AFP7MC64EC | 모션 컨트롤 유닛

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품번	AFP7MC64EC
형번	AFP7MC64EC
상품	FP7 모션 컨트롤 유닛
상세	EtherCAT 타입
상품명	모션 컨트롤 유닛

상세 스펙

2024년04월19일현재

항목	내용
품번	AFP7MC64EC
형번	AFP7MC64EC
제어 축 수	존재축 : 64축 가상축 : 32축
통신 주기	0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
보간 기능	2축 직선 보간, 2축 원호 보간 3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I/O 점수	16입력, 16출력
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 방식	앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지정 단위	pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm부터 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch부터 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree부터 선택)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 지령 범위	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 속도 지령 범위	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가감속 방식	직선 가감속, S자 가감속
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 가속/감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 위치 결정 테이블 수	각 축 1,000점
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 단독	PTP 제어((E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어) 속도 제어(J점 제어)
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 2축보간 : 원호 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 직선 보간	E점, P점, C점 제어 합성 속도 또는 장축 속도 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 제어 방식 : 3축보간 : 나선 보간	E점, P점, C점 제어 중심점 또는 통과점 지정
자동운전 : 위치 제어(CSP) : 기타 기능 : 도웰 타입	0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 속도 지령 범위	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 가감속 방식	직선 가감속, S자 가감속
수동운전 : JOG／인칭 운전 : 가속/감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : 원점 복귀 : 속도 지령 범위	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
수동운전 : 원점 복귀 : 가감속 방식	직선 가감속, S자 가감속
수동운전 : 원점 복귀 : 가속/감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : 원점 복귀 : 복귀 방식	DOG 방식(4종), 리미트 방식(2종), 데이터 세트 방식, Z상 방식, 위치 결정 방식(2종)
정지기능 : 감속 정지 : 감속 시간	기동 중인 축의 축 동작 모드 기동 시간
정지기능 : 비상 정지 : 감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 리미트 정지 : 감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 에러 정지 : 감속 시간	0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 시스템 정지 : 감속 시간	즉시 정지(1ms), 전체 축 정지
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 마스터축	존재축, 가상축에서 선택 가능
동기운전기능 : 동기 기본 설정 : 슬레이브축	최대 32축/마스터
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 설정	기어비 설정
동기운전기능 : 전자 기어 기능 : 동작 방식	다이렉트 방식, 가감속 방식
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 ON 트리거	접점 입력
동기운전기능 : 전자 클러치 기능 : 클러치 방식	다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 곡선	20종류 중 선택 위상(0～100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 분해능	1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
동기운전기능 : 전자 캠 기능 : 캠 패턴 수	64～256 (분해능에 따름)
기타사양 : 소프트 리미트 기능 : 설정 범위	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
기타사양 : 모니터 판정 : 토크 판정	토크 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0～±500.0%
기타사양 : 모니터 판정 : 실속도 판정	실속도 판정 유효/무효, 에러/경고 선택 가능 0.0～±5,000rpm
기타사양 : 백업	파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 없음)
기타사양	・리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터 ・범용 입력 5점, 범용 출력 1점(AMP에서의 입출력) ・보조 출력 접점, 보조 출력 코드

일반 공통 사양

항목	내용
사용 주위 온도	0～+55℃, 보관 시: -40～+70℃
사용 주위 습도	10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
내진동	5～8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4～150Hz 정가속도 9.8m/s² 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
내충격	147m/s² 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
내노이즈성	1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
사용 환경	부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.