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MDMF102L1D6M | MINAS A6 패밀리 서보 모터


MINAS A6 패밀리 서보 모터

※실제 상품은 사진과 다른 경우가 있습니다.

  • RoHS対応

품번 MDMF102L1D6M
상품 서보 모터
상세 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입
상품명 MINAS A6 패밀리 서보 모터
특징 50 W~22 kW, 전압 : DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 · 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz

2024년04월20일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

항목 내용
품번 MDMF102L1D6M
상세 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입
패밀리명 MINAS A6
시리즈 MDMF 시리즈
타입 중관성(미들 이나샤)
특별 주문품 모터 또는 모터를 장착한 설비・기기는 일본으로 수출 또는 일본을 경유하여 다른 나라에 수출하지 않도록 해 주세요.
보호 등급 IP67
보호 구조 출력축 회전부, 모터 커넥터 및 엔코더 커넥터의 연결 핀부 제외.
환경 조건 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오.
플랜지각 □130 mm
플랜지각 (단위: mm) 130
모터 인출부 구조 커넥터
모터 ⋅ 엔코더 커넥터 모터 커넥터: JL10,
엔코더 커넥터: 대형 JL10
모터 ⋅ 엔코더 커넥터 커넥터 JL10(대형): 나사식에도 적용됩니다.
전원 설비 용량 (kVA) 2.4
전압 사양 (V) 200
정격 출력 (W) 1000
정격 전류 (A (rms)) 5.2
유지 브레이크 있음
질량 (kg) 6.1
오일 씰 있음
축 사양 스트레이트
정격 토크 (N ⋅ m) 4.77
스톨 토크 (N ⋅ m) 5.25
순간 최대 대토크 (N ⋅ m) 14.3
순간 최대 전류 (A (o-p)) 22
회생 브레이크 빈도(회/분) 옵션 없음: 제한 없음
옵션 있음: 제한 없음
옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4284
회생 브레이크 빈도 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)1, 2를 참조하십시오.
정격 회전 속도 (r/min) 2000
최고 회전 속도 (r/min) 3000
로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) 7.40
로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 10배 이하
로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)3을 참조하십시오.
로터리 엔코더: 사양 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 시스템 공용
알림 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지는 연결하지 마십시오.
로터리 엔코더: 분해능 8388608

브레이크 사양

항목 내용
정마찰 토크 (N ⋅ m) 13.7 이상
흡인 시간 (ms) 100 이하
석방 시간 (ms) 50 이하
여자 전류 DC (A) 0.79
석방 전압 DC (V) 2 이상
여자 전압 DC (V) 24 ± 2.4
브레이크 사양 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다.
모터 회전 중의 제동 용도에는 사용할 수 없습니다.
기타 자세한 내용은
[모터 사양 보충]의 "모터 내장 유지 브레이크 사양"을 참조하십시오.
석방 시간에 대해서는
"모터 사양 페이지 주석"의 (주4)를 참조하십시오.

허용 하중

항목 내용
조립 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) 980
조립 시: 스러스트 하중 A 방향 (N) 588
조립 시: 스러스트 하중 B 방향 (N) 686
운전 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) 490
운전 시: 스러스트 하중 A, B 방향 (N) 196
허용 하중 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "출력축의 허용 하중"을 참조하십시오.

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2024년04월20일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

적용 앰프

품번 시리즈 타입 I/F 기능 구분 프레임명 전원 전압 사양
MDDLN45NE A6NE 시리즈 초고속 네트워크 RTEX(표준 타입) RTEX D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLN45SE A6SE 시리즈 위치 제어 타입 펄스열 입력 전용 D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLN45SG A6SG 시리즈(특별 주문품) 범용 통신 타입 펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLT45NF A6NF 시리즈 초고속 네트워크 RTEX(다기능 타입) RTEX D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLT45SF A6SF 시리즈 다기능 타입 아날로그/펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) D 프레임 단상/삼상 200 V

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2024년04월20일현재
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Torque charactristics


Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.


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[단위mm]

Dimensions



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주문 및 사용 시의 부탁 말씀(산업용 모터 전용)

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● 설치, 배선, 운전, 보수, 점검 등의 제품 취급은 해당 분야의 전문가가 해 주십시오.

