는 FPGA(Field Programmable Gate Array)라고 하는 디바이스를 사용했습니다. FPGA의 프로그래밍에는 전용 언어의 지식이 필요합니다. |
---|
항목 | 사양 | |
---|---|---|
품번 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
입력 정격 전압 | 100-240V AC | |
입력 전압 허용 범위 | 85-264V AC | |
입력 전원 주파수 | 47~63Hz | |
돌입 전류 | 40A 이하(주2) | |
입력 전류 | 0.75A 이하 | 1.25A 이하 |
정격 출력 전류(24V) | 1.0A | 1.8A |
ALARM 접점 용량 | 1A(30V DC) | |
남은 수명 기간 카운트 기능 | 없음 | 있음(주1) |
(주1) : | CPU 유닛에서 통지합니다. |
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(주2) : | 콜드 스타트 시 |
(주3) : | AFP7CPS2R에는 사용할 수 없습니다. |
항목 | AFP7MW | ||
---|---|---|---|
모드 | W모드 | W2모드 | F모드 |
통신 방식 | 토큰 버스 방식 | 폴링 방식 | |
전송 방식 | 베이스밴드 방식 | ||
전송 속도 | 500kbit/s | 500kbit/s, 250kbit/s |
500kbit/s |
전송 거리 | 총 연장 최대 800m | 총 연장 최대 800m(500kbit/s) 총 연장 최대 1,200m(250kbit/s) |
총 연장 최대 700m |
연결국 수 | 최대 32국 | 모국 1대+ 자국 최대 32국 |
|
전송 에러 체크 | CRC(Cyclic Redundancy Check) 방식 | ||
동기 방식 | 조보동기식 | ||
인터페이스 | RS485 준거 | ||
전송로 | 트위스트 페어 케이블 | 트위스트 페어, VCTF | |
RAS 기능 | 하드웨어 자가 진단 기능 |
항목 | 사양 |
---|---|
통신 방식 | 2선식 반이중 |
절연 방식 | 펄스 트랜스 절연 |
통신 속도 | 6Mbps/12Mbps |
동기 방식 | 비트 동기 |
오류 검출 | CRC-12 |
통신 거리 | 총 연장 200m(6Mbps)/100m(12Mbps) (주1) |
연결 방식 | 멀티드롭 방식 |
임피던스 | 100Ω |
종단 저항 | 제품상에 장착 |
외부 인터페이스 | 마스터 유닛: 단자대(2ch) 슬레이브 유닛(표준 타입): 나사식 단자대 슬레이브 유닛(소형 타입): 커넥터식 단자대 |
(주1) : | 권장 케이블 사용 시의 성능입니다. 권장 케이블을 사용하지 않으면 최대 전송 거리 및 최대 슬레이브 수의 성능을 만족시키지 못할 수 있습니다. |
---|
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
표준 타입 | 소형 타입 | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | 비절연 | |
정격 입력 전압 | 24V DC | ||
정격 입력 전류 | 약 3mA | 약 4.3mA | |
입력 임피던스 | 약 7.5kΩ | 약 5.6kΩ | |
최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 15V/2mA | 17V/2mA | |
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 5V/0.5mA | ||
응답 시간 | OFF→ON | 1ms 이하 | |
ON→OFF | 1ms 이하 |
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
표준 타입 | 소형 타입(릴레이 제외) | ||
절연 방식 | 포토 커플러 절연 | 비절연 | |
출력 형식 | 싱크 타입(오픈 컬렉터 출력) | ||
정격 부하 전압 | 20.4~28.8V DC | ||
최대 제어 용량 | 0.1A/1점 | ||
최대 돌입 전류 | 0.5A | ||
OFF 시 누설 전류 | 0.1mA 이하 | ||
ON 시 최대 전압 강하 | 0.5V 이하 | ||
응답 시간 | OFF→ON | 0.05ms 이하 | |
ON→OFF | 0.5ms 이하 | ||
서지 킬러 | 제너 다이오드 | ||
단락 보호 | 없음 |
항목 | 사양 | |
---|---|---|
소형 타입(릴레이) | ||
절연 방식 | 릴레이 절연 | |
정격 제어 용량 | 1A 250V AC(2A/커먼) 1A 30V DC(2A/커먼) |
|
최소 부하 | 0.1mA 100mV(저항 부하) | |
응답 시간 | OFF→ON | 10ms 이하 |
ON→OFF | 5ms 이하 | |
수명 | 기계적 수명 | 2,000만 회 이상 |
전기적 수명 | 10만 회 이상(개폐 빈도: 20회/분) | |
서지 킬러 | 없음 |
|
단락 보호 | 없음 |
항목 | 사양 |
---|---|
사용 주위 온도 | 0~+55℃, 보관 시: -40~+70℃ |
사용 주위 습도 | 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10~95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것) |
내진동 | 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2) |
내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2) |
내노이즈성 | 1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거) |
사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
(주1) : | 내전압 및 절연 저항에 대한 자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인해 주십시오. |
---|
항목 | CPU 유닛 | 증설 유닛 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFPCPS4RE(S) | AFP7CPS3RE(S) | AFP7CPS3R(S) | AFP7CPS2R | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
정격 전압 범위 | 20.4~28.8V DC | - | 20.4~28.8V DC | |||
소비 전류 | 200mA 이하 | 150mA 이하 | 120mA 이하(주1) | 100mA 이하(주1) | ||
본체 질량 | 약 220g (단자대・엔드 유닛 포함) |
약 180g (단자대・엔드 유닛 포함) |
약 120g | 약 200g (엔드 유닛 포함) |
