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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

세이프티 누액 센서 [제어 카테고리4 PLe SIL3] SQ4

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  • 기본 정보

  • 주문 가이드

  • 사양

  • 치수도

  • 회로 · 연결

  • 사용상의 주의

기본 정보

생산성을 향상시키는 2단계 검지 방식과
국제 규격에 적합하는 확실한 안전 성능.

CE : 기계 지령, EMC 지령
UKCA : 기계 규칙, EMC 규칙
UL, CSA : 인증(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

  • standard_semi-s2
  • PLe SIL3
  • standard_seigyo

  • 제어 카테고리 : 제어 카테고리4까지 대응 가능
    (제어 카테고리는 외부 회로 구성과 배선에 따라 다릅니다.)

기술·자료·견적

특징

생산성을 향상시키는 2단 검지

생산성을 향상시키는 2단 검지

초기 누액(경보)과 이상 누액(긴급 정지), 상태별로 2단계 검지

센서 뒷면에는 끝부분과 중심부에 2개의 검지부를 설치. 센서 전방에서 누액이 발생한 경우 끝부분의 검지부가 미량의 초기 누액을 검지하며, 누액이 증가하여 중심부까지 달하면 이상 누액으로 검지합니다.
지금까지 2단계 누액 검지는 센서 2대를 준비하여 높이를 바꿔 설치했지만, 이제 센서 1대로 검지할 수 있게 되었습니다.

초기 누액(경보)와 이상 누액(긴급 정지), 상태별로 2단 검지

작업자의 실수(설치 누락)도 검지

SQ4 시리즈는 누액 검지뿐만 아니라, 센서 설치가 충분히 이루어지지 않은 경우 등 작업자의 실수나 센서의 이상 상태도 검지합니다.
센서 본체 또는 설치 도구가 분리된 경우나 설치 누락, 케이블 단선 시에도 비입광 상태가 되어 '누액 있음'과 동일한 출력을 얻을 수 있습니다.
작업자의 실수(설치 누락)도 검지

센서 단품으로 사용 가능

컨트롤러 없이도 사용 가능. 현재의 설비에 추가하거나 교환할 때도 2단계 검지의 이점을 추가할 수 있습니다.

안전 인증 취득. 최고 수준의 안전 성능 실현

SQ4의 시스템의 구성은 국제 기준의 안전성을 달성했습니다.
기존의 위험 평가 시스템(제어 카테고리)에 프로그래머블 전자 제어 시스템 등의 기능 안전을 평가할 수 있도록 확률론을 부가하여 갱신된 ISO13849-1 : 2015의 경우, 센서 'SQ4-A'와 컨트롤러 'SQ4-C11'의 조합으로 카테고리4/PLe/SIL3를 달성. 센서 단품으로도 카테고리1/PLc/SIL1을 달성했습니다.

CPU 2개로 높은 안전 제어 발휘

컨트롤러에 탑재된 독립된 2개의 CPU가 교대로 동작 상태를 체크. 신호 처리 회로와 출력 회로의 이중화를 통해 안전성을 확보했습니다. 또한 안전 동작을 입증하기 위해 FMEA※로 보다 높은 안전성을 추구합니다.

■ 컨트롤러와 각종 안전 기기를 교차 배선하여 배선 절감과 비용 절감

컨트롤러의 안전 입력 기능을 이용하여 컨트롤러의 교차 배선 및 비상 정지 스위치와 안전 도어 스위치의 안전용 접점(2NC)을 입력할 수 있습니다. 안전 출력을 1개로 통합시켜 안전 회로의 배선 절감과 비용 절감을 꾀할 수 있습니다.

