AFP7MXY32DWDH | 멀티 입출력 유닛

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수주 종료
2022년9월30일

품번	AFP7MXY32DWDH
형번	AFP7MXY32DWDH
상품	FP7 멀티 입출력 유닛
상세	위치 결정 타입
상품명	멀티 입출력 유닛

FP7
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상세 스펙 이 정보는2022년9월30일시점의 정보입니다

항목	내용
품번	AFP7MXY32DWDH
형번	AFP7MXY32DWDH

기능 사양

항목	내용
기본입출력 : 점유 I/O 점수	입출력 각 96점(6워드)
기본입출력 : 외부 입출력 점수	입력 16점, 출력 16점
기본입출력 : 입력 시정수 설정	없음, 0.5μs, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 32μs, 64μs, 96μs, 128μs, 256μs, 2ms, 4ms, 8ms 2점 단위로 설정 가능
기본입출력 : 출력 극성 설정	출력 없음, Nch, Pch, 양 ch(푸시풀 출력 ), 차동 출력 4점 단위로 설정 가능
인터럽트 : 점수	8점/유닛 (인터럽트 유효 설정 시는 FP7 시스템에서 최대 8유닛 사용 가능)
인터럽트 : 모드	인터럽트 없음 유닛, 인터럽트 유닛 (딥스위치로 설정)
인터럽트 : 인터럽트 발생 조건 설정	단자 입력 , 비교 일치
카운터 : 카운터 방식	링 카운터 리니어 카운터
카운터 : 입력 모드	방향 판별, 개별 입력 , 위상 입력
카운터 : 채널 수	4ch (주): 경과값 유지 기능을 사용하면 ch 수가 제한됩니다.
카운터 : 계수 범위	32비트 부호 포함(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 상하한값 설정 가능
카운터 : 최고 계수 속도	입력 전압 5V 시：500kHz 입력 전압 12V 시：500kHz(위상 입력 시 350kHz) 입력 전압 24V 시：250kHz(위상 입력 시 180kHz) (주): 입력 펄스 50% 듀티인 경우입니다.
카운터 : 최소 입력 펄스폭	0.5μs
카운터 : 비교 출력 설정	최대 8점 단자 입력 카운터 4ch
카운터 : 기타	체배 기능(1, 2, 4체배) 경과값 오프셋/프리셋 기능 경과값 유지 기능, 계수 상하한값 설정 입력 펄스 주파수 계측 오버 플로/언더 플로 검지
펄스출력 : 채널 수	4ch
펄스출력 : 출력 모드	방향 판별, 개별 출력, 위상 출력, 비교 일치 정지
펄스출력 : 출력 단자 : 펄스 출력 기능	2단자/ch(B11～B18 단자)
펄스출력 : 출력 단자 : PWM 출력 기능	1단자/ch(B11, B13, B15, B17 단자)
펄스출력 : 출력 주파수 : 펄스 출력 기능	1～500kHz(주)(1Hz 단위) (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.
펄스출력 : 출력 주파수 : PWM 출력 기능	1～100kHz(주)(1Hz 단위) (주): 푸시풀 설정 또는 출력 전류 0.1A 시. 부하로 인해 변동됩니다.
펄스출력 : 듀티비 : 펄스 출력 기능	약 50%(고정)
펄스출력 : 듀티비 : PWM 출력 기능	0～100%(0.1% 단위로 설정)
펄스출력 : 기타 기능	펄스 수 계측 기능(펄스 전용 카운터 4ch)

위치 결정 기능 사양

항목	내용
제어 축 수	최대 4축
공통사양 : 위치 지정 방식	인크리먼트, 앱솔루트
공통사양 : 출력 인터페이스	트랜지스터・오픈 컬렉터 출력, 푸시풀, 라인 드라이버 (주): 라인 드라이버 설정 시는 축 수가 삭감됩니다.
공통사양 : 펄스 출력 방식	Pulse+Sign, CW+CCW
공통사양 : 최대 출력 주파수	500kHz
공통사양 : 출력 펄스 듀티비	테이블 설정 모드 사용 시 : 50% 고정
공통사양 : 제어 단위	Pulse
위치제어 : 위치 지정 범위	-1,073,741,824～1,073,741,823pulse
위치제어 : 속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz
위치제어 : 동작 최대 속도	500kHz
위치제어 : 가감속 방식	직선 가감속
위치제어 : 가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치제어 : 감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
위치제어 : 위치 결정 테이블 수	각 축 20테이블(연속 실행은 2테이블까지)
위치제어 : 제어 방식(단축)	PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어) (주 1): J점 제어는 CH0과 CH1의 2축만 실행 가능 (주 2): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능
위치제어 : 제어 방식(2축 직선 보간)	E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 설정
위치제어 : 도웰 타임	0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
JOG운전 : 속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz (주): J점 제어 및 JOG 운전 시는 기동 후의 속도 변경 가능
JOG운전 : 가속도 방식	직선 가속도
JOG운전 : 가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
JOG운전 : 감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점복귀 : 속도 지령 범위	Pulse : 1～500,000Hz
원점복귀 : 가감속 방식	직선 가감속
원점복귀 : 가속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점복귀 : 감속 시간	1～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점복귀 : 복귀 방식	DOG 방식(3종), 원점 방식, 데이터 세트 방식
정지기능 : 감속 정지	각 축마다 실행 중인 운전 감속 시간에서 감속 정지
정지기능 : 비상 정지	각 축마다 비상 정지 시 설정한 감속 시간에서 정지
정지기능 : 리미트 정지	각 축마다 리미트 입력 시 설정한 감속 시간에서 정지
정지기능 : 시스템 정지	각 축 즉시 정지

일반 공통 사양

항목	내용
사용 주위 온도	0～+55℃, 보관 시: -40～+70℃
사용 주위 습도	10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것)
내진동	5～8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4～150Hz 정가속도 9.8m/s² 10회 소인(1옥타브/min) (IEC6111-2)
내충격	147m/s² 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2)
내노이즈성	1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거)
사용 환경	부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.