항목 | 통신 카세트 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7CCSR1 | AFP7CCSR2 | AFP7CCRM1 | AFP7CCRM2 | AFP7CCRS1M1 | AFP7CCRET1 | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - | - | - |
소비 전류 | 35mA 이하 (주2) |
60mA 이하 (주2) |
60mA 이하 (주2) |
90mA 이하 (주2) |
70mA 이하 (주2) |
35mA 이하 (주2) |
본체 질량 | 약 25g (단자대 포함) |
약 20g |
항목 | 기능 카세트 | 시리얼 커뮤니케이션 유닛 | 전원 유닛 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7FCRAD2 | AFP7FCRA21 | AFP7FCRTC2 | AFP7NSCR | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - | 100~240V AC | |
소비 전류 | 40mA 이하 (주2) |
75mA 이하 (주2) |
45mA 이하 (주2) |
약 50mA (카세트 미장착 시) |
750mA 이하 | 1,250mA 이하 |
본체 질량 | 약 25g (단자대 포함) |
약 110g | 약 240g | 약 290g |
항목 | 입 · 출력 유닛 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AFP7X16DW | AFP7X32D2 | AFP7X64D2 | AFP7Y16R | AFP7Y16T | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - | - |
소비 전류 | 25mA 이하 | 30mA 이하 | 35mA 이하 | 180mA 이하 | 35mA 이하 |
본체 질량 | 약 125g | 약 95g | 약 110g | 약 180g | 약 125g |
부속품 | - | 낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) | - | - |
항목 | 입 · 출력 유닛 | |||
---|---|---|---|---|
AFP7Y32T | AFP7Y64T | AFP7Y16P | AFP7XY64D2T | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - |
소비 전류 | 50mA 이하 | 75mA 이하 | 35mA 이하 | 55mA 이하 |
본체 질량 | 약 95g | 약 115g | 약 125g | 약 115g |
부속품 | 낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) | - | 낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) |
항목 | 입・출력 유닛 | ||
---|---|---|---|
AFP7XY64D2P | AFP7Y32P | AFP7Y64P | |
정격 전압 범위 | - | - | - |
소비 전류 | 55mA 이하 | 50mA 이하 | 75mA 이하 |
본체 질량 | 약 115g | 약 95g | 약 115g |
부속품 | 낱개선 커넥터 세트 : 1세트(AWG22,24) |
항목 | 아날로그 입・출력 유닛 | 온도 입력 유닛 | |||
---|---|---|---|---|---|
AFP7AD8 | AFP7AD4H | AFP7DA4H | AFP7TC8 | AFP7RTD8 | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - | - |
소비 전류 | 85mA 이하 | 100mA 이하 | 250mA 이하 | 80mA 이하 | 65mA 이하 |
본체 질량 | 약 130g | 약 130g | 약 130g | 약 145g | 약 145g |
부속품 | - | - | - | - | - |
항목 | 위치 결정 유닛 | 고속 카운터 유닛 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7PP02T | AFP7PP04T | AFP7PP02L | AFP7PP04L | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - | - | - |
소비 전류 | 120mA 이하 | 120mA 이하 | 120mA 이하 | 120mA 이하 | 65mA 이하 | |
본체 질량 | 약 145g | 약 145g | 약 145g | 약 145g | 약 130g | |
부속품 | 낱개선 커넥터 세트: 1세트(AWG22,24) |
항목 | 펄스 출력 유닛 | |||
---|---|---|---|---|
AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - |
소비 전류 | 65mA 이하 | 65mA 이하 | 65mA 이하 | 65mA 이하 |
본체 질량 | 약 130g | 약 150g | 약 130g | 약 150g |
항목 | 모션 컨트롤 유닛 | 멀티 입출력 유닛 | ||
---|---|---|---|---|
AFP7MC16EC | AFP7MC32EC | AFP7MC64EC | AFP7MXY32DWD | |
정격 전압 범위 | - | - | - | - |
소비 전류 | 180mA 이하 | 180mA 이하 | 180mA 이하 | 100mA 이하 |
본체 질량 | 약 150g | 약 150g | 약 150g | 약 100g |
항목 | PHLS(리모트 I/O) 유닛 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AFP7PHLSM | AFPRP1X08D2 | AFPRP1X16D2 | AFPRP1Y16T | AFPRP1XY16D2T | |
정격 전압 범위 | - | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC |
소비 전류 | 85mA 이하 | 100mA 이하 | 150mA 이하 | 75mA 이하 | 120mA 이하 |
본체 질량 | 약 110g | 약 140g | 약 210g | 약 210g | 약 210g |
항목 | PHLS(리모트 I/O) 유닛 | |||
---|---|---|---|---|
AFPRP2X08D2E | AFPRP2X16D2 | AFPRP2Y16T | AFPRP2XY16D2T | |
정격 전압 범위 | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC |
소비 전류 | 100mA 이하 | 170mA 이하 | 40mA 이하 | 110mA 이하 |
본체 질량 | 약 75g | 약 75g | 약 75g | 약 75g |
(주1) : | 전원 전압, 증설 대수에 따라 다릅니다. |
---|---|
(주2) : | CPU의 소비 전류 증가분입니다. |
■CPU 유닛/확장 카세트/시리얼 커뮤니케이션 유닛 [2023년 3월 31일 수주 종료(예정)]
사양은 'FP7 카탈로그 : 2017년 9월도판(PDF)'에서 확인해 주십시오.
