법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > FA센서・시스템 > FA・일반 산업용 모터 > AC 서보 > MINAS A6S 시리즈 서보 앰프 > 시스템 구성
A6 SF 시리즈 (앰프: A 프레임, 모터 200 W)
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A6 SE 시리즈 (앰프: D 프레임, 모터 1.0 kW)
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A6 SF 시리즈 (앰프: G 프레임 모터 7.5 kW)>
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A6 SF 시리즈(앰프: H 프레임, 모터 22.0 kW)
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앰프 | 적용 모터 |
전압 사양 (V) *1 |
정격 출력 (kW) |
전원 용량 (정격 부하 시) (kVA) |
배선용 차단기 (정격 전류) (A) |
노이즈 필터 (단상/삼상) |
서지 흡수기 (단상/삼상) |
페라이트 코어 |
전자 접촉기 *2 |
주회로용 전선 굵기 내전압 |
주회로용 단자대 압착 단자 *3 |
제어 전원용 전선 굵기 내전압 |
제어 전원용 단자대 압착 단자 | 모터용 전선 굵기 내전압 *4 압착 단자 |
브레이크용 전선 굵기 내전압 |
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MADL | MSMF MHMF |
단상 100 |
0.05 | 약 0.4 | 10 | DV0P4170 | DV0P4190 | DV0P1460 | 20 A (3P+1a) |
0.75 mm2/ AWG18 600 VAC ~ 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC |
전용 커넥터 로 연결 |
0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 이상 |
전용 커넥터 로 연결 |
0.75 mm2/ AWG18 600 VAC ~ 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC |
0.28 mm2 ~ 0.75 mm2/ AWG22 ~ AWG18 100 VAC |
MSMF MQMF MHMF |
0.1 | ||||||||||||||
MSMF MHMF |
단상/ 삼상 200 |
0.05 | 약 0.5 | DV0P4170/ DV0PM20042 |
DV0P4190/ DV0P1450 |
||||||||||
MSMF MQMF MHMF |
0.1, 0.2 | ||||||||||||||
MBDL | MSMF MQMF MHMF |
단상 100 |
0.2 | DV0P4170 | DV0P4190 | ||||||||||
단상/ 삼상 200 |
0.4 | 약 0.9 | DV0P4170/ DV0PM20042 |
DV0P4190/ DV0P1450 |
|||||||||||
MCDL | MSMF MQMF MHMF |
단상 100 |
0.4 | 약 0.9 | 15 | DV0PM20042 | DV0P4190 | ||||||||
MSMF MHMF |
단상/ 삼상 200 |
0.75 | 약 1.8 | DV0P4190/ DV0P1450 |
|||||||||||
MDDL | MGMF | 단상/ 삼상 200 |
0.85 | 약 2.0 | 20 | DV0P4220 | DV0P4190/ DV0P1450 |
30 A (3P+1a) |
0.75 mm2/ AWG18 100 VAC |
||||||
MSMF | 1.0 (□80 mm) |
약 2.4 | |||||||||||||
MDMF MHMF |
1.0 | ||||||||||||||
MHMF | 1.0 (□80 mm) |
||||||||||||||
MSMF | 1.0 | ||||||||||||||
MGMF | 1.3 | 약 2.6 | |||||||||||||
MSMF MDMF MHMF |
1.5 | 약 2.9 | |||||||||||||
MEDL | MGMF | 삼상 200 |
1.8 | 약 3.4 | 30 | DV0PM20043 | DV0P1450 | DV0P1460 | 60 A (3P+1a) |
2.0 mm2/ AWG14 600 VAC ~ 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
2.0 mm2/ AWG14 600 VAC ~ 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
||||
MSMF MDMF MHMF |
2.0 | 약 3.8 | |||||||||||||
MGMF | 2.4 | 약 4.5 | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
||||||||||||
MFDL | MGMF | 삼상 200 |
2.9 | 약 5.0 | 50 | DV0P3410 | DV0P1450 | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
단자대 M5 |
단자대 M5 |
|||||
MSMF MDMF MHMF |
3.0 | 약 5.2 | |||||||||||||
MSMF MDMF MHMF |
4.0 | 약 6.5 | 100 A (3P+1a) |
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MGMF | 4.4 | 약 7.0 | |||||||||||||
MSMF MDMF MHMF |
5.0 | 약 7.8 | |||||||||||||
MGDL | MGMF | 삼상 200 |
5.5 | 약 8.5 | 60 | HF3080C-SZA (권장 부품) |
DV0P1450 | DV0P1460 RJ8095 (권장 부품) T400-61D (권장 부품) *5 |
100 A (3P+1a) |
8.0 mm2/ AWG8 600 VAC 이상 |
단자대 M3 |
14 mm2/ AWG6 600 VAC 이상 |
0.75 mm2/ AWG18 100 VAC 이상 |
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MDMF | 7.5 | 약 11 | |||||||||||||
MHMF | |||||||||||||||
MHDL | MDMF | 삼상 200 |
11.0 | 약 15 | 125 | HF3100C-SZA (권장 부품) |
DV0P1450 | 150 A (3P+1a) |
22 mm2/ AWG4 600 VAC 이상 |
단자대 M6 |
단자대 M4 |
14 mm2/ AWG4 600 VAC 이상 *6 단자대 M8 |
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15.0 | 약 20 | ||||||||||||||
22.0 | 약 28 | 175 | 38 mm2/ AWG2 600 VAC 이상 |
*1 단상/삼상 200V 공용 사양은 사용하는 전원에 맞춰 주변기기를 선택해 주십시오.
