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MDMF102L1D8 | MINAS A6 패밀리 서보 모터


MINAS A6 패밀리 서보 모터

※실제 상품은 사진과 다른 경우가 있습니다.

  • RoHS対応

품번 MDMF102L1D8
상품 서보 모터
상세 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입
상품명 MINAS A6 패밀리 서보 모터
특징 50 W~22 kW, 전압 : DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 · 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz

2024년04월19일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

상세 스펙

항목 내용
품번 MDMF102L1D8
상세 중관성(미들 이나샤), 커넥터 타입
패밀리명 MINAS A6
시리즈 MDMF 시리즈
타입 중관성(미들 이나샤)
보호 등급 IP67
보호 구조 출력축 회전부, 모터 커넥터 및 엔코더 커넥터의 연결 핀부 제외.
환경 조건 자세한 내용은 취급 설명서 등을 확인하십시오.
플랜지각 □130 mm
플랜지각 (단위: mm) 130
모터 인출부 구조 커넥터
모터 ⋅ 엔코더 커넥터 모터 커넥터: JL10,
엔코더 커넥터: 대형 JL10
모터 ⋅ 엔코더 커넥터 커넥터 JL10(대형): 나사식에도 적용됩니다.
전원 설비 용량 (kVA) 2.4
전압 사양 (V) 200
정격 출력 (W) 1000
정격 전류 (A (rms)) 5.2
유지 브레이크 있음
질량 (kg) 6.1
오일 씰 있음 보호립 부착
축 사양 스트레이트
정격 토크 (N ⋅ m) 4.77
스톨 토크 (N ⋅ m) 5.25
순간 최대 대토크 (N ⋅ m) 14.3
순간 최대 전류 (A (o-p)) 22
회생 브레이크 빈도(회/분) 옵션 없음: 제한 없음
옵션 있음: 제한 없음
옵션품(외장형 회생 저항기): DV0P4284
회생 브레이크 빈도 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)1, 2를 참조하십시오.
정격 회전 속도 (r/min) 2000
최고 회전 속도 (r/min) 3000
로터 관성 모멘트 ( x10-4 kg ⋅ m²) 7.40
로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 10배 이하
로터 관성 모멘트에 대한 권장 부하 관성 모멘트비 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "모터 사양 페이지 주석" (주)3을 참조하십시오.
로터리 엔코더: 사양 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 시스템 공용
알림 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지는 연결하지 마십시오.
로터리 엔코더: 분해능 8388608

브레이크 사양

항목 내용
정마찰 토크 (N ⋅ m) 13.7 이상
흡인 시간 (ms) 100 이하
석방 시간 (ms) 50 이하
여자 전류 DC (A) 0.79
석방 전압 DC (V) 2 이상
여자 전압 DC (V) 24 ± 2.4
브레이크 사양 유지용 브레이크를 여자하면 개방됩니다.
모터 회전 중의 제동 용도에는 사용할 수 없습니다.
기타 자세한 내용은
[모터 사양 보충]의 "모터 내장 유지 브레이크 사양"을 참조하십시오.
석방 시간에 대해서는
"모터 사양 페이지 주석"의 (주4)를 참조하십시오.

허용 하중

항목 내용
조립 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) 980
조립 시: 스러스트 하중 A 방향 (N) 588
조립 시: 스러스트 하중 B 방향 (N) 686
운전 시: 레이디얼 하중 P 방향 (N) 490
운전 시: 스러스트 하중 A, B 방향 (N) 196
허용 하중 자세한 내용은 [모터 사양 보충]의 "출력축의 허용 하중"을 참조하십시오.

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2024년04월19일현재
제품의 사양 및 디자인은 개선 등을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

적용 앰프

품번 시리즈 타입 I/F 기능 구분 프레임명 전원 전압 사양
MDDLN45NE A6NE 시리즈 초고속 네트워크 RTEX(표준 타입) RTEX D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLN45SE A6SE 시리즈 위치 제어 타입 펄스열 입력 전용 D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLN45SG A6SG 시리즈(특별 주문품) 범용 통신 타입 펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLT45NF A6NF 시리즈 초고속 네트워크 RTEX(다기능 타입) RTEX D 프레임 단상/삼상 200 V
MDDLT45SF A6SF 시리즈 다기능 타입 아날로그/펄스열 입력, Modbus 통신(RS485/RS232) D 프레임 단상/삼상 200 V

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2024년04월19일현재
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Torque charactristics


Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.


