자가 진단 에러 내용의 로그 축적
해설
설명
자가 진단 에러 발생 시, 에러 내용(DT90000～90018)을 DT10020～에 10회분 축적합니다.
| DT10020～ | ・・・ | 1회째 에러 발생 시의 로그 |
|---|---|---|
DT10040～ |
・・・ | 2회째 에러 발생 시의 로그 |
| DT10060～ | ・・・ | 3회째 에러 발생 시의 로그 |
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| DT10200～ | ・・・ | 10회째 에러 발생 시의 로그 |
해설
통상은 자가 진단 에러가 발생하면, 운전(RUN)이 정지합니다. 이 경우 에러 내용이 데이터 레지스터에 저장되지 않습니다.
따라서 이 사례에서는 시스템 레지스터 설정을 통해 에러 발생 시 운전을 계속하는 방법을 취하고 있습니다.
단 에러 발생 후 운전을 계속하면 설비가 고장날 우려가 있으므로, 자가 진단 에러 플래그 R9000을 ON하여 사용자 프로그램을 정지시키도록 MC-MCE 명령을 사용하고 있습니다.
프로그램
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program_dp_007.fp |
시스템 레지스터 설정
참고 자료
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