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MADLT01SF | MINAS A6 패밀리 서보 앰프


MINAS A6 패밀리 서보 앰프

※실제 상품은 사진과 다른 경우가 있습니다.

  • RoHS対応

품번 MADLT01SF
상품 서보 앰프
상세 A6SF 시리즈
다기능 타입(아날로그/펄스열 입력/Modbus 통신(RS485/RS232) 타입)
세이프티 기능 있음
상품명 MINAS A6 패밀리 서보 앰프
특징 보다 콤팩트하게, 보다 빠르게, 보다 간단히. 시대의 요구에 부응하는 서보 모터

2020년11월30일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

항목 내용
품번 MADLT01SF
상세 A6SF 시리즈
다기능 타입(아날로그/펄스열 입력/Modbus 통신(RS485/RS232) 타입)
세이프티 기능 있음
패밀리명 MINAS A6
시리즈 A6SF 시리즈
타입 다기능 타입
프레임명 A 프레임
응답 주파수 3.2 kHz
제어 방식 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어
세이프티 기능 있음
전원 전압 사양 단상 100 V
I/F 기능 구분 아날로그/펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232)
외형 치수 폭 (W) (단위: mm) 40
외형 치수 높이 (H) (단위: mm) 150
외형 치수 안길이 (D) (단위: mm) 130
질량 (kg) 0.8
사용 주위 조건 자세한 내용은 취급 설명서 등에서 확인하십시오.

기본 사양

항목 내용
입력 전원: 주회로 전원 단상 100~120V +10% -15% 50/60 Hz
입력 전원: 제어 회로 전원 단상 100~120V +10% -15% 50/60 Hz
엔코더 피드백 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더
엔코더 피드백 ※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 마십시오. Pr0.15의 설정은 '1'의 출하 설정값을 선택합니다.
외부 스케일 피드백 A/B상・원점 신호 차동 입력、시리얼 통신
인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 범용 10 입력
범용 입력 기능은 파라미터로 선택
인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 범용 6 출력
범용 출력 기능은 파라미터로 선택
인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 입력 3입력(16bit A/D 입력1, 12bit A/D 입력2)
인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 2출력(아날로그 모니터 출력2)
인터페이스 커넥터: 펄스 신호 입력 2입력(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력)
포토 커플러 입력으로 라인 리시버 I/F·오픈 컬렉터 I/F 양쪽 대응 가능
라인 리시버 입력으로 라인 드라이버 I/F 대응 가능
인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 4출력(라인 드라이버 출력3, 오픈 컬렉터 출력1)
엔코더 피드백 펄스(A, B, Z상), 또는 외부 스케일 펄스(EXA·EXB·EXZ상)를 라인 드라이버로 출력.
Z상, 또는 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음.
통신 기능 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
통신 기능: USB PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능
통신 기능: RS232 상위 컨트롤러와 1:1 통신 가능
통신 기능: RS485 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능(최대 31축)
통신 기능: Modbus-RTU 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능
회생 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능)
제어 모드 ①위치 제어 ②속도 제어 ③토크 제어 ④위치/속도 제어 ⑤위치/토크 제어 ⑥속도/토크 제어 ⑦풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터로 전환

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2020년11월30일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

Connector specification


* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail demension.


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2020년11월30일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

[단위mm]

Dimensions


* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail demension.


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주문 및 사용 시의 부탁 말씀(산업용 모터 전용)

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사용상의 주의

● 본 제품 및 본 제품을 구성하는 기기의 수출에 대한 주의사항:
 본 제품의 최종 사용자, 최종 용도가 군사 또는 병기 등에 관련된 경우에는 ‘외환 및 외국무역법’에 규정된 수출 규제대상이 될 수 있으므로, 수출 시에는 충분한 심사와 수출 수속에 필요한 모든 절차를 이행해 주십시오.

● 본 제품은 일반 공업 제품 등을 대상으로 제작한 것으로, 인명에 관련된 기기 및 시스템에 이용될 목적으로 설계·제조된것이 아닙니다.

● 설치, 배선, 운전, 보수, 점검 등의 제품 취급은 해당 분야의 전문가가 해 주십시오.