● 제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치 위치의 재질을 고려하여 느슨함이나 파손의 위험이 없도록적절히 조절해 주십시오.
예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7N·m~3.3N·m.

● 본 제품의 고장으로 인한 중대한 사고 또는 손실 발생이 예측되는 설비에 적용 시에는 안전 장치를 설치해 주십시오.

● 본 제품을 원자력 제어용, 항공 우주 기기용, 교통 기관용·의료 기기용·각종 안전 장치용·청결함이 요구되는 장치 등,특수한 환경에서 사용하는 것을 검토하는 경우에는 당사로 문의해 주십시오.

● 본 제품의 품질 확보에는 최대한 노력을 기울이고 있으나, 예상 이상의 외래 노이즈·정전기 인가나 입력 전원·배선·부품등에서 만일의 이상으로 설정 외 동작을 하는 경우가 있으므로, 고객께서 페일 세이프 설계 및 가동 장소의 동작 가능범위 내 안전성 확보를 고려해 주십시오.

● 모터의 축이 전기적으로 접지되어 있지 않은 상태에서 운전될 경우, 실제 기기 및 설치 환경에 따라서는 모터 베어링의전식이 발생해 베어링 소리가 커지는 등의 우려가 있으므로, 사용 전 확인과 검증을 해 주십시오.

● 본 제품의 고장 내용에 따라서는 담배 1개피 정도의 발연이 발생할 가능성이 있습니다. 클린 룸 등에서 사용할 경우에는고려해 주십시오.

● 유황이나 유화성 가스(H2S, SO2, NO2, CL2 등)의 농도가 높은 환경에서 사용하는 경우, 황화로 인한 칩 저항 단선이나접점 불량 등이 발생할 우려가 있으므로 고려해 주십시오.

● 본 제품의 전원에 정격 범위를 크게 초과하는 전압을 입력한 경우, 내부 부품의 파손으로 인한 발연, 발화 등이 발생할우려가 있으므로 입력 전압에는 충분히 주의하십시오.

● 설치 기기 및 부품과의 구조, 치수, 수명, 특성, 법령 등의 매칭이나 설치 기기 사양 변경 시의 매칭에 대해서는 고객께서최종 결정을 해 주시기 바랍니다.

● 본 제품의 사양 범위를 초과하여 사용하는 경우에는 보증할 수 없으므로 충분히 주의하십시오.

● 성능 향상 등을 위해 부품을 일부 변경하는 경우가 있습니다.

● 사용 시 반드시 ‘취급 설명서’를 잘 읽고 주의사항을 충분히 확인하신 후 올바르게 사용해 주십시오.

보증 기간

이 제품의 보증 기간은 별도로 양자간의 지정이 없는 한 구입 후 1년, 또는 당사 생산월부터 1년 6개월입니다.

  

보증 범위

만일 보증 기간 중 이 제품에 명백한 당사 측의 책임으로 인한 고장 및 하자가 발생한 경우, 당사는 이 제품의 구입 혹은 납입 장소에 무상으로 대체품의 제공 또는 하자 부분의 교환, 수리를 신속히 이행합니다.
단, 고장 및 하자가 다음 항목에 해당하는 경우는 이 보증의 대상 범위에서 제외됩니다.


(1) 귀사 측에서 지시한 사양, 규격, 취급 방법 등에 기인하는 경우.
(2) 구입 후 또는 납입 후에 행한 당사 측과 관련 없는 구조, 성능, 사양 등의 개조가 원인인 경우.
(3) 구입 후 또는 계약 시에 실용화 중이던 기술로는 예견할 수 없었던 현상에 기인하는 경우.
(4) 카탈로그 및 사양서에 기재된 조건 및 환경의 범위를 일탈하여 사용한 경우.
(5) 이 제품을 귀사의 기기에 조립하여 사용할 때, 귀사의 기기가 업계 통념상 장비해야 할 성능, 구조 등을 갖추었다면 회피할 수 있었던 손해인 경우.
(6) 천재지변이나 불가항력이 원인일 경우
  

또한 여기서 말하는 보증은 구입 또는 납입된 이 제품 단품의 보증에 한하는 것으로, 이 제품의 고장 및 하자로부터 유발된 손해는 제외됩니다.

 
MDMF102L1D6M | MINAS A6 패밀리 서보 모터