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AFP0HC32ET | FP0H

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FP0H

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품번 AFP0HC32ET
형번 AFP0HC32ET
상품 FP0H 컨트롤 유닛
상품명 FP0H

상세 스펙

2024년04월17일현재

항목 내용
품번 AFP0HC32ET
형번 AFP0HC32ET

제어 사양

항목 내용
제어 I/O 점수 32점(입력：16점, 출력：16점), 증설 시：최대 384점
프로그램 방식 / 제어 방식 릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
명령어 수 : 기본 명령 약 120종류
명령어 수 : 응용 명령 약 270종류
프로그램 용량 24k / 32k / 40k / 64k 스텝
시스템 레지스터 No.0에서 선택할 수 있습니다.
프로그램 용량을 변경한 경우, 사용 가능한 데이터 레지스터(DT) 워드 수도 변합니다.
프로그램 용량 DT 워드 수
24k 스텝
32k 스텝(초기값)
40k 스텝
64k 스텝		 65,533 워드
32,765 워드(초기값)
24,573 워드
12,285 워드
연산 처리 속도 기본 명령(NOT：/)：
약 10ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.18μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 명령(ST)：
약 40ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.65μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
응용 명령(F0MV)：
약 0.14μs/ 스텝(10k 스텝까지)
약 1.2μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 스캔 타임
IO 리플레시+기본 시간		 컨트롤 유닛 단품：약 100μs 이하
+FP0 / FP0R 증설 유닛리플레시 시간(주)
(주):FP0 / FP0R 증설 유닛 리플레시 시간의 내역
8점 유닛 : 사용 대수×0.8ms
16점 유닛 : 사용 대수×1.0ms
32점 유닛 : 사용 대수×1.3ms
64점 유닛 : 사용 대수×1.9ms
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 입력(X) 1,760점(X0～X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 출력(Y) 1,760점(X0～X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R) 8,192점(R0～R511F)(주1)
(주1): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 특수 내부 릴레이(R) 800점(R9000～R951F)
연산용메모리 : 릴레이 : 타이머・카운터(T/C) 1,024점(초기 설정　타이머 1,008점, 카운터 16점)(주)
(주):보조 타이머 명령(F137)으로 점수를 늘릴 수 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 링크 릴레이(L) 2,048점(L0～L127F)
연산용메모리 : 메모리영역 : 데이터 레지스터(DT) 12,285워드 or 24,573워드 or 32,765워드 or 65,533워드(주)
(주):시스템 레지스터 No.0(프로그램 용량)의 설정으로 데이터 레지스터(DT)의 용량을 선택할 수 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 특수 데이터 레지스터(DT) 1,000워드(DT90000～DT90999)(주)
(주): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 링크 데이터 레지스터(LD) 256워드(LD0～LD255)
연산용메모리 : 메모리영역 : 인덱스 레지스터(I) 14워드(I0～ID)
미분 점수 프로그램 용량분
마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) 256점
라벨 수(JP + LOOP) 256점
스탭 래더 수 1,000공정
서브루틴 수 500서브루틴
인터럽트 프로그램 수 9프로그램
・입력…8프로그램(INT0～INT7)
・정시…1프로그램(INT24)
샘플링 트레이스 있음(주)
(명령 또는 일정 시간의 샘플링 16비트+3워드/샘플　1,000샘플)
(주):로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다.
코멘트 저장 I/O 코멘트, 주석 코멘트, 시간 코멘트 대응
(백업 전자 불필요　1M 바이트)
PLC 간 링크 기능
(시리얼 통신)		 최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가)
콘스탄트 스캔 가능(0～600ms)
패스워드 가능(32자리)
프로그램 업로드 금지 가능
프로그램 보호 기능 있음
자가 진단 기능 워치독 타이머, 프로그램의 문자 체크 등
RUN 중 쓰기 가능
SD 메모리카드 기능 SD 메모리카드 프로젝트 복사
로깅 트레이스 기능(주)
SD 메모리 카드 접속(명령)
(주):로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다.
메모리 간 전송 가능[내장 메모리(ROM ⇔ RAM)]
고속카운터 : 본체 입력 단상 4ch(각 입력 최대 100kHz) 또는 2상 2ch(각 입력 최대 50kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 출력 : 본체 출력 4ch(각 축 최대 100kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
PWM 출력 : 본체 출력 4ch(1Hz～70kHz ：1,000 분해능 / 70.001kHz～100kHz ：100 분해능)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 캐치 입력
인터럽트 입력		 합계 8점(고속 카운터 포함)
정시 인터럽트 0.1ms～30s
볼륨 입력 없음
캘린더 타이머 연(서력 이하 2자리)・월・일・시(24시간 표시)・분・초・요일(주1)(주2)
(주1):캘린더 타이머의 정밀도(월차：±90초 이하, +25℃ 시)입니다.캘린더 타이머의 오차가 문제되는 시스템에서는 정기적으로 정확한 시간을 설정하십시오.
(주2):전지를 장착하지 않은 경우, 전원 OFF 시에 캘린더 정보가 삭제됩니다. 전원 ON 시에 일시를 설정해야 합니다.
메모리백업 : P13 명령을 통한 백업 데이터 레지스터 전체 클리어(주)
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
메모리백업 : 전원 차단 시 자동 백업 카운터：16점
내부 릴레이：128점
데이터 레지스터：315워드
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
전원 백업
(전지 장착 시에 한함)		 시스템 레지스터 No.6～No.13을 설정하여
유지 영역 / 비유지 영역을 임의 지정 가능(전체 유지도 가능)
전지 수명 실사용 상태(1일 8시간 가동)에서 5년 이상

