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AFP7PG04L | FP7 펄스 출력 유닛
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| 품번 | AFP7PG04L |
| 형번 | AFP7PG04L |
| 상품 | FP7 펄스 출력유닛 |
| 상품명 | FP7 펄스 출력 유닛 |
상세 스펙
2024년04월20일현재
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | AFP7PG04L |
| 형번 | AFP7PG04L |
성능 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 출력 타입 | 라인 드라이버 |
| 점유점 수 | 입출력 각 64점 |
| 제어축 수 | 독립 4축 |
| 위치 지령:지령 단위 | 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응) |
| 위치 지령:최대 펄스 수 | 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647～-2,147,483,648 펄스) |
| 속도 지령:지령 범위 | 1pps～4Mpps(1pps 단위로 설정 가능) |
| 가감속 지령:가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 제어 |
| 가감속 지령:S자 종류 | Sin, 2차, 사이클로이드, 3차 곡선 선택 가능 |
| 가감속 지령:가감속 시간 | 0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) |
| 원점 복귀:원점 복귀 속도 | 속도 설정 가능(복귀 속도, 검색 속도) |
| 원점 복귀:입력 신호 | 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-) |
| 원점 복귀:출력 신호 | 편차 카운터 클리어 신호 |
| 운전 모드 | ・E점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・P점 제어(직선 가감속, S자 가감속) ・원점 복귀 동작(원점 검색) ・JOG 운전 동작(주1) ・JOG 위치 결정 동작 ・펄서 입력 기능(주2) 체배 가능(x1, x2, x5, x10, x50, x100, x500, x1000) ・실시간 주파수 변경 ・무한 출력 (주1) : 직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다. (주2) : 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. |
| 기동 속도 | 0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 선택 가능 (주) : 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드 설정으로 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)에는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동 후 첫 번째 펄스 출력까지의 시간입니다. |
| 출력 인터페이스:출력 모드 | 1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(cw+ccw) |
| 고속 카운터 기능:계수 범위 | 부호가 있는 32비트(+2,147,483,647～-2,147,483,648 pulse) (주) : 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. |
| 고속 카운터 기능:입력 모드 | 위상차 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) (주) : 펄서 입력 기능 및 고속 카운터 기능은 동일한 펄스 입력 단자를 사용하므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다. |
| 기타 기능 | ・I/O 접점을 통한 기동 ・리미트(+), 리미트(-) 내장 ・서보 ON 출력 탑재 |
| 외부 공급 전원:전압 | 21.6～26.4V |
| 외부 공급 전원:전류 | 90mA(24V 시) |
일반 공통 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 사용 주위 온도 | 0～+55℃, 보관 시: -40～+70℃ |
| 사용 주위 습도 | 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것), 보관 시: 10～95%RH(at 25℃ 결로가 없을 것) |
| 내진동 | 5～8.4Hz 편진폭 3.5mm 1소인/1분간(IEC61131-2), 8.4～150Hz 정가속도 9.8m/s2 10회 소인(1옥타브/min)(IEC6111-2) |
| 내충격 | 147m/s2 이상 X, Y, Z 각 방향 3회(IEC61131-2) |
| 내노이즈성 | 1,000V[P-P] 펄스 폭 50ns,1μs(노이즈 시뮬레이터법에 의거) |
| 사용 환경 | 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것. |
일반 개별 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 정격 전압 범위 | - |
| 소비 전류 | 65mA 이하 |
| 본체 질량 | 약 150g |
조합 상품(옵션)
조합 상품
-
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