제어기기

수주 종료 상품



MINAS E 시리즈


앰프 공통 사양

기본 사양

항목 성능
입력 전원 단상 100 V 계 단상 100 V +10 %-15 % ~115 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
단상 200 V 계 단상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
삼상 200 V 계 삼상 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
사용 주위 조건 온도 사용 온도 0 ℃~55 ℃ 보관 온도 -20 ℃~65 ℃(최고 온도 보증:80 ℃, 72시간
<상습>)
습도 사용 시, 보관 시 모두 90 %RH 이하(결로 없을 것)
표고 해발 1000 m 이하
진동 5.88 m/s2 이하, 10 Hz~60 Hz(공진점에서의 연속 사용 불가)
절연 내압 일차 - 어스 간 AC1500 V 1분간(감도 전류:20 mA) 견딜 것
제어 방식 IGBT PWM 방식 정현파 구동
엔코더 피드백 2500 P/r (10000 분해능) 5선식 시리얼 인크리멘탈 엔코더
제어 신호 입력 7입력
①서보 ON ②알람 클리어. 기타 입력은 제어 모드에 따라 다름
출력 4출력
①서보 알람 ②경고 출력 ③외부 브레이크 해제 신호. 기타 출력은 제어 모드에 따라 다름
펄스 신호 입력 2입력
포토 커플러 입력을 통해 라인 드라이버 I/F・오픈 컬렉터 I/F 모두 대응 가능
출력 4출력
엔코더 펄스(A・B・Z상)를 라인 드라이버에서 출력. Z상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음
통신 기능 RS232 RS232 인터페이스를 갖는 기기를 호스트로 하여 1:1 통신 가능
표시용 LED ①상태 LED(STATUS) ②알람 코드 LED(ALM-CODE)
회생 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능)
다이내믹 브레이크 내장
제어 모드 ①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3가지 모드를 파라미터를 통해 전환 가능

 

기능

항목 성능
위치 제어 제어 입력 ①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③편차 카운터 영역 ④게인 전환 입력 ⑤지령 분주 체배 전환
제어 출력 ①위치 결정 완료
펄스
입력
최고 지령 펄스 주파수 라인 드라이버 500 kpps 오픈 컬렉터 200 kpps
입력 펄스열 형태 차동 입력, 파라미터를 통해 선택 가능 (①CCW/CW ②A상/B상 ③지령/방향)
지령 펄스 분주 체배 전자 기어비 설정. (1~10000)×2(0~17)/(1~10000)의 범위에서 설정 가능
스무딩 필터 지령 입력에 대해 일차 지연 필터 적용 가능. FIR형 필터도 선택 가능
내부 속도 제어 제어 입력 ①CW 구동 금지 ②CCW 구동 금지 ③내부 지령 속도 선택1 ④내부 지령 속도 선택2
⑤속도 제로 클램프
제어 출력 ①속도 도달
내부 속도 지령 제어 입력으로 내부 속도 4속을 전환 가능
소프트 스타트/다운 기능 0 s~10 s/1000 r/min 가속・감속 개별로 설정 가능
제로 속도 클램프 속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 지령을 0으로 클램프 가능
공통 오토
튜닝
실시간 실제 동작 상태에서 부하 이나샤를 실시간 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정
①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능
일반 모드 앰프 내부의 동작 지령으로 기기를 구동하여, 부하 이나샤를 결정하고 강성 설정에 따라 게인을 자동 설정
①고속 응답 위치 제어 ②내부 속도 제어 ③고기능 위치 제어의 3모드로 사용 가능
불요 배선 마스크 기능 제어 입력 신호를 마스크 가능. ①구동 금지 입력 ②속도 제로 클램프 입력 ③토크 리미트 전환 입력
엔코더 피드백 펄스의 분주 기능 1 P/r~2500 P/r(단, 엔코더 펄스 수가 최대)
보호 기능 하드웨어 에러 과전압, 부족 전압, 과속, 과부하, 과전류, 엔코더 이상 등
소프트웨어 에러 위치 편차 과대, 지령 펄스 분주, EEPROM 이상 등
알람 데이터의 추적 기능 현재의 알람 데이터를 포함한 14회 전까지 트레이스 가능
제진 기능 파라미터에서 수동 설정
설정 수동 콘솔
셋업 지원 소프트웨어 PANATERM (호환 OS는 Windows98, WindowsME, Windows2000, WindowsXP)

 

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