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도그※를 검출하여 팔레트를 정지시킵니다.
작업대의 도그※에서 원점과 오버 런을 검출합니다.
※도그란 센서를 동작시키기 위한 검출 물체입니다.
회전체에 슬릿을 달아 원점을 검출합니다.
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