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비접촉식 전자 잠금 세이프티 도어 스위치 MZM100(종료품)

사용상의 주의

기본 동작

  • 본 제품은 도어 스위치 본체 및 액추에이터에 장착된 센서로 방호문의 개폐 상태 및 잠금 상태, 자력 상태를 감시하고 출력합니다.
  • 전원을 투입하고 IN 단자에 24V DC를 인가하면 자력이 발생하여 액추에이터를 잠급니다. IN 단자를 개방 또는 0V에 연결하면 잠금 해제되어 액추에이터를 분리할 수 있습니다. MZM100ST-1P2PR-A의 경우 잠금 해제해도 약한 자력으로 액추에이터가 간단히 분리(방호문이 열림)되는 것을 방지합니다.(래치 기능)

안전 출력 동작

  • 안전 출력은 PNP 트랜지스터 출력으로 Y1, Y2 2출력을 장착하고 있습니다. 방호문을 닫아 잠금 상태가 되면 안전 출력이 ON됩니다. 잠금 해제 상태 및 방호문이 열려(액추에이터 분리) 있으면 안전 출력은 OFF됩니다.
  • 본 제품이 에러를 검출한 경우는 아래의 조건에서 안전 출력이 OFF됩니다.
    안전 기능이 보증되지 않은 에러(내부 에러)의 경우 : 에러 검출 직후
    안전 기능에 직접 영향이 없는 에러(교차 단락, 안전 출력 접지)의 경우 : 에러 검출 30분 후
    단, 에러 검출 상태에서 잠금 해제하고 문을 연 경우는 안전 출력이 OFF되고 그 후 다시 잠금 상태가 되어도 안전 출력은 OFF를 유지합니다.
  • 본 제품은 안전 출력 ON일 때 자가 진단 기능을 통해 최대 2ms 주기로 OFF합니다.

안전 출력 동작

・ 단품 사용 시 : 1ms 이하
・ 여러 대 직렬 연결 시 : 2ms 이하(최대 31대)

  • 본 제품의 자가 진단 기능으로 기계가 정지할 우려가 있으므로 본 장치에 연결하는 기기(세이프티 릴레이 유닛 등)의 응답 시간에 유의하여 연결하십시오. 또한 교차 단락 검출 기능을 장착하고 있으므로 연결 기기 측의 교차 단락 검출 기능을 무효로 해 주십시오.

진단 출력 기능

  • 진단 출력(OUT)은 PNP 트랜지스터 출력으로 1출력을 장착하고 있습니다. 액추에이터 접촉(방호문 닫힘) 시에 ON하고, 액추에이터가 분리된(방호문이 열린) 경우 OFF됩니다. 본 제품이 에러를 검출한 경우는 진단 출력이 OFF됩니다.
  • 진단 출력을 장치 정지의 목적으로 사용하지 마십시오.
    사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.

잠금 시의 액추에이터 강제 개리

  • 본 제품은 잠금 시에(유지면에 대해 수직으로) 500N의 유지력이 있으나, 이를 초과한 힘일 경우 액추에이터는 강제적으로 분리됩니다. 또한 유지면에 대하여 수평으로 움직일 경우는 작은 힘으로도 액추에이터가 분리됩니다. 이런 경우, 에러가 발생하여 로크아웃 상태가 됩니다.
  • 잠금 시의 액추에이터 강제 개리
  • 강제적으로 분리된 직후 본 제품의 로크아웃 상태
    (전원 투입, 솔레노이드 입력은 +V와 연결)
    안전 출력 Y1, Y2:150ms 이내에 OFF
    표시등의 상태
       녹색:점등
       황색/적색:교차 점멸
    유지력
       MZM100ST-1P2PR-A(래치 기능 있음):30N
       MZM100ST-1P2P-A(래치 기능 없음):0N
    이 경우의 로크아웃 상태는 다른 에러의 로크아웃 상태와는 달리 이상 상태 배제 후의 전원 재투입 및 문의 개폐 등으로는 정상 상태로 복귀하지 않습니다. 강제적으로 분리되었을 때의 로크아웃 해제에 대해서는 다음 항을 참조해 주십시오.