컨트롤러와 각종 안전 기기를 교차 배선하여 배선 절감과 비용 절감

주문 가이드

상품 구성

센서

종류형상검출 물체(주1)형식명출력
수용
재질 : 폴리프로필렌		물 등SQ4-A21-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
SQ4-A21-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
약액용
재질 : PFA		황산, 염산, 인산, 암모니아, 플로리너트(주1), 갈덴(주2), 불산 등SQ4-A22-PPNP 트랜지스터・오픈 컬렉터
SQ4-A22-NNPN 트랜지스터・오픈 컬렉터
scroll

(주1) : 위의 액체는 대표 예입니다. 액체의 농도에 따라 검출 불가능한 경우가 있습니다. 사용 전에 검지 액체 및 센서 설치 조건을 확인 후 사용해 주십시오. 

(주2) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

설치 도구 세트

반드시 센서와 세트로 구입해 주십시오.

종류형상검출 물체형식명
어태치먼트설치 도구
수용
재질 : 폴리프로필렌
재질 : PVC		물등MS-SQ4-21
약액용
재질 : PFA
재질 : PFA		황산, 염산, 인산, 암모니아 등 표면 장력이 비교적 큰 액체MS-SQ4-22

재질 : PVC		플로리너트(주1), 갈덴(주1), 불산 등 표면 장력이 비교적 작은 액체MS-SQ4-23
불산 등 농도가 낮은 액체MS-SQ4-24
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(주1) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

연결 커넥터

컨트롤러를 사용하는 경우 반드시 구입해 주십시오.

품명형식명내용
압접 커넥터
(e-CON)		CN-EP2SQ4-A21-□(PVC 케이블)용 커넥터.
컨트롤러에 연결하여 사용. 황색.
CN-EP3SQ4-A22-□(PFA 케이블)용 커넥터.
컨트롤러에 연결하여 사용. 주황색.
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압접 커넥터

CN-EP2

CN-EP3

컨트롤러

품명형상형식명내용
세이프티 컨트롤러 SQ4-C11세이프티 누액 센서를 4대까지 연결 가능.
제어 카테고리4, PLe, SIL3까지 대응.
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사양

센서

종류수용약액용
형식명PNP 출력SQ4-A21-PSQ4-A22-P
NPN 출력SQ4-A21-NSQ4-A22-N
검출 물체(주2)물(표준 액체)(주3)황산, 염산, 인산, 암모니아, 플로리너트 (주4) ,
갈덴®(주4), 불산 등의 액체(주3)
전원 전압12～24V DC±10%　리플 P-P10% 이하
소비 전류30mA 이하
검지 출력
(누액 검지)		<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 50mA에서)

<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2V 이하 (유입 전류 50mA에서)
 응답 시간10ms 이하
출력 동작정상 시 및 초기 검지 시 : ON, 누액 검지 시 및 설치 이상 시 : OFF
단락 보호장비
초기 검지 출력
(초기 누액, 비안전 출력)		<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터
・최대 유출 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 보조 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 50mA에서)

<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터
・최대 유입 전류 : 50mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (검지 보조 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2V 이하 (유입 전류 50mA에서)
 응답 시간50ms 이하
출력 동작정상 시 : ON, 초기 검지 시 및 누액 검지 시 : OFF
단락 보호장비
보호 구조IP65 / IP67 (IEC)
사용 주위 온도 / 습도-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것) (주5) , 보관 시 : -10～+55℃ /
35～85%RH, 보관 시 : 35～85%RH
투광 소자적외 LED (변조식)
재질본체 케이스 : 폴리프로필렌본체 케이스 : PFA
케이블0.18mm2 4심 PVC 캡 타이어 케이블 2m 부속0.1mm2 4심 PFA캡 타이어 케이블 2m 부속
질량본체 질량 : 약 45g, 포장 질량 : 약 110g
scroll

(주1) : 별도의 표시가 없는 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 고점도 액체는 안정적으로 검출할 수 없는 경우가 있습니다.

(주3) : 위의 액체는 대표 예입니다. 액체의 농도에 따라 검출 불가능한 경우가 있습니다. 사용 전에 검지 액체 및 센서 설치 조건을 확인해 주십시오.

(주4) : 플로리너트는 3M, 갈덴은 Solvay Solexis사의 상표입니다.

(주5) : 검출하는 액체의 온도도 사용 주위 온도 범위 내로 설정해 주십시오.