*2 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용으로 사용하는 전자 접촉기는 주회로용으로 사용하는 전자 접촉기와 같은 정격의 것을 사용해 주십시오.
*3 어스 나사용 압착 단자는 주회로용 단자대 압착 단자와 동일하게 해주십시오.
*4 어스용 전선의 굵기와 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용 전선의 굵기는 모터용 전선의 굵기와 같거나 그 이상의 것으로 해주십시오.
*5 해외 규격에 적합하려면 모두 사용해 주십시오.
*6 22.0kW 모터 케이블의 연결은 단자대입니다. CSA 규격에 대응하려면 CSA 규격 인정 전원선용 원형 단자를 사용하셔야 합니다.
● 배선용 차단기, 전자 접촉기
EU 지령/UK 규격에 적합하려면 전원과 노이즈 필터 사이에 IEC 규격 및 UL 인정(LISTED, 마크 부착) 배선용 차단기를
반드시 연결해 주십시오.
사용하는 전원의 단락 전류는 제품의 최대 입력 전압 이하가 되면 대칭 전류 5000 Arms 이하가 되도록 해주십시오.
전원의 단락 전류가 이를 초과하는 경우에는 한류 장치(한류 퓨즈 및 한류 전류 차단기, 변압기 등)를 준비하여 단락 전류를 제한해 사용해 주십시오.
<주의>
・ 전원 용량(부하 조건 고려)에 알맞은 용량의 배선용 차단기, 노이즈 필터를 선정해 주십시오.
● 단자대 및 보호 어스 단자
・ 배선에는 온도 정격 75 ℃ 이상의 구리 도체 전선을 사용해 주십시오.
・ A 프레임부터 E 프레임까지는 부속된 전용 커넥터를 사용합니다. 이 경우, 피복을 벗긴 선의 길이는 8 mm~9 mm로 해주십시오.
■ 앰프: 조임 토크 일람(단자대·단자 커버 고정 나사)
앰프 | 단자대 나사 | 단자 커버 고정 나사 | |||
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프레임 | 단자명 | 공칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) | 공칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) |
MFDL | L1, L2, L3, L1C, L2C, P, RB, B, N, U, V, W | M5 | 1.8~2.0 | M3 | 0.19~0.21 |
MGDL | L1C, L2C | M3 | 0.4~0.6 | M3 | 0.19~0.21 |
L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W | M5 | 2.0~2.4 | |||
MHDL | L1C, L2C, DB1, DB2 | M4 | 0.7~1.0 | M5 | 2.0~2.5 |
L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W | M6 | 2.2~2.5 | M3 | 0.19~0.21 |
■ 프: 조임 토크 일람(어스 나사, 상위 제어기와의 연결 커넥터[X4])
앰프 외형 프레임 기호 | 어스 나사 | 상위 제어기와의 연결 커넥터(X4) | ||
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호칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) | 호칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) | |
MADL, MBDL, MCDL, MDDL, MEDL | M4 | 1.0~1.2 | M2.6 | 0.2±0.05 |
MFDL, MGDL | M5 | 1.8~2.0 | ||
MHDL | M6 | 2.4~2.6 |
■ 모터: 조임 토크
모터 | U · V · W 단자, 어스 나사 | 단자함 뚜껑 설치 볼트 | ||
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호칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) | 호칭 | 조임 토크 (N・m) (주1) | |
MDMF 22.0 kW | M8 | 12.0 | M5 | 4.4 |
(주1)
<주의>
・ 조임 토크의 최대값을 초과하면 파손될 수 있습니다.
・ 단자대의 나사가 느슨해진 상태에서 전원을 켜지 마십시오.
・ 나사가 느슨해진 상태에서 전원을 켜면 발연이나 발화의 원인이 될 수 있습니다.
<부탁 말씀>
・ 조임 토크는 1년에 한 번 풀려 있지 않은지 정기적으로 점검해 주십시오.