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> 인터럽트 처리 No.3 인터럽트・SET／RST 명령을 사용한 수동 슬라이드 제어
인터럽트・SET／RST 명령을 사용한 수동 슬라이드 제어
개요
인터럽트를 사용한 모터의 슬라이드 제어입니다.
설명
인터럽트를 사용하면 정지 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
그리고 인터럽트를 사용하여 모터를 제어하는 경우, Y 출력에는 OUT 명령을 사용하는 것보다 SET・RST 명령을 사용하는 것이 편리합니다.
이 사례에서는 인터럽트・SET／RST 명령을 사용하여 수동 슬라이드를 제어하고 있습니다.
【포인트】
OUT 명령을 사용한 경우 동작 중의 인터록(실린더의 상한이 분리되면 모터 정지)이 간단히 가능하지만, SET／RST 명령을 사용하는 경우는 인터록용의 프로그램을 별도의 블록에서 구성해야 합니다.
（STEP15～27）
동작 해설
R100을 ON하면 테이블이 왼쪽으로 이동합니다.
왼쪽 작업 위치까지 이동하면 X4가 ON하고 바로 테이블(모터)이 정지합니다.
시스템 구성도
래더 프로그램
|
program_interrupt_003.fp |
2012/1
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