컨트롤러

형식명 SQ4-C11
적
합
규
격		국제 규격ISO 13849-1:2015 (카테고리4, PLe) , IEC 61508-1~7 (SIL3)
일본JIS B 9705-1 (카테고리4) , JIS C 0508-1~7 (SIL3)
유럽(주2)EN 55011 Class A, EN 61000-6-2, EN 50178, EN ISO 13849-1:2015 (카테고리4, PLe) , EN 61508-1~7 (SIL3)
북미(주3)ANSI/UL 508、CAN/CSA C22.2 No.14
한국S1-G-1, S2-W-5, KS C IEC 60947-5-2
SEMISEMI-S2-0310a 준거
전원 전압24V DC+10-15 %　리플 P-P10% 이하
소비 전류200mA 이하
제어 출력
(OSSD1, OSSD2)		PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터 / NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 (변환식)

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 200mA에서)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 200mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 200mA에서)
 응답 시간20ms 이하(센서 응답 시간 불포함)
동작 모드
(출력 동작)		정상 시 및 초기 검지 시 : ON, 누액 검지 시 및 설치 이상 시 : OFF
보호 회로
(단락 보호)		장비
센서 모니터 출력
(AUX1/2/3/4, 비안전 출력)		PNP 트랜지스터･오픈 컬렉터 / NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 (변환식)

<PNP 출력 선택 시>
・최대 유출 전류 : 60mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (센서 모니터 출력-+V간)
・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 60mA에서)

<NPN 출력 선택 시>
・최대 유입 전류 : 60mA
・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (센서 모니터 출력-0V간)
・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 60mA에서)
 응답 시간100ms 이하 (센서 응답 시간 불포함)
동작 모드
(출력 동작)		정상 시 : ON, 초기 검지 시 또는 누액 검지 시 : OFF
보호 회로
(단락 보호)		장비
로크아웃 출력로크아웃 시 OFF (정격 : 모니터 출력과 동일)
보조 출력제어 출력1/2 (OSSD1/2)의 부논리 출력 (정격 : 센서 모니터 출력과 동일)
[제어 출력1/2 (OSSD1/2) OFF 시 보조 출력 ON]
기능인터록 기능 / 로그아웃 해제 기능 / 테스트 입력 기능 / 외부 디바이스 모니터 기능 / 안전 입력 기능 / 제어 출력 극성 선택 기능 / 비안전 출력 극성 선택 기능 / 센서 연력 대수 설정 기능
보호 구조IP20 (IEC) (반드시 보호 구조 IP54 이상의 제어반 내에 설치할 것)
사용 주위 온도 / 습도-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것) , 보관 시 : -20～+70℃ /
35～85%RH, 보관 시 : 35～85%RH
PFHDPNP 출력 선택 시 : 1.89×10-9 (세이프티 누액 센서 4대 연결 시)
NPN 출력 선택 시 : 1.80×10-9 (세이프티 누액 센서 4대 연결 시)
MTTFd100년 이상
재질본체 케이스 : PC/ABS (합금)
질량본체 질량 : 약 170g, 포장 질량 : 약 440g
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(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.

(주2) : 기계 지령에 관해서는 제3자 인증 기관 TUV SUD에 의한 형식 인증을 취득했습니다.

(주3) : 미국/캐나다 규격은 제3자 인증 기관 TÜV SÜD에 의한 CTÜVUS 마크를 취득했습니다.

치수도

  • 단위mm

SQ4-A21-□

센서

설치 도구 세트 MS-SQ4-21 장착도

SQ4-A21-□

SQ4-A22-□

센서

설치 도구 세트 장착도

SQ4-A22-□

MS-SQ4-□

설치 도구 세트

(주1) : PFA 설치 도구의 그림입니다. PVC 설치의 경우 SUS 부시는 장착되어 있지 않습니다.

(주2) : PVC 설치 도구의 설치 구멍 치수는 φ4.3입니다.

