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수주 종료 예정
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기본 사양
항목 | 성능 | |
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입력 전원 | 단상 100 V 계 | 단상 100 V +10 %-15 % ~115 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
단상 200 V 계 | 단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
삼상 200 V 계 | 삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
사용 주위 조건 | 온도 | 사용 온도 0 ℃~55 ℃ 보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증:80 ℃, 72시간 <상습>) |
습도 | 사용 시, 보관 시 모두 90 %RH 이하(결로 없을 것) | |
표고 | 해발 1000 m 이하 | |
진동 | 5.88 m/s2 이하, 10 Hz~60 Hz(공진점에서의 연속 사용 불가) | |
절연 내압 | 일차 - 어스 간 AC1500 V 1분간(감도 전류:20 mA) 견딜 것 | |
제어 방식 | IGBT PWM 방식 정현파 구동 | |
엔코더 피드백 | 2500 P/r (10000 분해능) 5선식 시리얼 인크리멘탈 엔코더 | |
제어 신호 | 입력 | 7입력 ①서보 ON ②알람 클리어. 기타 입력은 제어 모드에 따라 다름 |
출력 | 4출력 ①서보 알람 ②경고 출력 ③외부 브레이크 해제 신호. 기타 출력은 제어 모드에 따라 다름 |
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펄스 신호 | 입력 | 2입력 포토 커플러 입력을 통해 라인 드라이버 I/F・오픈 컬렉터 I/F 모두 대응 가능 |
출력 | 4출력 엔코더 펄스(A・B・Z상)를 라인 드라이버에서 출력. Z상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음 |
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통신 기능 | RS232 | RS232 인터페이스를 갖는 기기를 호스트로 하여 1:1 통신 가능 |
표시용 LED | ①상태 LED(STATUS) ②알람 코드 LED(ALM-CODE) | |
회생 | 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) | |
다이내믹 브레이크 | 내장 | |
제어 모드 | ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3가지 모드를 파라미터를 통해 전환 가능 |
기능
항목 | 성능 | ||
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위치 제어 | 제어 입력 | ①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③편차 카운터 영역 ④게인 전환 입력 ⑤지령 분주 체배 전환 | |
제어 출력 | ①위치 결정 완료 | ||
펄스 입력 |
최고 지령 펄스 주파수 | 라인 드라이버 500 kpps 오픈 컬렉터 200 kpps | |
입력 펄스열 형태 | 차동 입력, 파라미터를 통해 선택 가능 (①CCW/CW ②A상/B상 ③지령/방향) | ||
지령 펄스 분주 체배 | 전자 기어비 설정. (1~10000)×2(0~17)/(1~10000)의 범위에서 설정 가능 | ||
스무딩 필터 | 지령 입력에 대해 일차 지연 필터 적용 가능. FIR형 필터도 선택 가능 | ||
내부 속도 제어 | 제어 입력 | ①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③내부 지령 속도 선택1 ④내부 지령 속도 선택2 ⑤속도 제로 클램프 |
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제어 출력 | ①속도 도달 | ||
내부 속도 지령 | 제어 입력으로 내부 속도 4속을 전환 가능 | ||
소프트 스타트/다운 기능 | 0 s~10 s/1000 r/min 가속・감속 개별로 설정 가능 | ||
제로 속도 클램프 | 속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 지령을 0으로 클램프 가능 | ||
공통 | 오토 튜닝 |
실시간 | 실제 동작 상태에서 부하 이나샤를 실시간 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능 |
일반 모드 | 앰프 내부의 동작 지령으로 기기를 구동하여, 부하 이나샤를 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정 ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능 |
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불요 배선 마스크 기능 | 제어 입력 신호를 마스크 가능. ①구동 금지 입력 ②속도 제로 클램프 입력 ③토크 리미트 전환 입력 | ||
엔코더 피드백 펄스의 분주 기능 | 1 P/r~2500 P/r(단, 엔코더 펄스 수가 최대) | ||
보호 기능 | 하드웨어 에러 | 과전압, 부족 전압, 과속, 과부하, 과전류, 엔코더 이상 등 | |
소프트웨어 에러 | 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등 | ||
알람 데이터의 추적 기능 | 현재의 알람 데이터를 포함한 14회 전까지 트레이스 가능 | ||
제진 기능 | 파라미터에서 수동 설정 | ||
설정 | 수동 | 콘솔 | |
셋업 지원 소프트웨어 | PANATERM (호환 OS는 Windows98, WindowsME, Windows2000, WindowsXP) |
02-795-9600
접수시간 9:00-18:00
본사 휴업일을 제외
셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM' (서보 모터) MINAS A6/A5전용
* A4페밀리의 엠프(품번 M*DDT****)와 E시리즈의 엠프(품번 M*DET****P)는 사용할 수 없습니다. 옵션품의 DV0P4460을 구매해주시기 바랍니다.