법인용 톱
> 전자 디바이스・산업용 기기
> 제어기기 톱
> FA센서・시스템
> FA・일반 산업용 모터
> AC 서보
>
> 사양
앰프 공통 사양
A6 SF 시리즈(다기능 타입)
위치・속도・토크・풀 클로즈 타입
기본 사양
| 항목 | 성능 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 |
100 V 계 | 주회로 전원 | 단상 100 V ＋10 ％－15 ％ ~120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 제어 회로 전원 | 단상 100 V ＋10 ％－15 ％ ~120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V 계 | 주회로 전원 | A 프레임~ D 프레임 |
단상/삼상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E 프레임~ F 프레임 |
삼상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 제어 회로 전원 | A 프레임~ D 프레임 |
단상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E 프레임~ F 프레임 |
단상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 사용 주위 조건 | 온도 | 사용 온도 0 ℃~55 ℃(동결하지 않을 것) 보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증：80 ℃ 72시간, 단 결로 없을 것※1) |
||
| 습도 | 사용 시・보관 시 모두 20 ％~85 ％ RH 이하(결로 없을 것※1) | |||
| 표고 | 해발 1000 m 이하 | |||
| 진동 | 5.88 m/s2 이하, 10 Hz ~60 Hz | |||
| 제어 방식 | IGBT PWM 방식, 정현파 구동 | |||
| 엔코더 피드백 | 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 ※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 않고 파라미터 Pr0.15를 '1'(출하 설정)로 하면 사용 가능 |
|||
| 외부 스케일 피드백 | A/B상・원점 신호 차동 입력 시리얼 통신 스케일 대응 제조사: (주)미쓰토요, (주)하이덴하인, (주)레니쇼, (주)마그네스케일, (주)일본전산 산쿄, Fagor Automation |
|||
| 인터페이스 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 범용 10 입력 범용 입력 기능은 파라미터로 선택 |
|
| 출력 | 범용 6 출력 범용 출력 기능은 파라미터로 선택 |
|||
| 아날로그 신호 | 입력 | 3 입력(16 bitA/D 입력1, 12 bitA/D 입력2) | ||
| 출력 | 2 출력(아날로그 모니터 출력2) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 2 입력(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) 포토 커플러 입력으로 라인 드라이버 I/F・오픈 컬렉터 I/F 모두 대응 가능 라인 리시버 입력으로 라인 드라이버 I/F에 대응 가능 |
||
| 출력 | 4 출력(라인 드라이버 출력3, 오픈 컬렉터 출력1) 엔코더 피드백 펄스(A・B・Z상), 또는 외부 스케일 펄스(EXA・EXB・EXZ상)를 라인 드라이버로 출력 Z상, 또는 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음 |
|||
| 통신 기능 | USB | PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터링 등 가능 | ||
| RS232 | 상위 컨트롤러와 1：1 통신 가능 | |||
| RS485 | 상위 컨트롤러와 1：n 통신 가능 | |||
| 세이프티 기능 | 기능 안전에 대응하기 위한 단자 | |||
| 전면 패널 | ①버튼 5개 ②LED 6자리 | |||
| 회생 | A 프레임, B 프레임：내장 회생 저항 없음(외장형만 가능), C 프레임~F 프레임：회생 저항 내장(외장형도 가능) | |||
| 다이내믹 브레이크 | A 프레임~F 프레임：내장 | |||
| 제어 모드 | ①위치 제어 ②속도 제어 ③토크 제어 ④위치/속도 제어 ⑤위치/토크 제어 ⑥속도/토크 제어 ⑦풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터에서 전환 | |||
※1 온도가 저하되면 습도가 상승하여 결로가 쉽게 발생합니다. 주의하십시오.