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2024년04월19일현재
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[단위mm]

Dimensions



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예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7N·m~3.3N·m.

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● 본 제품의 품질 확보에는 최대한 노력을 기울이고 있으나, 예상 이상의 외래 노이즈·정전기 인가나 입력 전원·배선·부품등에서 만일의 이상으로 설정 외 동작을 하는 경우가 있으므로, 고객께서 페일 세이프 설계 및 가동 장소의 동작 가능범위 내 안전성 확보를 고려해 주십시오.

● 모터의 축이 전기적으로 접지되어 있지 않은 상태에서 운전될 경우, 실제 기기 및 설치 환경에 따라서는 모터 베어링의전식이 발생해 베어링 소리가 커지는 등의 우려가 있으므로, 사용 전 확인과 검증을 해 주십시오.

● 본 제품의 고장 내용에 따라서는 담배 1개피 정도의 발연이 발생할 가능성이 있습니다. 클린 룸 등에서 사용할 경우에는고려해 주십시오.

● 유황이나 유화성 가스(H2S, SO2, NO2, CL2 등)의 농도가 높은 환경에서 사용하는 경우, 황화로 인한 칩 저항 단선이나접점 불량 등이 발생할 우려가 있으므로 고려해 주십시오.

● 본 제품의 전원에 정격 범위를 크게 초과하는 전압을 입력한 경우, 내부 부품의 파손으로 인한 발연, 발화 등이 발생할우려가 있으므로 입력 전압에는 충분히 주의하십시오.

● 설치 기기 및 부품과의 구조, 치수, 수명, 특성, 법령 등의 매칭이나 설치 기기 사양 변경 시의 매칭에 대해서는 고객께서최종 결정을 해 주시기 바랍니다.

● 본 제품의 사양 범위를 초과하여 사용하는 경우에는 보증할 수 없으므로 충분히 주의하십시오.

● 성능 향상 등을 위해 부품을 일부 변경하는 경우가 있습니다.

● 사용 시 반드시 ‘취급 설명서’를 잘 읽고 주의사항을 충분히 확인하신 후 올바르게 사용해 주십시오.

보증 기간

이 제품의 보증 기간은 별도로 양자간의 지정이 없는 한 구입 후 1년, 또는 당사 생산월부터 1년 6개월입니다.

  

보증 범위

만일 보증 기간 중 이 제품에 명백한 당사 측의 책임으로 인한 고장 및 하자가 발생한 경우, 당사는 이 제품의 구입 혹은 납입 장소에 무상으로 대체품의 제공 또는 하자 부분의 교환, 수리를 신속히 이행합니다.
단, 고장 및 하자가 다음 항목에 해당하는 경우는 이 보증의 대상 범위에서 제외됩니다.


(1) 귀사 측에서 지시한 사양, 규격, 취급 방법 등에 기인하는 경우.
(2) 구입 후 또는 납입 후에 행한 당사 측과 관련 없는 구조, 성능, 사양 등의 개조가 원인인 경우.
(3) 구입 후 또는 계약 시에 실용화 중이던 기술로는 예견할 수 없었던 현상에 기인하는 경우.
(4) 카탈로그 및 사양서에 기재된 조건 및 환경의 범위를 일탈하여 사용한 경우.
(5) 이 제품을 귀사의 기기에 조립하여 사용할 때, 귀사의 기기가 업계 통념상 장비해야 할 성능, 구조 등을 갖추었다면 회피할 수 있었던 손해인 경우.
(6) 천재지변이나 불가항력이 원인일 경우
  

또한 여기서 말하는 보증은 구입 또는 납입된 이 제품 단품의 보증에 한하는 것으로, 이 제품의 고장 및 하자로부터 유발된 손해는 제외됩니다.

 
MDMF102L1D8 | MINAS A6 패밀리 서보 모터