SQ4-C11

컨트롤러

SQ4-C11

회로・연결

센서

SQ4-A□-P
[PNP 출력]

센서 SQ4-A□-P

SQ4-A□-N
[NPN 출력]

센서 SQ4-A□-N

컨트롤러

SQ4-C11

PNP 출력에서 사용하는 경우

컨트롤러 SQ4-C11 PNP 출력에서 사용하는 경우

KA, KB： 외부 디바이스
(강제 가이드식 릴레이, 마그넷 콘택터 또는 모니터 밸브 등)

*RESET

컨트롤러 SQ4-C11 PNP 출력에서 사용하는 경우 RESET

NPN 출력에서 사용하는 경우

컨트롤러 SQ4-C11 NPN 출력에서 사용하는 경우

KA, KB： 외부 디바이스
(강제 가이드식 릴레이, 마그넷 콘택터 또는 모니터 밸브 등)

*RESET

컨트롤러 SQ4-C11 NPN 출력에서 사용하는 경우 RESET

사용상의 주의

  • 본제품은 누액을 검출하기 위한 센서입니다.
  • 본제품을 안전 장치로 사용하는 경우에는 장치 본체가 안전하게 작동되도록 시스템을 구성해 주십시오.
  • 본제품을 동작시키기 전에 기능 및 성능이 설계 사양에 따라 정상적으로 동작하는지 확인한 후 사용해 주십시오.
  • 본제품은 본질적으로 안전 방폭 구조가 아니므로 폭발성 환경에서는 사용하지 마십시오.

설치

  • 본제품은 액체의 침입 방향에 따라 검출량이 크게 바뀝니다. 본 제품의 선단쪽(케이블 반대쪽)을 누액이 발생하기 쉬운 방향, 또는 경사가 있는 경우에는 위쪽을 향하도록 설치해 주십시오.
  • 검출하는 액체에 맞춰 설치 도구 세트 MS-SQ4-□(별매)를 사용해 주십시오.
  • 위험하지 않은 액체(물, 알코올 등)를 사용해 정기적으로 동작을 확인해 주십시오.
  • 설치면 상태에 따라 검출량이 바뀔 수 있습니다.
  • 인적 에러(설치 누락 등)를 방지하기 위해 반드시 설치 도구 세트 MS-SQ4-□(별매)를 사용해 주십시오. 또한 본 제품 단품으로는 동작하지 않습니다.

유지보수

  • 유지보수를 하기 전에 반드시 장치가 안전한 상태인 것을 확인해 주십시오.
  • 약액을 다루는 누액 작업은 반드시 적절한 보호 도구(장갑, 마스크, 고글, 헬멧 등)를 착용해 주십시오. 보호 도구 취급에 대한 내용은 보호 도구에 부속된 취급 설명서를 확인하신 후, 올바르게 사용해 주십시오.
  • 폐기 및 다른 약액 환경에 설치하는 경우에는 탈이온수(DI water)로 충분히 세척해 주십시오.

설치

  • 본제품 설치 시에는 유지보수를 하기 위한 작업 공간을 확보해 주십시오.
    作業スペース

누액 검출 조건 및 변동 요인

  • 본제품은 아래와 같은 조건에서 누액 검출부가 정상적으로 누액을 검출할 수 있습니다.
    1. 검출 범위: 제품 후방을 제외한 범위. (검출 범위로 액체가 침입할 것)
    2. 설치면 재질: 경질염화비닐 또는 스테인리스.
    3. 설치면의 표면 상태: 광택면(표면 거칠기 0.4μmRa 상당)이고, 오염이 없을 것.
    4. 설치면 경사: 수평면

検知範囲

  • 본제품은 아래와 같은 요인으로 인해 액체를 정상적으로 검출할 수 없는 경우가 있습니다.
    1. 검출 액체의 종류, 농도(표면 장력), 기포 혼입
    2. 센서 설치면의 재질, 표면 거칠기, 경사, 오염, 액체 흡수
    3. 부적절한 전용 설치 도구 선정
  • 사용 전에 검출 액체 및 센서 설치 조건을 확인하신 후 사용해 주십시오.

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