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주변 기기와의 연결 No.8 파나소닉 모터사 A4A 모터 통신 제어 초급편

해설

대상 기종

FP-X, FPΣ

개요

F159 명령을 사용한 모터사 A4A 모터와의 통신 프로그램입니다.

설명

R5・・・가속 설정 커맨드를 송신합니다.
R6・・・감속 설정 커맨드를 송신합니다.
R7・・・STEP 운전 커맨드를 송신합니다.
R8・・・스테이터스 읽어오기 커맨드를 송신합니다.
R200~R207・・・통신 스테이터스
R210~R217・・・D_STATUS2

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