기능
| 항목 | 성능 | ||
|---|---|---|---|
| 제어 입력 | ①서보 ON 입력 ②알람 클리어 입력 ③게인 전환 입력 ④정방향 구동 금지 입력 ⑤부방향 구동 금지 입력 ⑥강제 알람 입력 ⑦이나샤 전환 입력 | ||
| 제어 출력 | ①서보 알람 출력 ②서보 Ready 출력 ③외부 브레이크 해제 신호 ④속도 도달 출력 ⑤토크 제한 중 신호 출력 ⑥제로 속도 검출 신호 ⑦경고 출력 ⑧알람 클리어 속성 출력 ⑨서보 ON 상태 출력 | ||
| 위치 제어 |
제어 입력 | ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 금지 입력 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 ⑤토크 리미트 전환 ⑥제어 모드 전환 | |
| 제어 출력 | ①위치 결정 완료 ②위치 지령 유무 출력 | ||
| 펄스 입력 | 최대 지령 펄스 주파수 | 500 kpps(포토 커플러 입력 사용 시) 8 Mpps(라인 리시버 입력 사용, 4체배 시) |
|
| 입력 펄스 신호 형태 | 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정방향/부방향 ②A상/B상 ③지령/방향) | ||
| 지령 펄스 분주 체배 (전자 기어비 설정) |
지령 펄스 주파수×전자 기어비 를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오. |
||
| 스무딩 필터 | 지령 입력에 대해 일차 지연 필터, 또는 FIR형 필터 선택 가능 | ||
| 아날로그 입력 | 토크 리미트 지령 입력 | 각 방향 토크 제한이 개별적으로 가능 | |
| 토크 피드포워드 입력 | 아날로그 전압을 통한 토크 피드포워드 입력 가능 | ||
| 2 자유도 제어 | 사용 가능 | ||
| 제진 제어 | 사용 가능 | ||
| 부하 변동 억제 제어 | 사용 가능 | ||
| 속도 제어 |
제어 입력 | ①내부 지령 속도 선택 ②속도 제로 클램프 ③속도 지령 부호 입력 ④제어 모드 전환 | |
| 제어 출력 | ①속도 일치 출력 ②속도 지령 유무 출력 | ||
| 아날로그 입력 |
속도 지령 입력 | 아날로그 전압을 통한 속도 지령 입력 가능 스케일 설정 및 지령 극성은 파라미터에 따름(6V/정격 회전 속도 표준 출하 설정) |
|
| 토크 리미트 지령 입력 | 각 방향 토크 제한이 개별적으로 가능 | ||
| 토크 피드포워드 입력 | 아날로그 전압을 통한 토크 피드포워드 입력 가능 | ||
| 내부 속도 지령 | 제어 입력으로 내부 속도 8속 전환 가능 | ||
| 소프트 스타트/다운 기능 | 0s ~10s / 1000r/min 가속・감속 개별 설정 가능, S자 가감속도 가능 | ||
| 제로 속도 클램프 | 속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 지령을 제로로 클램프 가능 | ||
| 2 자유도 제어 | 사용 가능 | ||
| 토크 제어 | 제어 입력 | ①속도 제로 클램프 ②토크 지령 부호 입력 ③제어 모드 전환 | |
| 제어 출력 | ①속도 일치 출력 ②속도 제한 중 출력 | ||
| 아날로그 입력 | 토크 지령 입력 | 아날로그 전압을 통한 토크 지령 입력 가능 스케일 설정 및 지령 극성은 파라미터에 따름(3V/정격 토크 표준 출하 설정) |
|
| 속도 제한 기능 | 파라미터를 통해 속도 제한값 설정 가능 | ||
| 풀클 로즈 제어 |
제어 입력 | ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 금지 입력 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 ⑤토크 리미트 전환 | |
| 제어 출력 | ①위치 결정 완료 ②위치 지령 유무 출력 | ||
| 펄스 입력 |
최대 지령 펄스 주파수 | 500 kpps(포토 커플러 입력) 8 Mpps(라인 드라이버 입력 사용, 4체배 시) |
|
| 입력 펄스열 형태 | 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정/부 ② A상/B상 ③지령/방향) | ||
| 지령 펄스 분주 체배 (전자 기어비 설정) |
지령 펄스 주파수×전자 기어비를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오. |
||
| 스무딩 필터 | 지령 입력에 대해 일차 지연 필터, 또는 FIR형 필터 선택 가능 | ||
| 아날로그 입력 |
토크 리미트 지령 입력 | 정/부 각 방향의 토크 제한이 개별적으로 가능 | |
| 토크 피드포워드 입력 | 아날로그 전압을 통해 토크 피드포워드 입력 가능 | ||
| 외부 스케일 분주 체배 설정 범위 |
1/40배~1280배 엔코더 피드백 펄스(분자)와 외부 스케일 펄스(분모) 비를 분자＝1~223, 분모＝1~223의 범위에서 임의로 설정 가능하지만, 위 범위 내에서 사용하십시오. |
||
| 2 자유도 제어 | 사용 가능 | ||
| 제진 제어 | 사용 가능 | ||
| 공통 | 오토 튜닝 | 상위에서 받은 동작 지령 및 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'에서의 동작 지령으로 실행 중인 모터 구동 상태에서 부하 이나샤를 실시간 결정하고, 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 | |
| 피드백 펄스 분주 기능 |
펄스 수는 임의로 설정 가능(단, 엔코더 피드백 펄스 수가 최대) | ||
| 보호 기능 | 하드웨어 에러 | 과전압, 부족 전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 이상 등 | |
| 소프트웨어 에러 | 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등 | ||
| 알람 데이터 추적 기능 |
알람 데이터 이력 참조 가능 | ||
A6 SE 시리즈(보급형)
위치 제어 전용 타입
기본 사양
| 항목 | 성능 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 |
