제어기기

수주 종료 상품



MINAS A6 패밀리


앰프 공통 사양

A6 SF 시리즈(다기능 타입)
위치・속도・토크・풀 클로즈 타입

기본 사양

항목 성능
입력
전원
100 V 계 주회로 전원 단상 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
제어 회로 전원 단상 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V 계 주회로 전원 A 프레임~
D 프레임
단상/삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E 프레임~
F 프레임
삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
제어 회로 전원 A 프레임~
D 프레임
단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E 프레임~
F 프레임
단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
사용 주위 조건 온도 사용 온도 0 ℃~55 ℃(동결하지 않을 것)
보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증:80 ℃ 72시간, 단 결로 없을 것※1)
습도 사용 시・보관 시 모두 20 %~85 % RH 이하(결로 없을 것※1)
표고 해발 1000 m 이하
진동 5.88 m/s2 이하, 10 Hz ~60 Hz
제어 방식 IGBT PWM 방식, 정현파 구동
엔코더 피드백 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더
※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 않고 파라미터 Pr0.15를 '1'(출하 설정)로 하면 사용 가능
외부 스케일 피드백 A/B상・원점 신호 차동 입력
시리얼 통신 스케일 대응 제조사:
(주)미쓰토요, (주)하이덴하인, (주)레니쇼,
(주)마그네스케일, (주)일본전산 산쿄, Fagor Automation
인터페이스 커넥터 제어 신호 입력 범용 10 입력
범용 입력 기능은 파라미터로 선택
출력 범용 6 출력
범용 출력 기능은 파라미터로 선택
아날로그 신호 입력 3 입력(16 bitA/D 입력1, 12 bitA/D 입력2)
출력 2 출력(아날로그 모니터 출력2)
펄스 신호 입력 2 입력(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력)
포토 커플러 입력으로 라인 드라이버 I/F・오픈 컬렉터 I/F 모두 대응 가능
라인 리시버 입력으로 라인 드라이버 I/F에 대응 가능
출력 4 출력(라인 드라이버 출력3, 오픈 컬렉터 출력1)
엔코더 피드백 펄스(A・B・Z상), 또는 외부 스케일 펄스(EXA・EXB・EXZ상)를 라인 드라이버로 출력
Z상, 또는 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음
통신 기능 USB PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터링 등 가능
RS232 상위 컨트롤러와 1:1 통신 가능
RS485 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능
세이프티 기능 기능 안전에 대응하기 위한 단자
전면 패널 ①버튼 5개 ②LED 6자리
회생 A 프레임, B 프레임:내장 회생 저항 없음(외장형만 가능), C 프레임~F 프레임:회생 저항 내장(외장형도 가능)
다이내믹 브레이크 A 프레임~F 프레임:내장
제어 모드 ①위치 제어  ②속도 제어  ③토크 제어  ④위치/속도 제어  ⑤위치/토크 제어  ⑥속도/토크 제어  ⑦풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터에서 전환

※1 온도가 저하되면 습도가 상승하여 결로가 쉽게 발생합니다. 주의하십시오.

