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파나소닉 모터사 A4A 모터 통신 제어 상급편
해설
대상 기종
FP-X, FPΣ
개요
F159 명령을 사용한 모터사 A4A 모터와의 통신 프로그램입니다.
설명
모터1의 가속 커맨드・감속 커맨드・STEP 커맨드・불러오기 커맨드, 모터2의 가속 커맨드・감속 커맨드・STEP 커맨드・불러오기 커맨드의 8개 커맨드를 임의의 타이밍에 송신합니다.
송신 요구가 여러 개 동시 발생한 경우는 자동으로 순서를 정하여 송신합니다. 가속・감속・STEP 커맨드는 요구 신호 시동을 검출하여 송신합니다. 불러오기 커맨드는 요구 신호가 ON해 있는 동안 항상 송신합니다.
래더 프로그램
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program_pe_010.fp
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2005/7
기술 관련 문의
FA센서・시스템상품 기술 지원
본사
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천안사무소
041-622-9128
대구사무소
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접수시간 9:00-18:00
본사 휴업일을 제외
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관련 정보
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