● 제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치 위치의 재질을 고려하여 느슨함이나 파손의 위험이 없도록적절히 조절해 주십시오.
예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7N·m~3.3N·m.

● 본 제품의 고장으로 인한 중대한 사고 또는 손실 발생이 예측되는 설비에 적용 시에는 안전 장치를 설치해 주십시오.

● 본 제품을 원자력 제어용, 항공 우주 기기용, 교통 기관용·의료 기기용·각종 안전 장치용·청결함이 요구되는 장치 등,특수한 환경에서 사용하는 것을 검토하는 경우에는 당사로 문의해 주십시오.

● 본 제품의 품질 확보에는 최대한 노력을 기울이고 있으나, 예상 이상의 외래 노이즈·정전기 인가나 입력 전원·배선·부품등에서 만일의 이상으로 설정 외 동작을 하는 경우가 있으므로, 고객께서 페일 세이프 설계 및 가동 장소의 동작 가능범위 내 안전성 확보를 고려해 주십시오.

● 모터의 축이 전기적으로 접지되어 있지 않은 상태에서 운전될 경우, 실제 기기 및 설치 환경에 따라서는 모터 베어링의전식이 발생해 베어링 소리가 커지는 등의 우려가 있으므로, 사용 전 확인과 검증을 해 주십시오.

● 본 제품의 고장 내용에 따라서는 담배 1개피 정도의 발연이 발생할 가능성이 있습니다. 클린 룸 등에서 사용할 경우에는고려해 주십시오.

● 유황이나 유화성 가스(H2S, SO2, NO2, CL2 등)의 농도가 높은 환경에서 사용하는 경우, 황화로 인한 칩 저항 단선이나접점 불량 등이 발생할 우려가 있으므로 고려해 주십시오.

● 본 제품의 전원에 정격 범위를 크게 초과하는 전압을 입력한 경우, 내부 부품의 파손으로 인한 발연, 발화 등이 발생할우려가 있으므로 입력 전압에는 충분히 주의하십시오.

● 설치 기기 및 부품과의 구조, 치수, 수명, 특성, 법령 등의 매칭이나 설치 기기 사양 변경 시의 매칭에 대해서는 고객께서최종 결정을 해 주시기 바랍니다.

● 본 제품의 사양 범위를 초과하여 사용하는 경우에는 보증할 수 없으므로 충분히 주의하십시오.

● 성능 향상 등을 위해 부품을 일부 변경하는 경우가 있습니다.

● 사용 시 반드시 ‘취급 설명서’를 잘 읽고 주의사항을 충분히 확인하신 후 올바르게 사용해 주십시오.

보증 기간

이 제품의 보증 기간은 별도로 양자간의 지정이 없는 한 구입 후 1년, 또는 당사 생산월부터 1년 6개월입니다.

  

보증 범위

만일 보증 기간 중 이 제품에 명백한 당사 측의 책임으로 인한 고장 및 하자가 발생한 경우, 당사는 이 제품의 구입 혹은 납입 장소에 무상으로 대체품의 제공 또는 하자 부분의 교환, 수리를 신속히 이행합니다.
단, 고장 및 하자가 다음 항목에 해당하는 경우는 이 보증의 대상 범위에서 제외됩니다.


(1) 귀사 측에서 지시한 사양, 규격, 취급 방법 등에 기인하는 경우.
(2) 구입 후 또는 납입 후에 행한 당사 측과 관련 없는 구조, 성능, 사양 등의 개조가 원인인 경우.
(3) 구입 후 또는 계약 시에 실용화 중이던 기술로는 예견할 수 없었던 현상에 기인하는 경우.
(4) 카탈로그 및 사양서에 기재된 조건 및 환경의 범위를 일탈하여 사용한 경우.
(5) 이 제품을 귀사의 기기에 조립하여 사용할 때, 귀사의 기기가 업계 통념상 장비해야 할 성능, 구조 등을 갖추었다면 회피할 수 있었던 손해인 경우.
(6) 천재지변이나 불가항력이 원인일 경우
  

또한 여기서 말하는 보증은 구입 또는 납입된 이 제품 단품의 보증에 한하는 것으로, 이 제품의 고장 및 하자로부터 유발된 손해는 제외됩니다.

 
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