기능

항목 성능
제어 입력 ①서보 ON 입력 ②알람 클리어 입력 ③게인 전환 입력 ④정방향 구동 금지 입력 ⑤부방향 구동 금지 입력 ⑥강제 알람 입력  ⑦이나샤 전환 입력
제어 출력 ①서보 알람 출력 ②서보 Ready 출력 ③외부 브레이크 해제 신호 ④속도 도달 출력 ⑤토크 제한 중 신호 출력 ⑥제로 속도 검출 신호 ⑦경고 출력 ⑧알람 클리어 속성 출력 ⑨서보 ON 상태 출력
위치
제어
제어 입력 ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 금지 입력 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 ⑤토크 리미트 전환 ⑥제어 모드 전환
제어 출력 ①위치 결정 완료 ②위치 지령 유무 출력
펄스 입력 최대 지령 펄스 주파수 500 kpps(포토 커플러 입력 사용 시)
8 Mpps(라인 리시버 입력 사용, 4체배 시)
입력 펄스 신호 형태 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정방향/부방향 ②A상/B상 ③지령/방향)
지령 펄스 분주 체배
(전자 기어비 설정)
지령 펄스 주파수×전자 기어비
를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오.
스무딩 필터 지령 입력에 대해 일차 지연 필터, 또는 FIR형 필터 선택 가능
아날로그 입력 토크 리미트 지령 입력 각 방향 토크 제한이 개별적으로 가능
토크 피드포워드 입력 아날로그 전압을 통한 토크 피드포워드 입력 가능
2 자유도 제어 사용 가능
제진 제어 사용 가능
부하 변동 억제 제어 사용 가능
속도
제어
제어 입력 ①내부 지령 속도 선택 ②속도 제로 클램프 ③속도 지령 부호 입력 ④제어 모드 전환
제어 출력 ①속도 일치 출력 ②속도 지령 유무 출력
아날로그
입력
속도 지령 입력 아날로그 전압을 통한 속도 지령 입력 가능
스케일 설정 및 지령 극성은 파라미터에 따름(6V/정격 회전 속도 표준 출하 설정)
토크 리미트 지령 입력 각 방향 토크 제한이 개별적으로 가능
토크 피드포워드 입력 아날로그 전압을 통한 토크 피드포워드 입력 가능
내부 속도 지령 제어 입력으로 내부 속도 8속 전환 가능
소프트 스타트/다운 기능 0s ~10s / 1000r/min 가속・감속 개별 설정 가능, S자 가감속도 가능
제로 속도 클램프 속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 지령을 제로로 클램프 가능
2 자유도 제어 사용 가능
토크 제어 제어 입력 ①속도 제로 클램프 ②토크 지령 부호 입력 ③제어 모드 전환
제어 출력 ①속도 일치 출력 ②속도 제한 중 출력
아날로그 입력 토크 지령 입력 아날로그 전압을 통한 토크 지령 입력 가능
스케일 설정 및 지령 극성은 파라미터에 따름(3V/정격 토크 표준 출하 설정)
속도 제한 기능 파라미터를 통해 속도 제한값 설정 가능
풀클
로즈
제어
제어 입력 ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 금지 입력 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 ⑤토크 리미트 전환
제어 출력 ①위치 결정 완료 ②위치 지령 유무 출력
펄스
입력
최대 지령 펄스 주파수 500 kpps(포토 커플러 입력)
8 Mpps(라인 드라이버 입력 사용, 4체배 시)
입력 펄스열 형태 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정/부 ② A상/B상 ③지령/방향)
지령 펄스 분주 체배
(전자 기어비 설정)
지령 펄스 주파수×전자 기어비
를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오.
스무딩 필터 지령 입력에 대해 일차 지연 필터, 또는 FIR형 필터 선택 가능
아날로그
입력
토크 리미트 지령 입력 정/부 각 방향의 토크 제한이 개별적으로 가능
토크 피드포워드 입력 아날로그 전압을 통해 토크 피드포워드 입력 가능
외부 스케일 분주
체배 설정 범위
1/40배~1280배
엔코더 피드백 펄스(분자)와 외부 스케일 펄스(분모) 비를 분자=1~223, 분모=1~223의 범위에서 임의로 설정 가능하지만, 위 범위 내에서 사용하십시오.
2 자유도 제어 사용 가능
제진 제어 사용 가능
공통 오토 튜닝 상위에서 받은 동작 지령 및 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'에서의 동작 지령으로 실행 중인 모터 구동 상태에서 부하 이나샤를 실시간 결정하고, 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정
피드백 펄스
분주 기능
펄스 수는 임의로 설정 가능(단, 엔코더 피드백 펄스 수가 최대)
보호 기능 하드웨어 에러 과전압, 부족 전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 이상 등
소프트웨어 에러 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등
알람 데이터
추적 기능
알람 데이터 이력 참조 가능

 