도어 스위치와 액추에이터가 비정상의 힘으로 강제 분리된 경우

  • 전자 잠금 세이프티 도어 스위치 MZM100의 잠금 시 유지력(Fmax)은 500N입니다. 방호문을 강제로 열면 도어 스위치와 액추에이터가 분리되어 안전 출력은 150ms 이내에 OFF되며, 에러 표시등(적색)과 동작 표시등(황색)이 교차로 점멸합니다.
  • 장치를 복귀시킬 경우는 방호문을 닫은 후 솔레노이드 입력을 OFF한 뒤 다시 ON하십시오. 이 때 에러 표시등(적색)과 동작 표시등(황색)은 동시에 점멸하는데, 방호문을 닫은 상태에서 에러 표시등(적색)의 점멸이 꺼질 때까지 10분 간 유지하십시오. 그 후, 전원 또는 솔레노이드 입력을 OFF한 뒤 다시 ON하면 통상 동작 상태가 됩니다.(도어 스위치와 액추에이터는 파손되지 않습니다.)

배선

  • 고압선 및 동력선과의 병렬 배선 및 동일 배선관의 사용은 피하십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 본 제품을 설치할 기계 또는 기둥은 반드시 프레임 그라운드(F.G.)에 접지하십시오. 또한 배선은 프레임 그라운드(F.G.)에 연결된 금속제 배선 박스 내에서 처리해 주십시오.
  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시하십시오.
  • 노이즈를 피하기 위해 배선은 가능한 짧게 하십시오.
  • EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 전원 유닛을 사용하십시오.
    (유럽에서 사용할 경우에 한함)
  • 본 제품의 시공은 ISO 12100 및 EN 953, ISO 14119를 엄수하십시오. 또한 전기 배선은 전문 기술자가 실시하십시오.
  • 본 제품에는 PELV 전원을 사용하십시오.
  • 전원에 시판 스위칭 레귤레이터를 사용할 경우에는 반드시 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지하십시오.
  • 오배선은 내부 회로를 파손할 가능성이 있으므로 전원 투입 전에 반드시 배선을 확인하십시오.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인하십시오.

설치

  • 본 제품은 본 제품 유지면의 수직 방향에서 액추에이터가 동작하도록 설치하십시오. 유지면에 대해 수평으로 동작하면 500N 보다 작은 힘으로 액추에이터가 분리되므로 에러가 발생하고 로크아웃 상태가 됩니다.
  • 본 제품은 2곳의 설치 구멍을 사용하며, M6 나사 및 부속된 평와셔로 설치하십시오.
  • 본 제품은 방호문의 스토퍼로 사용할 수 있습니다.
  • 설치 방향에는 제약이 없습니다.
  • 본 제품을 확실히 동작시키기 위해 도어 스위치와 액추에이터의 각도를 2° 이하로 하십시오.
  • 설치 후 설치 구멍에 부속된 캡을 장착하십시오. 캡은 필요에 따라 분리할 수 있습니다.

기타

  • 본 제품은 SCHMERSAL사 제품입니다.
  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발/제조된 것입니다.
  • 기재된 내용은 제품의 개선 등을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태(약 4s)를 피해 사용하십시오.
  • 본 제품의 PFHD 계산 또는 IEC 61508에 적합하기 위해서는 장치 각각의 PFHD 및 안전 회로 내에서 사용할 부품의 PFHD를 합계해야 합니다.
  • 증기, 먼지, 분진 등이 많은 장소 및 부식성 가스, 가연성 가스 등의 환경에서는 사용을 피하십시오.
  • 시너 등의 유기용제 및 약품, 기름, 유지류가 닿지 않도록 주의하십시오.
  • 실외에서 사용하지 마십시오.
  • 악환경 하에서 사용할 경우는 아래의 유지보수를 실시하십시오.
    1. 도어 스위치 및 액추에이터가 확실히 설치되어 있는지 확인하십시오.
    2. 도어 스위치와 액추에이터의 수평・수직 설치 허용값을 확인하십시오.
    수직 방향 : 최대 ±5mm, 수평 방향 : 최대 ±3mm
    3. 도어 스위치의 설치 각도(2° 이하)를 확인하십시오.
    4. 동작 테스트를 실시하십시오.
    5. 먼지를 제거하십시오.

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