AFP0RF32MP | FP0R
상세 스펙
2024년04월16일현재
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | AFP0RF32MP |
| 형번 | AFP0RF32MP |
기능 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 프로그램 방식/제어 방식 | 릴레이 심볼 방식/사이클링 연산 방식 |
| 제어 I/O점수 : 컨트롤 유닛만 | 32점 (입력 16점, 출력 16점) |
| 제어 I/O점수 : 증설 시 1 컨트롤 유닛과 동일한 출력 타입으로 구성할 경우 |
최대 128점 |
| 제어 I/O점수 : 증설 시2 릴레이/트랜지스터 혼재인 경우 |
최대 128점 |
| 프로그램 메모리 | 플래시ROM 내장(백업 전지 필요 없음) |
| 프로그램 용량 | 32,000스텝 |
| 명령어 수 : 기본 명령 | 약 110 종류 |
| 명령어 수 : 응용 명령 | 약 210 종류 |
| 연산 처리 속도 : 3,000스텝까지 | 기본 명령 0.08μs～, 타이머 명령 2.2μs～, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)～ |
| 연산 처리 속도 : 3,001스텝 이후 | 기본 명령 0.58μs～, 타이머 명령 3.66μs～, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)～ |
| 연산용 메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R) | 4,096점 |
| 연산용 메모리 : 릴레이 : 타이머/카운터(T/C) | 1,024점 |
| 연산용 메모리 : 메모리 영역 : 데이터 레지스터(DT) | 32,765워드 |
| 연산용 메모리 : 메모리 영역 : 인덱스 레지스터(IX, IY) | 14워드(IO～ID) |
| 마스터 컨트롤 릴레이(MCR) | 256점 |
| 라벨 수(JMP＋LOOP) | 256점 |
| 미분 점수 | 프로그램 용량분 |
| 스탭 래더수 | 1,000 공정 |
| 서브루틴 수 | 500 서브루틴 |
| 특수 기능 : 고속 카운터(HSC) | 단상 6점(각 입력 최대 50kHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15kHz) (주): 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오. |
| 특수 기능 : 펄스 출력 | 4점(각 축 최대 50KHz) 2채널 독립 제어 가능 (주): 사용상의 제한 사항에 대해서는 매뉴얼을 참조해 주십시오. |
| 특수 기능 : PWM 출력 | 4점(6Hz～4.8kHz) |
| 특수 기능 : 펄스 캐치 입력/인터럽트 입력 | 합계 8점(고속 카운터 포함) |
| 특수 기능 : 인터럽트 프로그램 수 | 입력 : 8프로그램(C10만 입력 : 6프로그램)/정시 : 1프로그램/펄스 일치 : 4프로그램 |
| 특수 기능 : 정시 인터럽트 | 0.5ms 단위 : 0.5ms～1.5s/10ms 단위 : 10ms～30s |
| 특수 기능 : 정수 스캔 | 0.5ms 단위 : 0.5ms～600ms |
| 특수 기능 : RS485 포트 | 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도 : 115.2kbps(설정에 따라 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리 : 1,200m 통신 방식 : 반이중 방식 |
| 보수 : 메모리 백업 : 프로그램/시스템 레지스터 | 플래시ROM으로 유지 |
| 보수 : 메모리 백업 : 연산용 메모리 | FeRAM으로 모든 영역 백업(전지 필요 없음) |
| 보수 : 자가 진단 기능 | 워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크 |
| 보수 : 실시간 시계 기능 | 없음 |
| 보수 : 그 외 기능 | RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지 |
일반 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24V DC |
| 전압 허용 범위 | 20.4～28.8V DC |
| 허용 순간 정전 시간 | 10ms(20.4 V DC 이상) |
| 사용 주위 온도 | 0℃～+55℃ |
| 보관 주위 온도 | -40℃～+70℃(T32만 -20℃～+70℃) |
| 사용 주위 습도 | 10～95%RH(25℃에서 결로가 없을 것) |
| 보관 주위 습도 | 10～95%RH(25℃에서 결로가 없을 것) |
| 내전압(검지 전류 5mA) | 입력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄, 출력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄 … Tr 출력 : 500V AC 1분간(Ry 출력 : 1,500V AC 1분간)/ 입력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄, 기능 어스 단자 - 전원 단자 … Tr 출력 : 500V AC 1분간(Ry 출력 : 500V AC 1분간)/ 출력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄(개별 커먼 간) … (Ry 출력 : 1,500V AC 1분간) |
| 절연 저항(시험 전압 500V DC) | 입력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄, 입력 단자 일괄 - 전원 단자・기능 어스 단자 일괄, 출력 단자 일괄 - 전원 단자 ・ 기능 어스 단자 일괄, 기능 어스 단자 - 전원 단자…Tr 출력 : 100MΩ 이상(Ry 출력 : 100MΩ 이상)/ 출력 단자 일괄 - 출력 단자 일괄(개별・ 커먼 간) … Ry 출력 : 100MΩ 이상 |
| 내진동 | 5～9Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간, 9～150Hz 정가속도 9.8m/s2 1소인/1분간 X, Y, Z, 각 방향 10분간 |
| 내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z, 각 방향 4회 |
| 내노이즈성 | 1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 근거)(전원 단자) |
| 사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 많지 않을 것. |
입력 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정격 입력 전압 | 24V DC |
| 사용 전압 범위 | 21.6V～26.4V DC |
| 정격 입력 전류 | 약 2.6mA(24V DC 시) |
| 입력 임피던스 | 약 9.1kΩ |
| 커먼 방식 | 16점 1커먼 |
| 최소 ON 전압/최소 ON 전류 | 19.2V/2mA |
| 최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 | 2.4V/1.2mA |
| 응답 시간 : OFF→ON | 20μs 이하 ※입력 시 정수(0.1～64ms) 설정 가능 |
| 응답 시간 : ON→OFF | 위와 동일 |
| 절연 방식 | 포토 커플러 |
| 비고 | X0～X7은 고속 카운터 입력용으로 응답 시간이 빨라 통상적인 입력으로 사용할 경우 채터링이나 노이즈를 입력 신호로 수신할 가능성이 있으므로 래더 프로그램에 타이머를 넣는 것이 좋습니다. |
출력 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 출력 형식 | 오픈 컬렉터 |
| 정격 부하 전압 | 24V DC |
| 부하 전압 허용 범위 | 21.6～26.4V DC |
| 최대 부하 전류 | 0.2A/점(1커먼 단자당 최대 14) |
| OFF 시 누설 전류 | 1μA 이하 |
| ON 시 최대 전압 하강 | 0.2V DC 이하 |
| 응답 시간 : OFF→ON | 20μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.1ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시) |
| 응답 시간 : ON→OFF | 40μs 이하(부하 전류 5mA 이상 시), 0.2ms 이하(부하 전류 0.5mA 이상 시) |
| 외부 공급 전원 : 전압 | DC21.6～26.4V |
| 외부 공급 전원 : 전류 | 70mA 이하 |
| 서지 킬러 | 제너 다이오드 |
| 커먼 방식 | 16점 1커먼 |
| 절연 방식 | 포토 커플러 |
조합 상품(옵션)
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| 품번 | AFP0420 |
| 형번 | FP0-TC4 |
| 상품명 | FP0 고기능 유닛 |
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| 품번 | AFP0421 |
| 형번 | FP0-TC8 |
| 상품명 | FP0 고기능 유닛 |
|
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| 품번 | AFP0521 |
| 형번 | AFP0521 |
| 상품명 | I/O 케이블 |
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