100 V 계 | 주회로 전원 | 단상 100 V ＋10 ％－15 ％ ~120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 제어 회로 전원 | 단상 100 V ＋10 ％－15 ％ ~120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V 계 | 주회로 전원 | A 프레임~D 프레임 | 단상/삼상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E 프레임, F 프레임 | 삼상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 제어 회로 전원 | A 프레임~D 프레임 | 단상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E 프레임, F 프레임 | 단상 200 V ＋10 ％－15 ％ ~240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 사용 주위 조건 | 온도 | 사용 온도 0 ℃~55 ℃(결로 없을 것) 보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증：80 ℃ 72시간, 결로 없을 것※1) |
||
| 습도 | 사용 시・보관 시 모두 20 ％~85 ％ RH 이하(결로 없을 것※1) | |||
| 표고 | 해발 1000 m 이하 | |||
| 진동 | 5.88 m/s2 이하, 10 Hz ~60 Hz | |||
| 제어 방식 | IGBT PWM 방식, 정현파 구동 | |||
| 엔코더 피드백 | 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 ※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 않고 파라미터 Pr0.15를 '1'(출하 설정)로 하면 사용 가능 |
|||
| 패럴렐 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 범용 10 입력 범용 입력 기능은 파라미터로 선택 |
|
| 출력 | 범용 6 출력 범용 출력 기능은 파라미터로 선택 |
|||
| 아날로그 신호 |
입력 | 없음 | ||
| 출력 | 2출력(아날로그 모니터 출력 2) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 2입력(포토 커플러 입력, 라인 드라이버 입력) | ||
| 출력 | 4출력(라인 드라이버 출력 3, 오픈 컬렉터 출력 1) | |||
| 통신 기능 | USB | PC와 연결 | ||
| 전면 패널 | ①버튼 5개 ②LED 6자리 | |||
| 회생 | A 프레임, B 프레임：내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) C 프레임~F 프레임：회생 저항 내장(외장형도 가능) | |||
| 다이내믹 브레이크 | 내장 | |||
| 제어 모드 | ①위치 제어 ②내부 속도 제어 ③위치/내부 속도 제어 | |||
※1 온도가 저하되면 습도가 상승하여 결로가 쉽게 발생합니다. 주의하십시오.
기능
| 항목 | 성능 | ||
|---|---|---|---|
| 위치 제어 |
제어 입력 | ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 입력 금지 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 등 | |
| 제어 출력 | 위치 결정 완료 등 | ||
| 펄스 입력 |
최대 지령 펄스 주파수 | 500kpps(포토 커플러 입력 사용 시), 8Mpps(라인 드라이버 입력 사용) | |
| 입력 펄스 신호 형태 | 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정방향/부방향 ②A상/B상 ③지령/방향) | ||
| 지령 펄스 분주 체배(전자 기어비 설정) | 지령 펄스 주파수×전자 기어비를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오. |
||
| 스무딩 필터 | 지령에 대해 일차 지연 필터, FIR형 필터 선택 가능 | ||
| 제진 제어 | 사용 가능 | ||
| 2 자유도 제어 | 사용 가능 | ||
| 내부 속도 제어 | 제어 입력 | 내부 속도 선택1, 내부 속도 선택2, 내부 속도 선택3, 속도 제로 클램프 등 | |
| 제어 출력 | 속도 도달 등 | ||
| 내부 속도 지령 | 제어 입력을 통해 내부 속도 8속 전환 가능 | ||
| 소프트 스타트/다운 기능 | 0s~10s/(1000r/min) 가속・감속 개별 설정 가능. S자 가감속도 가능 | ||
| 제로 속도 클램프 | 속도 제로 클램프 입력을 통해 내부 속도 지령을 제로로 클램프 가능 | ||
| 2 자유도 제어 | 사용 가능 | ||
| 공통 | 오토 튜닝 | 상위에서 받은 동작 지령 및 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'의 동작 지령으로 실행되는 모터 구동 상태에서, 부하 관성 모멘트(이나샤)를 실시간으로 고정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 | |
| 피드백 펄스 분주 기능 | 펄스 수는 임의로 설정 가능(단, 엔코더 펄스 수가 최대) | ||
| 보호 기능 |
하드웨어 에러 | 과전압, 부족 전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 이상 등 | |
| 소프트웨어 에러 | 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등 | ||
| 알람 데이터 추적 기능 | 알람 데이터 이력 조회 가능 | ||
-
02-795-9600
기술 관련 문의
FA산업용 서보모터 기술 지원
02-795-9600
접수시간 9:00-18:00
본사 휴업일을 제외
【WEB으로 문의】
다운로드
셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM' (서보 모터) MINAS A6/A5전용
* A4페밀리의 엠프(품번 M*DDT****)와 E시리즈의 엠프(품번 M*DET****P)는 사용할 수 없습니다. 옵션품의 DV0P4460을 구매해주시기 바랍니다.