A6 SE 시리즈(보급형)
위치 제어 전용 타입

기본 사양

항목 성능
입력
전원
100 V 계 주회로 전원 단상 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
제어 회로 전원 단상 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V 계 주회로 전원 A 프레임~D 프레임 단상/삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E 프레임, F 프레임 삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
제어 회로 전원 A 프레임~D 프레임 단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E 프레임, F 프레임 단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
사용 주위 조건 온도 사용 온도 0 ℃~55 ℃(결로 없을 것)
보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증:80 ℃ 72시간, 결로 없을 것※1)
습도 사용 시・보관 시 모두 20 %~85 % RH 이하(결로 없을 것※1)
표고 해발 1000 m 이하
진동 5.88 m/s2 이하, 10 Hz ~60 Hz
제어 방식 IGBT PWM 방식, 정현파 구동
엔코더 피드백 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더
※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 않고 파라미터 Pr0.15를 '1'(출하 설정)로 하면 사용 가능
패럴렐
I/O
커넥터
제어 신호 입력 범용 10 입력
범용 입력 기능은 파라미터로 선택
출력 범용 6 출력
범용 출력 기능은 파라미터로 선택
아날로그
신호
입력 없음
출력 2출력(아날로그 모니터 출력 2)
펄스 신호 입력 2입력(포토 커플러 입력, 라인 드라이버 입력)
출력 4출력(라인 드라이버 출력 3, 오픈 컬렉터 출력 1)
통신 기능 USB PC와 연결
전면 패널 ①버튼 5개 ②LED 6자리
회생 A 프레임, B 프레임:내장 회생 저항 없음(외장형만 가능)  C 프레임~F 프레임:회생 저항 내장(외장형도 가능)
다이내믹 브레이크 내장
제어 모드 ①위치 제어  ②내부 속도 제어  ③위치/내부 속도 제어

※1 온도가 저하되면 습도가 상승하여 결로가 쉽게 발생합니다. 주의하십시오.

기능

항목 성능
위치
제어
제어 입력 ①편차 카운터 클리어 ②지령 펄스 입력 금지 ③지령 분주 체배 전환 ④제진 제어 전환 등
제어 출력 위치 결정 완료 등
펄스
입력
최대 지령 펄스 주파수 500kpps(포토 커플러 입력 사용 시), 8Mpps(라인 드라이버 입력 사용)
입력 펄스 신호 형태 차동 입력. 파라미터로 선택 가능(①정방향/부방향 ②A상/B상 ③지령/방향)
지령 펄스 분주 체배(전자 기어비 설정) 지령 펄스 주파수×전자 기어비
를 위치 지령 입력으로 처리. 단, 전자 기어비는 1/1000배~8000배로 사용하십시오.
스무딩 필터 지령에 대해 일차 지연 필터, FIR형 필터 선택 가능
제진 제어 사용 가능
2 자유도 제어 사용 가능
내부 속도 제어 제어 입력 내부 속도 선택1, 내부 속도 선택2, 내부 속도 선택3, 속도 제로 클램프 등
제어 출력 속도 도달 등
내부 속도 지령 제어 입력을 통해 내부 속도 8속 전환 가능
소프트 스타트/다운 기능 0s~10s/(1000r/min) 가속・감속 개별 설정 가능. S자 가감속도 가능
제로 속도 클램프 속도 제로 클램프 입력을 통해 내부 속도 지령을 제로로 클램프 가능
2 자유도 제어 사용 가능
공통 오토 튜닝상위에서 받은 동작 지령 및 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'의 동작 지령으로 실행되는 모터 구동 상태에서, 부하 관성 모멘트(이나샤)를 실시간으로 고정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정
피드백 펄스 분주 기능 펄스 수는 임의로 설정 가능(단, 엔코더 펄스 수가 최대)
보호
기능
하드웨어 에러 과전압, 부족 전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 이상 등
소프트웨어 에러 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등
알람 데이터 추적 기능 알람 데이터 이력 조회 가능

 

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02-795-9600 접수시간 9:00-18:00(본사 휴업일을 제외)
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