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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 주변 기기와의 연결 No.10 파나소닉 모터사 A4A 모터 통신 제어 상급편


파나소닉 모터사 A4A 모터 통신 제어 상급편

해설

대상 기종

FP-X, FPΣ

개요

F159 명령을 사용한 모터사 A4A 모터와의 통신 프로그램입니다.

설명

모터1의 가속 커맨드・감속 커맨드・STEP 커맨드・불러오기 커맨드, 모터2의 가속 커맨드・감속 커맨드・STEP 커맨드・불러오기 커맨드의 8개 커맨드를 임의의 타이밍에 송신합니다.
송신 요구가 여러 개 동시 발생한 경우는 자동으로 순서를 정하여 송신합니다. 가속・감속・STEP 커맨드는 요구 신호 시동을 검출하여 송신합니다. 불러오기 커맨드는 요구 신호가 ON해 있는 동안 항상 송신합니다.

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