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품번 | MADHT1107ND1 |
상품 | 서보 앰프 |
상세 | A5ⅡN 시리즈 초고속 네트워크 RTEX 세이프티 기능 없음 |
상품명 | MINAS A5 패밀리 서보 앰프 (종료품) |
특징 | 10 W~7.5 kW, 전압: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit 인크리멘탈, 17 bit 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz |
항목 | 내용 |
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품번 | MADHT1107ND1 |
상세 | A5ⅡN 시리즈 초고속 네트워크 RTEX 세이프티 기능 없음 |
패밀리명 | MINAS A5 |
시리즈 | A5ⅡN 시리즈 |
타입 | 초고속 네트워크 RTEX |
프레임명 | A 프레임 |
응답 주파수 (kHz) | 2.3 |
제어 방식 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어 |
세이프티 기능 | 없음 |
파워 소자의 최대 전류 정격 | 10A |
전류 검출기의 전류 정격 | 7.5A |
전원 전압 사양 | 단상 100 V |
I/F 기능 구분 | RTEX |
외형 치수 폭 (W) (단위: mm) | 40 |
외형 치수 높이 (H) (단위: mm) | 150 |
외형 치수 안길이 (D) (단위: mm) | 132 |
질량 (kg) | 0.8 |
사용 주위 조건 | 자세한 사항은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
항목 | 내용 |
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입력 전원: 주회로 전원 | 단상 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
입력 전원: 제어 회로 전원 | 단상 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
엔코더 피드백 | 17 bit(131072 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 20 bit(1048576 분해능) 5선식 시리얼 인크리멘탈 엔코더 |
외부 스케일 피드백 | A/B상・원점 신호 차동 입력、시리얼 통신 |
인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 할당 가능 8점(파라미터로 기능 할당) |
인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 할당 가능 3점(파라미터로 기능 할당) |
인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 출력1, 2) |
인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 엔코더 피드백 펄스, 또는 외부 스케일 펄스를 A/B상 신호로 라인 드라이버 출력 |
통신 기능 | RTEX, USB |
통신 기능: USB | PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
통신 기능: RTEX | 실시간 동작 지령 전송, 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
회생 | 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) |
제어 모드 | 위치 제어: 프로파일 위치 제어(PP), 사이클릭 위치 제어(CP) 속도 제어: 사이클릭 속도 제어(CV) 토크 제어: 사이클릭 토크 제어(CT) 【풀 클로즈 제어】 위치 제어: 프로파일 위치 제어(PP), 사이클릭 위치 제어(CP) ⋅ 제어 모드는 파라미터로 전환 ⋅위의 PP/CP/CV/CT는 RTEX 통신 커맨드로 전환 |
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● 본 제품 및 본 제품을 구성하는 기기의 수출에 대한 주의사항:
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● 설치, 배선, 운전, 보수, 점검 등의 제품 취급은 해당 분야의 전문가가 해 주십시오.
● 제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치 위치의 재질을 고려하여 느슨함이나 파손의 위험이 없도록적절히 조절해 주십시오.
예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7N·m~3.3N·m.
● 본 제품의 고장으로 인한 중대한 사고 또는 손실 발생이 예측되는 설비에 적용 시에는 안전 장치를 설치해 주십시오.
● 본 제품을 원자력 제어용, 항공 우주 기기용, 교통 기관용·의료 기기용·각종 안전 장치용·청결함이 요구되는 장치 등,특수한 환경에서 사용하는 것을 검토하는 경우에는 당사로 문의해 주십시오.
● 본 제품의 품질 확보에는 최대한 노력을 기울이고 있으나, 예상 이상의 외래 노이즈·정전기 인가나 입력 전원·배선·부품등에서 만일의 이상으로 설정 외 동작을 하는 경우가 있으므로, 고객께서 페일 세이프 설계 및 가동 장소의 동작 가능범위 내 안전성 확보를 고려해 주십시오.
● 모터의 축이 전기적으로 접지되어 있지 않은 상태에서 운전될 경우, 실제 기기 및 설치 환경에 따라서는 모터 베어링의전식이 발생해 베어링 소리가 커지는 등의 우려가 있으므로, 사용 전 확인과 검증을 해 주십시오.
● 본 제품의 고장 내용에 따라서는 담배 1개피 정도의 발연이 발생할 가능성이 있습니다. 클린 룸 등에서 사용할 경우에는고려해 주십시오.
● 유황이나 유화성 가스(H2S, SO2, NO2, CL2 등)의 농도가 높은 환경에서 사용하는 경우, 황화로 인한 칩 저항 단선이나접점 불량 등이 발생할 우려가 있으므로 고려해 주십시오.
● 본 제품의 전원에 정격 범위를 크게 초과하는 전압을 입력한 경우, 내부 부품의 파손으로 인한 발연, 발화 등이 발생할우려가 있으므로 입력 전압에는 충분히 주의하십시오.
● 설치 기기 및 부품과의 구조, 치수, 수명, 특성, 법령 등의 매칭이나 설치 기기 사양 변경 시의 매칭에 대해서는 고객께서최종 결정을 해 주시기 바랍니다.
● 본 제품의 사양 범위를 초과하여 사용하는 경우에는 보증할 수 없으므로 충분히 주의하십시오.
● 성능 향상 등을 위해 부품을 일부 변경하는 경우가 있습니다.
● 사용 시 반드시 ‘취급 설명서’를 잘 읽고 주의사항을 충분히 확인하신 후 올바르게 사용해 주십시오.
이 제품의 보증 기간은 별도로 양자간의 지정이 없는 한 구입 후 1년, 또는 당사 생산월부터 1년 6개월입니다.
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