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파나소닉 모터사 A4A 모터 통신 제어 중급편
해설
대상 기종
FP-X, FPΣ
개요
F159 명령을 사용한 모터사 A4A 모터와의 통신 프로그램입니다.
설명
RUN 시작 4초 후 자동으로 모터 1・2에 가속 설정, 감속 설정 커맨드를 송신합니다. R6를 ON하면 모터1의 STEP 운전 커맨드를 송신합니다.
그 후 스테이터스 불러오기 커맨드를 계속 송신하여 위치 결정 완료 신호가 돌아오면 모터2의 STEP 운전 커맨드를 송신합니다. 그 후도 스테이터스 읽어오기 커맨드를 계속 송신하여 위치 결정 완료 신호가 돌아오면 완료합니다.
래더 프로그램
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program_pe_009.fp |
2005/7
기술 관련 문의
FA센서・시스템상품 기술 지원
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