일반 사양

항목 내용
C E 마킹 적합 지령 EMC 지령, RoHS 지령
정격 전압 24V DC
전압 허용 범위 20.4～28.8V DC
소비 전류 170mA 이하
허용 순간 정전 시간 4ms(20.4V DC), 10ms(24V DC 이상)
사용 주위 온도 0～+55℃, 보관 시：-40～+70℃
사용 주위 습도 10～95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
보관 시：10～95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
내전압 (검지 전류：5mA)
500V AC 1분간
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
절연 저항 (시험 전압：500V DC)
100ＭΩ 이상
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
내진동 5～8.4Hz 편진폭 3.5mm,8.4～150Hz　가속도 9.8m/s2, XYZ 각 방향 1회 소인(1옥타브/min.)(JIS B 3502,IEC 61131-2)
내충격 147m/s2　XYZ 각 방향 4회(JIS B 3502, IEC 61131-2)
내노이즈성 1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 따름)(전원 단자)
사용 환경 부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것.
과전압 카테고리 카테고리II
오염도 오염도2
본체 질량 약 130g

COM0 포트 통신 사양

항목 내용
인터페이스 RS-232C　3선식　1ch(비절연)
전송 거리 15m
통신 형태 1：1 통신
통신 방식 반이중 방식
동기 방식 조보 동기 방식
전송로 다심 실드선
통신 속도
(시스템 레지스터에서 설정)		 1,200(주), 2,400(주), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s
(주):시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bps로 설정할 수는 없습니다.통신 속도를 1,200bps로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오.
한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bps 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다.
예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등
전송포맷 : 데이터 길이 7bit / 8bit
전송포맷 : 패리티 없음 / 홀수 / 짝수
전송포맷 : 스톱비트 1bit / 2bit
전송포맷 : 시작 코드 STX 있음 / STX 없음
전송포맷 : 종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0～100.00ms)
데이터 송신 순서 캐릭터 단위로 비트0부터 송신
통신 모드 MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
범용 통신
PLC 링크
MODBUS RTU(마스터 / 슬레이브)
비고 시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다.
유닛 No.(국번)는 시스템 레지스터 No.410에서 선택할 수 있습니다.

LAN 통신 포트 사양

항목 내용
통신 인터페이스 이더넷 100BASE-TX / 10BASE-T
통신 속도 100Mbps ・ 10Mbps 오토 니고시에이션
케이블 총 연장 길이 100m(500m 리피터 사용 시)
동시 연결 수 최대 10(시스템 커넥션：1, 사용자 커넥션：9)
통신 방식 전이중 / 반이중 방식
통신 프로토콜(통신 레이어) TCP/IP, UDP
DNS 네임 서버 대응
DHCP IP 어드레스 자동 취득
SNTP 시각 맞추기 기능
범용 통신 4kB / 1커넥션(사용자 커넥션1～9)(주)
(주):범용 통신에서는 1커넥션당 수신 시 최대 4kB, 송신 시 최대 2kB의 통신이 가능합니다.
전용 통신 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
MODBUS-TCP(마스터 / 슬레이브)
MEWTOCOL-DAT(마스터 / 슬레이브)
범용 통신
MC 프로토콜(주)(마스터 / 슬레이브)
(주):MC 프로토콜이란 MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜의 약칭으로 MELSEC은 미쓰비시 전기 주식회사의 등록상표입니다.QnA 호환 3E 프레임, 바이너리(전체 쓰기, 전체 읽기)만 사용 가능합니다.

USB 포트 사양

항목 내용
규격 USB2.0 Full speed(USB mini B 타입)
통신 기능 컴퓨터 링크(슬레이브)

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

항목 내용
단자5V 연결 기기 : DC5V 타입 GT02 시리즈용

입력 사양

항목 내용
정격 입력 전압 24V DC
사용 전압 범위 21.6～26.4V DC
정격 입력 전류 고속부(X0～X7)：약 8mA
저속부(X8～XF)：약 3.5mA
커먼 방식 16점 / 커먼(입력 전원의 극성은 +/- 모두 가능)
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류 고속부(X0～X7)：19.2V DC / 6mA
저속부(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 2.4V DC / 1mA
입력 임피던스 고속부(X0～X7)：약 3 kΩ
저속부(X8～XF)：약 6.8 kΩ
응답 시간 : OFF→ON <고속부(X0～X7)>
135μs 이하：통상 입력 시
5μs 이하：고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시
<저속부(X8～XF)>
1ms 이하：통상 입력에 한함
(주)：입력 시정수(0.1～256ms) 설정 가능
응답 시간 : ON→OFF 위와 동일
동작 표시 LED

출력 사양

항목 내용
출력 형식 NPN 오픈 드레인
정격 부하 전압 5～24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75～26.4V DC
정격 부하 전류 0.3 A(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)
0.1 A(Y2, Y5, Y6, Y7, ,YA, YD, YE, YF)
최대 돌입 전류 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：1.0A
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：0.5A
OFF 시 누설 전류 110μA 이하
ON 시 최대 전압 하강 0.5V DC 이하
과전류 보호 기능 있음(8점마다 자동으로 보호)
커먼 방식 16점 / 커먼　(Y0～YF / 1커먼)
응답 시간 : OFF→ON 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：2μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：1ms 이하
응답 시간 : ON→OFF 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)：5μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF)：1ms 이하
서지 킬러 제너다이오드
동작 표시 LED

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항목 내용
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품번 AFP0420
형번 FP0-TC4
상품명 FP0 고기능 유닛
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품번 AFP0421
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상품명 FP0 고기능 유닛
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상품명 FP0 링크 · 통신 유닛


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