고속 카운터 엔코더 회전 방향 검출
해설
대상 기종
보드 컨트롤러 BX
개요
고속 카운터에 접속된 엔코더의 회전 방향을 검출합니다.
설명
'현재의 경과값'에서 '전 스캔의 경과값'을 감산하여 회전 방향을 검출합니다.
| DT100 | … | 전 스캔의 경과값 |
|---|---|---|
| DT102 | … | 현재의 경과값 |
| DT90300 | … | 고속 카운터 경과값 |
| R100 | … | 정지 중 |
| R101 | … | 정회전 중 |
| R102 | … | 역회전 중 |
| 참고 | ： | 고속 카운터 경과값의 어드레스를 변경하면 다른 PLC 기종에도 사용할 수 있습니다. |
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래더 프로그램
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