■멀티 입출력 유닛
항목 | AFP7MXY32DWDH | |||
---|---|---|---|---|
기 본 입 출 력 |
점유 I/O 점수 | 입출력 각 96점(6워드) | ||
외부 입출력 점수 | 입력 16점, 출력 16점 | |||
입력 시정수 설정 | 없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능 |
|||
출력 극성 설정 | 출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능 |
|||
인 터 럽 트 |
점수 | 8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능) |
||
모드 | 인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정) |
|||
인터럽트 발생 조건 설정 | 단자 입력 , 비교 일치 | |||
카 운 터 |
카운터 방식 | 링 카운터 리니어 카운터 |
||
입력 모드 | 방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력 | |||
채널 수 | 4ch(주1) | |||
계수 범위 | 32비트 부호 포함(-2,147,483,648~+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능 |
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최고 계수 속도 | 입력 전압 5V 시:500kHz(주2) 입력 전압 12V 시:500kHz(위상 입력 시 350kHz) (주2) 입력 전압 24V 시:250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주2) |
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최소 입력 펄스폭 | 0.5μs | |||
비교 출력 설정 | 최대 8점 단자 입력 카운터 4ch |
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기타 | 체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지 |
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펄 스 출 력 |
채널 수 | 4ch | ||
출력 모드 | 방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지 | |||
출력 단자 | 펄스 출력 기능 | 2단자/ch(B11~B18 단자) | ||
PWM 출력 기능 | 1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자) | |||
출력 주파수 | 펄스 출력 기능 | 1~500kHz(주3) (1Hz 단위) | ||
PWM 출력 기능 | 1~100kHz(주3) (1Hz 단위) | |||
듀티비 | 펄스 출력 기능 | 약 50%(고정) | ||
PWM 출력 기능 | 0~100%(0.1% 단위로 설정) | |||
기타 기능 | 펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch) |
(주1): | 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다. |
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(주2): | 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다. |
(주3): | 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다. |
항목 | AFP7MXY32DWDH | |
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제어 축 수 | 최대 4축 | |
공 통 사 양 |
위치 지정 방식 | 인크리먼트, 앱솔루트 |
출력 인터페이스 | 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버(주1) | |
펄스 출력 방식 | Pulse+Sign, CW+CCW | |
최대 출력 주파수 | 500kHz | |
출력 펄스 듀티비 | 테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정 | |
제어 단위 | Pulse | |
위 치 제 어 |
위치 지정 범위 | −1,073,741,824~1,073,741,823pulse |
속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz | |
동작 최대 속도 | 500kHz | |
가감속 방식 | 직선 가감속 | |
가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
위치 결정 테이블 수 | 각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지) | |
제어 방식(단축) | PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)(주2)(주3) | |
제어 방식(2축 직선 보간) | E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정 | |
도웰 타임 | 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
J O G 운 전 |
속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz(주3) |
가속도 방식 | 직선 가속도 | |
가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
원 점 복 귀 |
속도 지령 범위 | Pulse : 1~500,000Hz |
가감속 방식 | 직선 가감속 | |
가속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
감속 시간 | 1~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |
복귀 방식 | DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식 | |
정 지 기 능 |
감속 정지 | 각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지 |
비상 정지 | 각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지 | |
리미트 정지 | 각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지 | |
시스템 정지 | 각 축 즉시 정지 |
(주1): | 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다. |
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(주2): | J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능 |
(주3): | J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능 |
■각 유닛 일반 사양
항목 | 멀티 입출력 유닛 | PHLS(리모트 I/O) 유닛 |
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AFP7MXY32DWDH | AFPRP2Y04R | |
정격 전압 범위 | - | 20.4~28.8V DC |
소비 전류 | 100mA 이하 | 85mA 이하 |
본체 질량 | 약 100g | 약 75g |
본사
02-795-9600
천안사무소
041-622-9128
대구사무소
053-710-2301
접수시간 9:00-18:00
본사 휴업일을 제외